可实现自动避让 长安展示自动驾驶技术

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/28 13:07:53


日前,长安展示了关于自动驾驶功能的一系列新技术,该自动驾驶技术包括实现自动加速、自动制动、自动控制方向、自动超车避让以及识别车道线与速度标识牌等功能。




展示该自动驾驶技术的验证车是基于长安CS35打造而来的,该自动驾驶技术已经基本整合了自适应巡航以及车道保持等多项功能。据了解,目前自动驾驶技术验证车已经可以实现自动控制加速/制动、自动控制方向等功能,另外当前方有车辆时,该车可自动实现超车并回到原车道继续行驶。




该自动驾驶技术是基于毫米波雷达实现的,在这台长安CS35验证车上,其前后保险杠内共装配有六个隐藏式雷达探头(前后各三个雷达),其中中间位置为长距离雷达,探测角度20°左右,探测距离为200米,两侧为短距离雷达,探测角度120°左右,探测距离为50米。目前依靠雷达探头仅可实现车道的识别功能,未来该雷达探头还将可以实现对车辆的识别功能。关于这项自动驾驶技术,我们还将进行更深入的了解,敬请期待
http://www.autohome.com.cn/news/201504/868758.html
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最早貌似是和重庆理工合作搞的一个项目,听电装的哥们说17年量产上市,就是不知道到时候又多少人愿意去做这个小白鼠!


日前,长安展示了关于自动驾驶功能的一系列新技术,该自动驾驶技术包括实现自动加速、自动制动、自动控制方向、自动超车避让以及识别车道线与速度标识牌等功能。




展示该自动驾驶技术的验证车是基于长安CS35打造而来的,该自动驾驶技术已经基本整合了自适应巡航以及车道保持等多项功能。据了解,目前自动驾驶技术验证车已经可以实现自动控制加速/制动、自动控制方向等功能,另外当前方有车辆时,该车可自动实现超车并回到原车道继续行驶。




该自动驾驶技术是基于毫米波雷达实现的,在这台长安CS35验证车上,其前后保险杠内共装配有六个隐藏式雷达探头(前后各三个雷达),其中中间位置为长距离雷达,探测角度20°左右,探测距离为200米,两侧为短距离雷达,探测角度120°左右,探测距离为50米。目前依靠雷达探头仅可实现车道的识别功能,未来该雷达探头还将可以实现对车辆的识别功能。关于这项自动驾驶技术,我们还将进行更深入的了解,敬请期待
http://www.autohome.com.cn/news/201504/868758.html
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最早貌似是和重庆理工合作搞的一个项目,听电装的哥们说17年量产上市,就是不知道到时候又多少人愿意去做这个小白鼠!
毫米波雷达实现车道识别?什么原理?我以为是前挡风下的摄像头识别车道线实现车道识别的。
有自己的试车场就是好。。自动驾驶对无线通信和卫星地图的要求很高,互联网企业全在布局无人驾驶,以后5G最大的应用可能就在无人驾驶。长安跟华为的车联网以后也可能在自动驾驶上合作。话说百度号称的年底推出的无人驾驶汽车,是个神马情况,真能上路?跟哪家车企合作的。。
雷达怎么识别车道?
一般都是用摄像头去识别的
不错,方向机也是线控的,用了电子助力方向机吧。实际水平也就最多达到13年比亚迪和北理工一起搞的速锐无人驾驶车的水平。
起动还是用机械钥匙的,挫了点,不能无人招之即来,一大批应用卡在这上面了。仔细分析还是弱点。
不错,方向机也是线控的,用了电子助力方向机吧。实际水平也就最多达到13年比亚迪和北理工一起搞的速锐无人 ...
长安的这系统也是几年前的玩意了,现在才拿出来晒,没记错的话最早看到这系统是在去年,当时在重庆理工做演示的时候,试验车还是逸动。
旅行者1号 发表于 2015-4-18 08:06
长安的这系统也是几年前的玩意了,现在才拿出来晒,没记错的话最早看到这系统是在去年,当时在重庆理工做 ...
比亚迪和北理工合作的那次参加了无人驾驶大赛,是得了第一名的。我这个评价也没啥不妥吧。
比亚迪和北理工合作的那次参加了无人驾驶大赛,是得了第一名的。我这个评价也没啥不妥吧。
没有不妥啊,只是吐槽一下长安的文宣而已,对某些前瞻性技术根本不上心,当时这个系统出来的时候也就本地几家报纸上有寥寥几句的报道,然后就没听到啥消息了……
国内5大自主车企 竞相研发无人驾驶技术
2014年02月20日 07:00:05分享到:
http://auto.ifeng.com/xinwen/20140220/1008938.shtml
早在2003年一汽集团与国防科技大学联合研制出中国首辆配备无人驾驶技术的红旗轿车。随后在2011年这款自主研发的红旗HQ3无人驾驶车,首次在复杂路况下公开进行无人驾驶的测试,并完成了从长沙至武汉286公里的高速路段。整个途中配备无人驾驶技术的红旗HQ3自主超车67次,遇到雾霾、降雨等复杂天气,依然顺利完成整个测试路段。这也标志着一汽集团已具备研制智能化汽车的能力。
不知道现在的一汽红旗的技术水平如何?一汽与长安,哪个更好?期待大神解惑!
旅行者1号 发表于 2015-4-18 08:35
没有不妥啊,只是吐槽一下长安的文宣而已,对某些前瞻性技术根本不上心,当时这个系统出来的时候也就本地 ...
识别的误码率、人机互动、体验驾驶,也就是现在对星光视频抓拍识别的成熟才逐步普及。

而要进行工业化批产,那么工业级的可靠性、稳定性设计,底层架构和逻辑上的设定是非常关键的。

没有十年的积累,这方面还不足说验证的全面。
147670 发表于 2015-4-18 10:51
识别的误码率、人机互动、体验驾驶,也就是现在对星光视频抓拍识别的成熟才逐步普及。

而要进行工业化 ...
正式可以使用还是遥遥无期的
过个一二十年再看看吧,就现在的交通状况,这玩意在城市基本用不了,在高速吧......应该挺好用,只是至少我还不太敢把这百多斤以及家里老小交给它。
城市里要不就是百舸争流,你走是不走?要不就路边电动车行人跃跃欲试,你能根据对方姿态甚至神情预判他过还是不过?当然,不排除有些地方有些时候可以用,但是你还得时时刻刻盯着,鬼知道什么时候要切换,精神压力比自己开只大不小。
不是我悲观,我是个技术党,天天和代码、电路打交道,但是我觉得短期(10年)内不用惦记这玩意能实用。当然,肯定有人会说,不预研永远都不会实用,火车刚发明的时候比马车还慢之类的话,这个我没啥好说的,反正咱们活个一二十年还是可以预期的吧,慢慢看呗。
这样下去,以后人家怎么能够愉快的买进口车装逼呢?
这根本不是什么无人驾驶,只是辅助有人驾驶而已
就是acc系统嘛~几年内就会被自主攻陷了~
就是acc系统嘛~几年内就会被自主攻陷了~
不只是ACC,红旗H7的自适应巡航系统就是一汽自研的。
我就觉得近期,自动避碰、自动入库&停车最实用。
账号兄,75四驱版是不是全景天窗


国外在体验测试了。
不过要在非常理想环境下实验,比如高速路。现实的复杂路况下,实用化还有很远的路要走。
http://v1.wasu.cn/Play/show/id/3411336

国外在体验测试了。
不过要在非常理想环境下实验,比如高速路。现实的复杂路况下,实用化还有很远的路要走。
http://v1.wasu.cn/Play/show/id/3411336
账号兄,75四驱版是不是全景天窗
不是,字数补丁……


比亚迪线控技术的最新应用
http://my.tv.sohu.com/us/41806043/79746670.shtml?qq-pf-to=pcqq.group

比亚迪线控技术的最新应用
http://my.tv.sohu.com/us/41806043/79746670.shtml?qq-pf-to=pcqq.group