学习心得贴：601为何对三翼面布局念念不忘

早年间几个主机厂搞过一套书，叫做《航空制造手册》，水平较好，反响很大。601所不甘寂寞也搞了一套《飞机设计手册》，结果东施效颦贻笑大方；和某所总师闲聊时，该总师公然讥笑此书给航空专业学生做教材都嫌简陋。

废话不多说，我随手摘录几条出来

第六册气动设计，2002年出版。主审：顾诵芬。审委排名第一位：李天。抱歉，其余的人名我不认识。。。。。。。

第160页鸭式布局章节：“当δ≥10°随迎角和偏度增加，鸭面分离逐渐严重，力矩呈非线性，操纵效率基本丧失。因此，鸭翼正偏度不能用到10°以上。”

请注意非线性一词。三代机电传控制律从放宽静稳定、中立稳定的常规小边条气动布局走向静不稳定的全动鸭式布局和大边条布局过程中历经了从线性控制律（比如苏27/歼11那个简陋到不能实现速度中立稳定性的有差控制律，仅进行了6处调参）发展到非线性控制律（采用非线性控制策略，具体不解释，很枯燥，总的来说就是设法消除被控对象的非线性构成全局线性化的伪线性系统）。

而601至少在2002年这个阶段，对鸭翼涡力矩非线性处理还停留在“不能用到10°”的水平上，说明601对控制律的理论设计水平还停留在F16、苏27的线性控制律境界中；对非线性范围气动特性的处理不是“设法消除被控对象的非线性”而只是简单的“不能用”，也就意味着601完全没有能力对静不稳定的鸭式布局进行涡升力和配平间的协调，从理论水平上就不具备设计后期三代气动/飞控的能力。

611关于歼10如何拓展过失速大迎角的非线性气动区域飞行包线的一篇论文原文摘录：“以上六个状态的升降舵偏角与极限偏角±30。相比都较小........”




第177页：“当前翼差动偏转产生大的侧力和力矩，若同方向舵的能力相结合，便可做直接侧力使用，以提供飞机姿态和速度向量的独立控制。这是三翼面所独具的优势，它增加了一个新的控制自由度，可以不用改变飞机轨迹而直接用机身瞄准。”

鸭翼差动、具备6自由度直接控制能力的棍子发来贺电，莫非棍子也是三翼面布局？直接侧力控制的最基本原理何等的简单，在重心前形成一个偏航力矩，在重心后形成一个偏航力矩，这其中和提供俯仰力矩的水平尾翼有一毛钱的关系么？若是没有，何必非三翼面布局不能完成？还三翼面独有............

第559页：大迎角非线性气动特性计算：“横侧特性计算方法暂不能给出”...............没有横侧特性的掌握，拿什么搞直接侧力控制这第6自由度？拿什么解决大迎角下两侧涡系不对称破裂引起的飞机侧滑、失控？

另外有兴趣的筒子去翻阅第12册《飞行控制系统和液压系统设计》（2003年版），那本书内容水的很，基本上是各方已有书籍的杂烩，但这个不是关键。关键在于：这本书的控制律设计章节（2.4控制律设计），对非线性控制律部分的介绍非常强大。。。。。。。。。。。。



（上图被超大打标的部分是下一章节的标题：“2.4.3.4飞行品质检查程序”）

是的，你没看错，这就是《飞机设计手册》中《飞行控制系统和液压系统设计》中控制律方面关于非线性的全部论述。。。。。。。。谁要凭着这套书去设计飞机，我一定提前为他默哀。。。。。。。。我好歹也读过几本中航出版说电传的专著，还真没见过比这本设计手册分册更简陋更没有价值的书。

从601这两本大夸特夸三翼面布局、双三角翼的2002版气动设计手册和2003版飞行控制系统设计手册就可以看见其后来的技术趋势。大迎角非线性气动特性、控制律设计方面水平的极端低下，使得601不得不依赖于复杂气动面简单控制律的设计手段，采用配平能力好但RCS、阻力、重量一塌糊涂的三翼面布局结合双三角翼来完成自己的四代方案。

早年间几个主机厂搞过一套书，叫做《航空制造手册》，水平较好，反响很大。601所不甘寂寞也搞了一套《飞机设计手册》，结果东施效颦贻笑大方；和某所总师闲聊时，该总师公然讥笑此书给航空专业学生做教材都嫌简陋。

废话不多说，我随手摘录几条出来

第六册气动设计，2002年出版。主审：顾诵芬。审委排名第一位：李天。抱歉，其余的人名我不认识。。。。。。。

第160页鸭式布局章节：“当δ≥10°随迎角和偏度增加，鸭面分离逐渐严重，力矩呈非线性，操纵效率基本丧失。因此，鸭翼正偏度不能用到10°以上。”

请注意非线性一词。三代机电传控制律从放宽静稳定、中立稳定的常规小边条气动布局走向静不稳定的全动鸭式布局和大边条布局过程中历经了从线性控制律（比如苏27/歼11那个简陋到不能实现速度中立稳定性的有差控制律，仅进行了6处调参）发展到非线性控制律（采用非线性控制策略，具体不解释，很枯燥，总的来说就是设法消除被控对象的非线性构成全局线性化的伪线性系统）。

而601至少在2002年这个阶段，对鸭翼涡力矩非线性处理还停留在“不能用到10°”的水平上，说明601对控制律的理论设计水平还停留在F16、苏27的线性控制律境界中；对非线性范围气动特性的处理不是“设法消除被控对象的非线性”而只是简单的“不能用”，也就意味着601完全没有能力对静不稳定的鸭式布局进行涡升力和配平间的协调，从理论水平上就不具备设计后期三代气动/飞控的能力。

611关于歼10如何拓展过失速大迎角的非线性气动区域飞行包线的一篇论文原文摘录：“以上六个状态的升降舵偏角与极限偏角±30。相比都较小........”




第177页：“当前翼差动偏转产生大的侧力和力矩，若同方向舵的能力相结合，便可做直接侧力使用，以提供飞机姿态和速度向量的独立控制。这是三翼面所独具的优势，它增加了一个新的控制自由度，可以不用改变飞机轨迹而直接用机身瞄准。”

鸭翼差动、具备6自由度直接控制能力的棍子发来贺电，莫非棍子也是三翼面布局？直接侧力控制的最基本原理何等的简单，在重心前形成一个偏航力矩，在重心后形成一个偏航力矩，这其中和提供俯仰力矩的水平尾翼有一毛钱的关系么？若是没有，何必非三翼面布局不能完成？还三翼面独有............

第559页：大迎角非线性气动特性计算：“横侧特性计算方法暂不能给出”...............没有横侧特性的掌握，拿什么搞直接侧力控制这第6自由度？拿什么解决大迎角下两侧涡系不对称破裂引起的飞机侧滑、失控？

另外有兴趣的筒子去翻阅第12册《飞行控制系统和液压系统设计》（2003年版），那本书内容水的很，基本上是各方已有书籍的杂烩，但这个不是关键。关键在于：这本书的控制律设计章节（2.4控制律设计），对非线性控制律部分的介绍非常强大。。。。。。。。。。。。



（上图被超大打标的部分是下一章节的标题：“2.4.3.4飞行品质检查程序”）

是的，你没看错，这就是《飞机设计手册》中《飞行控制系统和液压系统设计》中控制律方面关于非线性的全部论述。。。。。。。。谁要凭着这套书去设计飞机，我一定提前为他默哀。。。。。。。。我好歹也读过几本中航出版说电传的专著，还真没见过比这本设计手册分册更简陋更没有价值的书。

从601这两本大夸特夸三翼面布局、双三角翼的2002版气动设计手册和2003版飞行控制系统设计手册就可以看见其后来的技术趋势。大迎角非线性气动特性、控制律设计方面水平的极端低下，使得601不得不依赖于复杂气动面简单控制律的设计手段，采用配平能力好但RCS、阻力、重量一塌糊涂的三翼面布局结合双三角翼来完成自己的四代方案。