超级军网个人想法：能不能把汽车自动驾驶的技术运用到航母的起降 ...
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 10:48:16
现在不是已经有汽车自动驾驶上路的新闻吗，为什么不能把这个技术运用到航母上那？在飞机飞临航母后，航母把自己的位置，航速，风浪大小等参数发送到飞机上，经过计算机操纵飞控，实时调整飞机的姿态和飞行速度。这样不是就能更精确地降落吗？ 现在不是已经有汽车自动驾驶上路的新闻吗，为什么不能把这个技术运用到航母上那？在飞机飞临航母后，航母把自己的位置，航速，风浪大小等参数发送到飞机上，经过计算机操纵飞控，实时调整飞机的姿态和飞行速度。这样不是就能更精确地降落吗？
汽车上用的基本上是飞机玩剩的。
如果说汽车上用的基本上都是飞机玩剩的
那我们是不是可以把航天上玩剩下的用到飞机上
我的意思是 神九天宫之类的自动交会对接技术有没有可能用到航母起降上
仅提供思路而已 不妥处 大神们勿拍
那我们是不是可以把航天上玩剩下的用到飞机上
我的意思是 神九天宫之类的自动交会对接技术有没有可能用到航母起降上
仅提供思路而已 不妥处 大神们勿拍
听你这么一说谁知道无人机是怎么起降的啊神九自动对接需要大量的地面设施，航母上做不到吧
也许是自动降落需要增加设备呢，而飞机的重量是很金贵的……
现在地面机场已经有完全自动的降落了。。。。至于航母上，个人觉得是可变因素太多了
无人机的起降肯定比普通飞机难度大。
汽车那个简单的都没彻底玩转试验中，何况飞机，何况最复杂的起降，你见过自动驾驶飞得，有自动驾驶起降的？
自动驾驶汽车倒是可用在扫雷车和自杀车。
f/a18是可以自动降落的，但飞行员更愿意相信自己
应该在研究了。
汽车那个简单的都没彻底玩转试验中，何况飞机，何况最复杂的起降，你见过自动驾驶飞得，有自动驾驶起降的？
美国前阵子航母上无人战斗机成功着舰了。
美国前阵子航母上无人战斗机成功着舰了。
理论上大型飞机都能做到盲降，可绝大多数情况下是人控的，遇到天气恶劣时，还要取消航班，毕竟人命无价。
楼上解释到位.....盲降不是什么新鲜的东西
连熟练的起降人员都还没培训起来，你哪来的数据支持自动降落？想质变，先把量变搞起！
从控制理论的方面说，原理是一样的。
两者都需要达到准确定位和速度控制，要实现这些就需要对过程中的测量进行反馈，计算偏差之后进行校正，以使无人机和汽车按照标准的轨迹运行最后准确的停车。
但两者的控制难度相差太多了，非常明显的区别就是飞机时三维控制，汽车是二维空间。控制飞机飞行比控制汽车行驶的变量要多的多，何况航母也不是静止不动的，是行驶中的，还受海浪的影响。
另一个难度是惯量，飞机的速度要快的多。自动控制除了数学控制模型用计算机算出外，系统最难的是惯量，惯量大，控制系统就难于稳定，就容易产生振荡。这方面计算机能起的作用就小了，飞机自己的硬件控制精度就重要多了。
两者都需要达到准确定位和速度控制，要实现这些就需要对过程中的测量进行反馈，计算偏差之后进行校正，以使无人机和汽车按照标准的轨迹运行最后准确的停车。
但两者的控制难度相差太多了，非常明显的区别就是飞机时三维控制，汽车是二维空间。控制飞机飞行比控制汽车行驶的变量要多的多，何况航母也不是静止不动的，是行驶中的，还受海浪的影响。
另一个难度是惯量，飞机的速度要快的多。自动控制除了数学控制模型用计算机算出外，系统最难的是惯量，惯量大，控制系统就难于稳定，就容易产生振荡。这方面计算机能起的作用就小了，飞机自己的硬件控制精度就重要多了。
核辐射 发表于 2012-12-10 09:14 
连熟练的起降人员都还没培训起来，你哪来的数据支持自动降落？想质变，先把量变搞起！
中国已经掌握了舰载机起降的最佳轨迹，这是重要的一步，也是无人机航母降落控制数学模型积累的进步。
连熟练的起降人员都还没培训起来，你哪来的数据支持自动降落？想质变，先把量变搞起！
中国已经掌握了舰载机起降的最佳轨迹，这是重要的一步，也是无人机航母降落控制数学模型积累的进步。
汽车自动驾驶只要考虑左右方向和速度，飞机的着落考虑的因素就太多了，技术难度不是一个级别。
lvchunyou 发表于 2012-12-10 09:24
中国已经掌握了舰载机起降的最佳轨迹，这是重要的一步，也是无人机航母降落控制数学模型积累的进步。
轨迹这东西，舰体助降装置装上的时候，就已经知道最合适的轨迹要怎么引导。
但熟练的降落不仅要依靠轨迹，不同的空重，轻载还是重载，不同的风速，有没有横切风，还有不同的海况起伏等等这些都需要考虑进去，我们的舰载机着舰的状态没有其它数据可以搬过来，因为这是架新飞机，有着自己的飞行特性，数据库得老老实实的飞出来才能积累。
中国已经掌握了舰载机起降的最佳轨迹，这是重要的一步，也是无人机航母降落控制数学模型积累的进步。
轨迹这东西，舰体助降装置装上的时候，就已经知道最合适的轨迹要怎么引导。
但熟练的降落不仅要依靠轨迹，不同的空重，轻载还是重载，不同的风速，有没有横切风，还有不同的海况起伏等等这些都需要考虑进去，我们的舰载机着舰的状态没有其它数据可以搬过来，因为这是架新飞机，有着自己的飞行特性，数据库得老老实实的飞出来才能积累。
核辐射 发表于 2012-12-10 10:07
轨迹这东西，舰体助降装置装上的时候，就已经知道最合适的轨迹要怎么引导。
但熟练的降落不仅要依靠轨迹 ...
有些东西需要实践中积累，关键节点恐怕要付出血的代价。
好消息是现在终于结束了纸上谈兵的阶段，进入到了扎扎实实的数据采样阶段。再辅以现代测量技术和计算机模拟技术的帮助，牺牲和弯路要少得多了。
轨迹这东西，舰体助降装置装上的时候，就已经知道最合适的轨迹要怎么引导。
但熟练的降落不仅要依靠轨迹 ...
有些东西需要实践中积累，关键节点恐怕要付出血的代价。
好消息是现在终于结束了纸上谈兵的阶段，进入到了扎扎实实的数据采样阶段。再辅以现代测量技术和计算机模拟技术的帮助，牺牲和弯路要少得多了。
前次在高速路上不能刹车的哥们，用的啥？自动巡航功能吧，差点搭上小命
杳杳 发表于 2012-12-10 09:00
美国前阵子航母上无人战斗机成功着舰了。
无人战机是机上无人地面控制而已而不是真的不要人管
美国前阵子航母上无人战斗机成功着舰了。
无人战机是机上无人地面控制而已而不是真的不要人管
如果说汽车上用的基本上都是飞机玩剩的
那我们是不是可以把航天上玩剩下的用到飞机上
我的意思是 神九天 ...
神九和天宫之间的相对速度只有几m/s，慢得很！舰载机降落时的速度比这快太多了！而且空间环境相对稳定，天宫飞行轨迹稳定。相对的，海风海浪航母摆动都是非常不稳定和难以预测的。
那我们是不是可以把航天上玩剩下的用到飞机上
我的意思是 神九天 ...
神九和天宫之间的相对速度只有几m/s，慢得很！舰载机降落时的速度比这快太多了！而且空间环境相对稳定，天宫飞行轨迹稳定。相对的，海风海浪航母摆动都是非常不稳定和难以预测的。
车车的速度和灰机的速度。。。
起飞应该是没问题的，可是降落的危险系数太大了吧。
X47B不是自主起降航母么
LZ你愿意将自己的生命交给一个机器以及不成熟的软件吗？
现在还没有成熟的自动驾驶系统吧？你见过那个国家有大批量的生产自动驾驶汽车吗？这货还在试验阶段，任何突发状况自动驾驶汽车都没法做出反应，何况自动降落飞机呢？
总结是：LZ蛋疼，洗洗睡吧。白天？白天也睡吧......
现在还没有成熟的自动驾驶系统吧？你见过那个国家有大批量的生产自动驾驶汽车吗？这货还在试验阶段，任何突发状况自动驾驶汽车都没法做出反应，何况自动降落飞机呢？
总结是：LZ蛋疼，洗洗睡吧。白天？白天也睡吧......
cooloutman 发表于 2012-12-10 10:17
前次在高速路上不能刹车的哥们，用的啥？自动巡航功能吧，差点搭上小命
其实就和大型客机都有盲降系统一样，但规程全部要求是人工驾驶，驾驶员具备可视条件才允许降落一样，把命运把握在自己手上，比机器更可靠。机器只是辅助。
前次在高速路上不能刹车的哥们，用的啥？自动巡航功能吧，差点搭上小命
其实就和大型客机都有盲降系统一样，但规程全部要求是人工驾驶，驾驶员具备可视条件才允许降落一样，把命运把握在自己手上，比机器更可靠。机器只是辅助。
如果这个无人汽车经常以至少260~280Km/h的速度狂奔的恶化，那当然没什么不可以的
如果说汽车上用的基本上都是飞机玩剩的 那我们是不是可以把航天上玩剩下的用到飞机上 我的意思是 神九天 ...
航天姿态控制较简单，飞机受尾流什么的影响有点大
航天姿态控制较简单，飞机受尾流什么的影响有点大
听你这么一说谁知道无人机是怎么起降的啊
用磁铁吸下来
用磁铁吸下来
现在地面机场已经有完全自动的降落了。。。。至于航母上，个人觉得是可变因素太多了
就算自动，假如自己是飞飞，放心么？
就算自动，假如自己是飞飞，放心么？
f/a18是可以自动降落的，但飞行员更愿意相信自己
起飞已经全自动了
起飞已经全自动了
超虫试验过无人控制自动降落，但没人敢保证“万一”，所以现在还是有人操作
LZ你愿意将自己的生命交给一个机器以及不成熟的软件吗？ 现在还没有成熟的自动驾驶系统吧？你见过那个国 ...
睡觉会被老师抓到的
睡觉会被老师抓到的
张俊 发表于 2012-12-11 08:47
就算自动，假如自己是飞飞，放心么？
这个不放心那个不放心。。。。万一飞控失灵咋吧？那不就是全程不放心了。。。。真的可以了话（通过验收），让飞行员关注好高度速度就好，减低工作劳累程度
就算自动，假如自己是飞飞，放心么？
这个不放心那个不放心。。。。万一飞控失灵咋吧？那不就是全程不放心了。。。。真的可以了话（通过验收），让飞行员关注好高度速度就好，减低工作劳累程度
杳杳 发表于 2012-12-10 09:00
美国前阵子航母上无人战斗机成功着舰了。
明年才试验的怎么到你这儿就成功了那。
美国前阵子航母上无人战斗机成功着舰了。
明年才试验的怎么到你这儿就成功了那。