超级军网急问:直升机如何保持俯仰平衡?
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/27 15:09:41
好象有的直升机没有平尾,那它是如何保持俯仰平衡的呢?好象有的直升机没有平尾,那它是如何保持俯仰平衡的呢?
是力矩平衡。用的是喷射气流。
<P>哪位高手可以详细讲讲,没有平尾的螺旋桨直升飞机如何保持俯仰平衡，即俯仰稳定性如何保证（通常的情况好象是通过平尾实现的）？比如重型的双螺旋桨直升飞机．当横向力矩受到扰动时，它是如何自动恢复到原来的姿态而不至于前翻或后翻？</P>[em04][em03][em02][em02][em02][em01][em01][em01][em01][em01]
<P>直升机的重心和螺旋浆的升力应该是个稳定系统，基本上升力和重力一上一下吧，我乱猜的</P>
抱歉以前没看清题。这个俯仰调节应该是通过偏转桨盘的倾角来实现的。
<P><U>哪位高手可以详细讲讲,没有平尾的螺旋桨直升飞机如何保持俯仰平衡，即俯仰稳定性如何保证（通常的情况好象是通过平尾实现的）？</U></P>
<P>稳定性分静稳定和动稳定，我想你是问直升机对迎角是否静稳定吧，要判断它要根据直升机各部件的气动力倒数和确定，也就是旋翼、机身和平尾的。所以没有平尾的话，哼哼</P>
<P><U>比如重型的双螺旋桨直升飞机．</U></P>
<P>共轴直升机？</P>
<P><U>当横向力矩受到扰动时，</U></P>
<P>什么坐标系？</P>
<P><U>它是如何自动恢复到原来的姿态而不至于前翻或后翻？</U></P>
<P>一般无人机才不加平尾。靠飞控，靠飞行员。</P>
<P>稳定性分静稳定和动稳定，我想你是问直升机对迎角是否静稳定吧，要判断它要根据直升机各部件的气动力倒数和确定，也就是旋翼、机身和平尾的。所以没有平尾的话，哼哼</P>
<P><U>比如重型的双螺旋桨直升飞机．</U></P>
<P>共轴直升机？</P>
<P><U>当横向力矩受到扰动时，</U></P>
<P>什么坐标系？</P>
<P><U>它是如何自动恢复到原来的姿态而不至于前翻或后翻？</U></P>
<P>一般无人机才不加平尾。靠飞控，靠飞行员。</P>
<P>建议 找些东西 看一下 </P>
我也很好奇，比如说ka52 如何实现机身纵向的俯仰控制？
优雅的马甲 发表于 2013-6-5 10:21 
我也很好奇，比如说ka52 如何实现机身纵向的俯仰控制？
跟普通直升机一样，推杆拉杆控制桨盘前后倾斜
我也很好奇，比如说ka52 如何实现机身纵向的俯仰控制？
跟普通直升机一样，推杆拉杆控制桨盘前后倾斜
买个小的直升机航模你就可以完全理解了
靠改变循环螺距保持机身水平
玩具直升机的旋翼里有一对小翼，是用来控制平衡的。如果没有那对小翼，直升机将很不稳定。
可不明白的是，军用直升机上却看不到这样的平衡装置。
可不明白的是，军用直升机上却看不到这样的平衡装置。
直升机不是靠挥舞绞要实现俯仰的么？具体就是浆叶在前半圈和后半圈的角度是可以不一样的。那里需要平尾阿。
dw10022 发表于 2013-6-6 01:29
玩具直升机的旋翼里有一对小翼，是用来控制平衡的。如果没有那对小翼，直升机将很不稳定。
可不明白的是， ...
陀螺仪内置
玩具直升机的旋翼里有一对小翼，是用来控制平衡的。如果没有那对小翼，直升机将很不稳定。
可不明白的是， ...
陀螺仪内置
dw10022 发表于 2013-6-6 01:29
玩具直升机的旋翼里有一对小翼，是用来控制平衡的。如果没有那对小翼，直升机将很不稳定。
可不明白的是， ...
陀螺仪内置
玩具直升机的旋翼里有一对小翼，是用来控制平衡的。如果没有那对小翼，直升机将很不稳定。
可不明白的是， ...
陀螺仪内置
shallfun 发表于 2013-6-6 10:51
陀螺仪内置
陀螺仪内置，然后自动调节旋翼？这要电控才做得到吧？普通直升机是怎么保持平衡的呢？
陀螺仪内置
陀螺仪内置，然后自动调节旋翼？这要电控才做得到吧？普通直升机是怎么保持平衡的呢？
原来是个坟dw10022 发表于 2013-6-6 21:57
陀螺仪内置，然后自动调节旋翼？这要电控才做得到吧？普通直升机是怎么保持平衡的呢？
没见过不带飞控的，同问吧
陀螺仪内置，然后自动调节旋翼？这要电控才做得到吧？普通直升机是怎么保持平衡的呢？
没见过不带飞控的，同问吧
玩具直升机的旋翼里有一对小翼，是用来控制平衡的。如果没有那对小翼，直升机将很不稳定。
可不明白的是， ...
那个不是小翼，是平衡锤。这个纯粹就玩具，连舵机都没有，和直升机没什么关系。能称得上航模的至少四通道，用舵机控制十字盘完成俯仰横滚，和真正的直升机一样。其中有一种贝尔旋翼头结构也需要这种平衡锤，很稳定却很不灵活。希拉结构的用的是小翼，不是很稳定却非常灵活。
可不明白的是， ...
那个不是小翼，是平衡锤。这个纯粹就玩具，连舵机都没有，和直升机没什么关系。能称得上航模的至少四通道，用舵机控制十字盘完成俯仰横滚，和真正的直升机一样。其中有一种贝尔旋翼头结构也需要这种平衡锤，很稳定却很不灵活。希拉结构的用的是小翼，不是很稳定却非常灵活。
prime_max 发表于 2013-6-13 17:20
那个不是小翼，是平衡锤。这个纯粹就玩具，连舵机都没有，和直升机没什么关系。能称得上航模的至少四通道 ...
我是看了一个航模的节目，没有平衡锤和平衡翼的直升机很难平衡，几乎难以控制。
可很多军用直升机根本就没有这种机构，怎么平衡呢？
那个不是小翼，是平衡锤。这个纯粹就玩具，连舵机都没有，和直升机没什么关系。能称得上航模的至少四通道 ...
我是看了一个航模的节目，没有平衡锤和平衡翼的直升机很难平衡，几乎难以控制。
可很多军用直升机根本就没有这种机构，怎么平衡呢？
dw10022 发表于 2013-6-13 22:09
我是看了一个航模的节目，没有平衡锤和平衡翼的直升机很难平衡，几乎难以控制。
可很多军用直升机根本就 ...
那个针对老的航模直升机。。。以前的舵机力不足 旋翼偏转之后会发散无法恢复平衡 所以用舵机带动平衡翼平衡翼将气动力放大带动主旋翼。。现在比较好的是无副翼直升机也就是没有平衡翼
我是看了一个航模的节目，没有平衡锤和平衡翼的直升机很难平衡，几乎难以控制。
可很多军用直升机根本就 ...
那个针对老的航模直升机。。。以前的舵机力不足 旋翼偏转之后会发散无法恢复平衡 所以用舵机带动平衡翼平衡翼将气动力放大带动主旋翼。。现在比较好的是无副翼直升机也就是没有平衡翼
Dream_Angel 发表于 2013-6-13 22:16
那个针对老的航模直升机。。。以前的舵机力不足 旋翼偏转之后会发散无法恢复平衡 所以用舵机带动平衡翼平 ...
平衡翼好像可以改变主翼的迎角，自动平衡。
那个针对老的航模直升机。。。以前的舵机力不足 旋翼偏转之后会发散无法恢复平衡 所以用舵机带动平衡翼平 ...
平衡翼好像可以改变主翼的迎角，自动平衡。
◥◣縌★颩◢◤ 发表于 2013-6-5 10:49
买个小的直升机航模你就可以完全理解了
直升机航模没这个功能啊。
买个小的直升机航模你就可以完全理解了
直升机航模没这个功能啊。
dw10022 发表于 2013-6-6 01:29
玩具直升机的旋翼里有一对小翼，是用来控制平衡的。如果没有那对小翼，直升机将很不稳定。
可不明白的是， ...
模型只是模型，这不能跟真机比。
玩具直升机的旋翼里有一对小翼，是用来控制平衡的。如果没有那对小翼，直升机将很不稳定。
可不明白的是， ...
模型只是模型，这不能跟真机比。
dw10022 发表于 2013-6-13 22:20
平衡翼好像可以改变主翼的迎角，自动平衡。
不是主动 是靠舵机控制 。。平衡翼的作用类似杠杆 舵机改变平衡翼的角度 平衡翼产生气动力改变旋翼迎角
这样控制对舵机要求低。。。现在的无副翼直升机用的是新型舵机 直接控制旋翼
平衡翼好像可以改变主翼的迎角，自动平衡。
不是主动 是靠舵机控制 。。平衡翼的作用类似杠杆 舵机改变平衡翼的角度 平衡翼产生气动力改变旋翼迎角
这样控制对舵机要求低。。。现在的无副翼直升机用的是新型舵机 直接控制旋翼
Dream_Angel 发表于 2013-6-13 23:09
不是主动 是靠舵机控制 。。平衡翼的作用类似杠杆 舵机改变平衡翼的角度 平衡翼产生气动力改变旋翼迎角 ...
谢谢了，还是不太明白。
如果没有平衡翼，是不是可以理解为：放开操作杆，直升机没有自平衡能力？
不是主动 是靠舵机控制 。。平衡翼的作用类似杠杆 舵机改变平衡翼的角度 平衡翼产生气动力改变旋翼迎角 ...
谢谢了，还是不太明白。
如果没有平衡翼，是不是可以理解为：放开操作杆，直升机没有自平衡能力？
周期变距杆前后动作，带动桨盘倾斜，桨叶周期变距在前后两个方向产生升力差。产生俯仰转动力矩平衡飞机。横滚控制也一样。自平衡能力是否可理解为静安定性？这个不能简单用有无来定义。但是可以肯定的是没有控制增稳系统的飞机，长时间手离杆是不行的。
模型飞机自重小，转动惯量小，操纵性较差。使用的平衡杆叫贝尔平衡杆，可以看成一个机械的增稳环节；如果平衡杆上不是小锤而是小翼，叫贝尔希拉小翼，这个可以看成一个机械的控制增稳环节，可进一步改善操纵性。
国产最新型直升机使用了电传飞控系统，飞行员杆位移对应的是操纵指令，手离杆是没问题的。
模型飞机自重小，转动惯量小，操纵性较差。使用的平衡杆叫贝尔平衡杆，可以看成一个机械的增稳环节；如果平衡杆上不是小锤而是小翼，叫贝尔希拉小翼，这个可以看成一个机械的控制增稳环节，可进一步改善操纵性。
国产最新型直升机使用了电传飞控系统，飞行员杆位移对应的是操纵指令，手离杆是没问题的。
模型飞机上使用的无副翼系统只是把机械的控制增稳（贝尔希拉操纵）更换成为电子式的控制增稳而已，可以看成一套三轴数字式控制增稳系统。可以降低体积，控制精度也更好。
希拉小翼还有一个好处是降低了操纵力，所以无副翼舵机一般都是高压舵机，力矩更大。
模型飞机上使用的无副翼系统只是把机械的控制增稳（贝尔希拉操纵）更换成为电子式的控制增稳而已，可以看成一套三轴数字式控制增稳系统。可以降低体积，控制精度也更好。
希拉小翼还有一个好处是降低了操纵力，所以无副翼舵机一般都是高压舵机，力矩更大。
iqiqq 发表于 2013-6-15 19:43
周期变距杆前后动作，带动桨盘倾斜，桨叶周期变距在前后两个方向产生升力差。产生俯仰转动力矩平衡飞机。横 ...
谢谢回复，辛苦了。
周期变距杆前后动作，带动桨盘倾斜，桨叶周期变距在前后两个方向产生升力差。产生俯仰转动力矩平衡飞机。横 ...
谢谢回复，辛苦了。
除了偏转桨盘的倾角来实现，也应该遵循陀螺效应吧，高速旋转的陀螺始终保持水平运行不需要任何外力。