超级军网[浅聊]从T-64/80的自动装弹机聊起
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/27 17:19:46
前言
本文曾在“百度贴吧”发过，现经过修改和润色后发表于“超级大本营-陆军版”，作为定稿，希望能有助于大家的学习和交流。本文引用的图片、视频与资料均来源于公开资料。本人水平有限，不会俄文，部分名词是从其原理出发自订的，欢迎各位批评指正。大家新年好！
第一章：苏联T-64/80式自动装弹机
1.1 T-64坦克介绍
T-64由苏联莫洛佐夫设计局设计，苏联后在其基础之上发展出T-80。因此两者在很多方面是很相似的，也是传承的，其中就包括其自动装弹机。T-64与T-80使用的都为6ETs系列自动装弹机，水平基本相当。虽然是同系列但还是有些许区别的。本文中并不区分其不同，而是从宏观上介绍此型号自动装弹机的原理。以下统称其为“6ETs式自动装弹机”。 从下表中看出其射速基本相当，且同是使用分装弹药。
图0：苏联T-64主战坦克
1.2 6ETs式自动装弹机总体原理
此型装弹机，采用曲柄滑块机构来完成弹头和药筒提升，利用“啮合推送链条”实现弹药的推送入膛，开火后“壳收集器”抓获药筒退壳，在第二发填装完毕后，“壳收集器”将壳放到第二发的药筒匣中。值得一提的是，苏T-72的装弹机“壳收集器”是将壳直接抛出车外。
图1：组件布置示意简图
上图标号：1：火炮 、2：主炮塔 、3 ：炮塔座圈轴承、4：炮塔吊篮、5：车体 。
圆形代表炮塔座圈轴承与装弹机轴承，可以看出炮塔安装于车体之上，炮塔吊篮与炮塔是固连的。而装弹机弹盘是“挂”在炮塔之上的。由于自动装弹机需要和火炮保持同向，因此其主体需要安装于炮塔吊篮内。而将装弹机弹盘“挂”在炮塔之上，保证了选弹机（即弹盘）可以独立于炮塔旋转，满足了选弹的功能要求。从图中可以看出药筒和弹丸成“L”型放置，即药筒垂直、弹丸水平放置。
此装弹机为定角填装，即自动装弹机只能工作在某一特定（不变的或可变的）的火炮高低倾角α。只有当火炮高低机将火炮回位之后方可进行填弹操作。如T-64的填装角为与车体水平面成+2°48′。
图2：自动装弹机装配图（简）
图上标号：1：提弹臂、2：提弹臂驱动直线液压缸、3：铰接分段弹匣、4：导轨、5：弹丸、6：药筒、7：火炮膛室、8：壳回收器、9：推弹机、10：推弹链
6ETs自动装弹机的主要工作部件为提弹臂，其工作过程实质是利用“两段曲柄滑块”机构，此过程中弹体固定于摇臂，药筒充当中间连杆。来实现空间位置的移动。
图3：提弹臂工作图解
由上图可以看出提弹臂绕一水平轴转动，到步骤2，提弹臂前端“四轮小车”机构卡入“铰接分段弹匣”的水平弹匣下方，此时提弹臂完成与水平弹匣的固定连接，形成“曲柄滑块机构”。随后提弹臂继续转动，最终完成对弹丸和药筒的位移。有别于一般的曲柄滑块机构，此处导轨为折线布置，分段弹匣末端的小滚轮在导轨槽中滚动。故亦可以可以看成“两段式曲柄滑块”机构。其运动分析可以参考经典或现代连杆分析理论，理论成熟。
图4：曲柄滑块机构
这个机构在机械设计中是很常见的，苏联工程师精巧的运用的“铰接弹匣”作为机构的组成部分，保证了其结构的紧凑与运行的高效。
图5：装配图局部
工作过程：
（首发---》第二发）
①.弹盘转动，完成选弹
②.提弹臂上弹
③.推弹机推弹入膛
④.提弹臂返回
⑤.火炮发射
⑥.开膛取出壳
⑦.第二发入膛（同1、2、3）
⑧.壳放入空弹桶
⑨.提弹臂返回
①.弹盘转动，完成选弹
②.提弹臂上弹
③.推弹机推弹入膛
④.提弹臂返回
⑤.火炮发射
⑥.开膛取出壳
⑦.第二发入膛（同1、2、3）
⑧.壳放入空弹桶
⑨.提弹臂返回
图6：工作过程
1.3 6ETs式自动装弹机主要组件
1.3.1 提弹臂
6ETs自动装弹机提弹臂正常情况下采用直线液压缸驱动，提弹臂和液压缸末端套都套在“提弹机主轴”的花键上。液压缸伸缩带动主轴转动，主轴带动提弹臂转动。同时也可以再液压系统失灵的情况下，使用手动方式完成提升。
图7：提弹臂简图
图中标号：1：壳体、2：紧急备用手动提升手轮、3/4/5/6：抓取用“四轮小车”结构、7：缓冲定位垫、8：提弹臂主体、9：主轴伸出端
图8：提弹臂爆炸图-1
图9：提弹臂爆炸图-2
图10：提弹臂主轴剖视
1.3.2 储/选弹机（弹盘）
此型自动装弹机的储/选弹机是通过轴承“挂”于炮塔吊篮上，其内侧加工有齿圈，可在控制下转动。
图11： 储/选弹机
图12：弹盘、炮塔、车体及吊篮的装配关系
图13/14/15：弹盘支架结构
弹匣就沿弹盘放置，弹匣末端悬挂于耳钩上。
1.3.3 铰接分段弹匣
铰接分段弹仓普通状态程“L”型放置，弹药被抱紧在其中。弹匣上有相应机构，使其在“拉直”状态下打开，松开弹药，使得推弹机可以弹药推入弹膛。
图13：弹匣“拉直”状态
图14：弹匣的存放状态
1.3.4 “啮合链条”推弹机
这种原理的推弹机广泛的应用在坦克自动装弹机上，其结构紧凑，动作迅速。
图15：推弹机爆炸图
推弹机也是液压驱动，由两个反向的液压缸驱动齿条，再由齿条带动“齿轮”，最终带出存放于两侧的链条，左右链条结合成具有刚性的“推弹链”。
图16：推弹链伸出原理
图17：双侧组合刚性链原理
1.3.5 其他
除去以上主要组成部分，自动装弹系统还包括液压泵、液压阀组、壳回收器、控制电路、操作盘、选弹机液压马达等。总的来说，这种装弹机为液压系统。采用阀的继电器控制与机械控制相结合的控制形式。
图18：总体液压系统原理图
第二章：西方坦克自动装弹机概览
2.1 美制M1的自动装弹方案-XM91自动装弹机
采用ROBOTIC AUTOLOADER system -“机器人式”自动填装系统 。尾仓装有两个可以单独旋转的“弹鼓”。
图19：M1自动装弹方案-XM91自动装弹机
1990年10月1日到4日期间，在美国阿帕丁武器试验场的陆军技术展览上，XM91型自动装弹机良好的完成了57次演示。每次演示包括填装和卸装一枚全尺寸140mm模拟弹，演示是在一门全尺寸火炮上进行的。美国国防部、国会的多位首长观摩了演示。
图19-2：XM91 SEQUENCE OF EVENTS FOR SINGLE-STEP LOAD
2.2 法制AMX13的半自动装弹机
第一发需要人工填装，此后为自动上弹，有点像自动步枪，但选弹机为手动转动的。由两侧分别转动的弹匣向中间供弹。装弹器的能量来源于上一次射击储存的弹簧储能。
图20/21：AMX13半自动装弹机
2.3 MBT-70坦克自动装弹机
MBT-70坦克是美德联合研制的一款坦克，最终美德的设计意见不和是告吹的主要因素之一。可见两个“专家”在一起玩不总是可以成功的。MBT-70也装备了自动装弹机。
图22：MBT-70坦克
图23：MBT-70坦克自动装弹机
上图标号：1.安装底板、2.右侧支撑板、3.前方支撑板、4.后方支撑板、5.前驱动链、6.链轮传动轴、7.弹匣转位控制器、8.后传动链闭锁器 、9.拉/推弹链驱动轮、10.装弹器推进段、11.推弹链引导轨 、12.弹桶 、13.固定装弹桶 、14.燕尾槽式伸缩支撑机构、15.装弹管头部、16.填装口、17.再装填隔门
MBT-70的装弹过程中部分是由两侧对称的链传动完成的，即将整个弹体长度送出输弹机，可以称之为拉弹链，其实从根本原理是和苏系坦克的推弹链有异曲同工之妙。
2.4 法制勒克莱尔坦克/日制90式主战坦克自动装弹机
勒克莱尔采用尾仓平行转动弹仓，弹体安放在平行于车体前后轴线的弹匣中，弹匣在弹仓中可以进行“位置的轮换”转动，弹匣上的滚动体嵌入弹仓的预设导轨上。在其转角位置处应有“助力装置”防止卡死。
图24：勒克莱尔坦克弹仓结构
图25：弹匣伸出
大致工作过程
①.悬臂导轨带动弹桶“内保持架”伸出弹仓。（注：弹桶是双层的，内侧的一层会跟随伸出）
②.悬臂导轨内侧的“推弹头”在链条的带动下将弹体送出保持架送入弹膛。
2.5 美制“TANK TEST BED” 样车自动装弹机
坦克技术测试样车计划（TANK TEST BED ：TTB）始于1980年。目的是为1988-1996阶段的坦克研制技术。成员组3人，其在M1底盘基础上进行新技术的测试。装备M256-120mm炮，采用无人炮塔设计也采用了一种炮塔吊篮式的弹仓。弹仓储存44枚定装炮弹。弹头朝下放置。
图26：TTB项目
2.6 德制豹-2式坦克自动装弹机样车‘ PT 14 mod ’
图27：德制豹2坦克‘ PT 14 mod ’
总结
自动化是个大趋势，就看综合性能如何匹配。之前翻了很多帖子没有讲的比较全面地，所以总结了这些，这些都是平时看的整理的，希望对大家有用。大家肯定发现还差一个苏制T-72形式的，这个有正规的教材讲，我就不赘述了，去“超星”就能找到。
主要参考资料来源：
wiki
T-80-Russian-Main-Battle-Tank-Technical-manual
T-64-Technical-Description
project 434 437A 447A Parts Manual
TECHNICAL REPORT ARCCB-TR-9 1004 “CONTROLLER AND SOFTWARE DEVELOPMENT FOR THE XM91 AUTOLOADER”
前言
本文曾在“百度贴吧”发过，现经过修改和润色后发表于“超级大本营-陆军版”，作为定稿，希望能有助于大家的学习和交流。本文引用的图片、视频与资料均来源于公开资料。本人水平有限，不会俄文，部分名词是从其原理出发自订的，欢迎各位批评指正。大家新年好！
第一章：苏联T-64/80式自动装弹机
1.1 T-64坦克介绍
T-64由苏联莫洛佐夫设计局设计，苏联后在其基础之上发展出T-80。因此两者在很多方面是很相似的，也是传承的，其中就包括其自动装弹机。T-64与T-80使用的都为6ETs系列自动装弹机，水平基本相当。虽然是同系列但还是有些许区别的。本文中并不区分其不同，而是从宏观上介绍此型号自动装弹机的原理。以下统称其为“6ETs式自动装弹机”。 从下表中看出其射速基本相当，且同是使用分装弹药。
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图0：苏联T-64主战坦克
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T-80/64
1.2 6ETs式自动装弹机总体原理
此型装弹机，采用曲柄滑块机构来完成弹头和药筒提升，利用“啮合推送链条”实现弹药的推送入膛，开火后“壳收集器”抓获药筒退壳，在第二发填装完毕后，“壳收集器”将壳放到第二发的药筒匣中。值得一提的是，苏T-72的装弹机“壳收集器”是将壳直接抛出车外。
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图1：组件布置示意简图
上图标号：1：火炮 、2：主炮塔 、3 ：炮塔座圈轴承、4：炮塔吊篮、5：车体 。
圆形代表炮塔座圈轴承与装弹机轴承，可以看出炮塔安装于车体之上，炮塔吊篮与炮塔是固连的。而装弹机弹盘是“挂”在炮塔之上的。由于自动装弹机需要和火炮保持同向，因此其主体需要安装于炮塔吊篮内。而将装弹机弹盘“挂”在炮塔之上，保证了选弹机（即弹盘）可以独立于炮塔旋转，满足了选弹的功能要求。从图中可以看出药筒和弹丸成“L”型放置，即药筒垂直、弹丸水平放置。
此装弹机为定角填装，即自动装弹机只能工作在某一特定（不变的或可变的）的火炮高低倾角α。只有当火炮高低机将火炮回位之后方可进行填弹操作。如T-64的填装角为与车体水平面成+2°48′。
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图2：自动装弹机装配图（简）
图上标号：1：提弹臂、2：提弹臂驱动直线液压缸、3：铰接分段弹匣、4：导轨、5：弹丸、6：药筒、7：火炮膛室、8：壳回收器、9：推弹机、10：推弹链
6ETs自动装弹机的主要工作部件为提弹臂，其工作过程实质是利用“两段曲柄滑块”机构，此过程中弹体固定于摇臂，药筒充当中间连杆。来实现空间位置的移动。
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图3：提弹臂工作图解
由上图可以看出提弹臂绕一水平轴转动，到步骤2，提弹臂前端“四轮小车”机构卡入“铰接分段弹匣”的水平弹匣下方，此时提弹臂完成与水平弹匣的固定连接，形成“曲柄滑块机构”。随后提弹臂继续转动，最终完成对弹丸和药筒的位移。有别于一般的曲柄滑块机构，此处导轨为折线布置，分段弹匣末端的小滚轮在导轨槽中滚动。故亦可以可以看成“两段式曲柄滑块”机构。其运动分析可以参考经典或现代连杆分析理论，理论成熟。
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图4：曲柄滑块机构
这个机构在机械设计中是很常见的，苏联工程师精巧的运用的“铰接弹匣”作为机构的组成部分，保证了其结构的紧凑与运行的高效。
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图5：装配图局部
工作过程：
（首发---》第二发）
①.弹盘转动，完成选弹
②.提弹臂上弹
③.推弹机推弹入膛
④.提弹臂返回
⑤.火炮发射
⑥.开膛取出壳
⑦.第二发入膛（同1、2、3）
⑧.壳放入空弹桶
⑨.提弹臂返回
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图6：工作过程
1.3 6ETs式自动装弹机主要组件
1.3.1 提弹臂
6ETs自动装弹机提弹臂正常情况下采用直线液压缸驱动，提弹臂和液压缸末端套都套在“提弹机主轴”的花键上。液压缸伸缩带动主轴转动，主轴带动提弹臂转动。同时也可以再液压系统失灵的情况下，使用手动方式完成提升。
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图7：提弹臂简图
图中标号：1：壳体、2：紧急备用手动提升手轮、3/4/5/6：抓取用“四轮小车”结构、7：缓冲定位垫、8：提弹臂主体、9：主轴伸出端
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图8：提弹臂爆炸图-1
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图9：提弹臂爆炸图-2
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图10：提弹臂主轴剖视
1.3.2 储/选弹机（弹盘）
此型自动装弹机的储/选弹机是通过轴承“挂”于炮塔吊篮上，其内侧加工有齿圈，可在控制下转动。
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图11： 储/选弹机
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图12：弹盘、炮塔、车体及吊篮的装配关系
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图13/14/15：弹盘支架结构
弹匣就沿弹盘放置，弹匣末端悬挂于耳钩上。
1.3.3 铰接分段弹匣
铰接分段弹仓普通状态程“L”型放置，弹药被抱紧在其中。弹匣上有相应机构，使其在“拉直”状态下打开，松开弹药，使得推弹机可以弹药推入弹膛。
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图13：弹匣“拉直”状态
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图14：弹匣的存放状态
1.3.4 “啮合链条”推弹机
这种原理的推弹机广泛的应用在坦克自动装弹机上，其结构紧凑，动作迅速。
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图15：推弹机爆炸图
推弹机也是液压驱动，由两个反向的液压缸驱动齿条，再由齿条带动“齿轮”，最终带出存放于两侧的链条，左右链条结合成具有刚性的“推弹链”。
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图16：推弹链伸出原理
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图17：双侧组合刚性链原理
1.3.5 其他
除去以上主要组成部分，自动装弹系统还包括液压泵、液压阀组、壳回收器、控制电路、操作盘、选弹机液压马达等。总的来说，这种装弹机为液压系统。采用阀的继电器控制与机械控制相结合的控制形式。
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图18：总体液压系统原理图
第二章：西方坦克自动装弹机概览
2.1 美制M1的自动装弹方案-XM91自动装弹机
采用ROBOTIC AUTOLOADER system -“机器人式”自动填装系统 。尾仓装有两个可以单独旋转的“弹鼓”。
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图19：M1自动装弹方案-XM91自动装弹机
1990年10月1日到4日期间，在美国阿帕丁武器试验场的陆军技术展览上，XM91型自动装弹机良好的完成了57次演示。每次演示包括填装和卸装一枚全尺寸140mm模拟弹，演示是在一门全尺寸火炮上进行的。美国国防部、国会的多位首长观摩了演示。
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图19-2：XM91 SEQUENCE OF EVENTS FOR SINGLE-STEP LOAD
2.2 法制AMX13的半自动装弹机
第一发需要人工填装，此后为自动上弹，有点像自动步枪，但选弹机为手动转动的。由两侧分别转动的弹匣向中间供弹。装弹器的能量来源于上一次射击储存的弹簧储能。
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图20/21：AMX13半自动装弹机
2.3 MBT-70坦克自动装弹机
MBT-70坦克是美德联合研制的一款坦克，最终美德的设计意见不和是告吹的主要因素之一。可见两个“专家”在一起玩不总是可以成功的。MBT-70也装备了自动装弹机。
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图22：MBT-70坦克
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图23：MBT-70坦克自动装弹机
上图标号：1.安装底板、2.右侧支撑板、3.前方支撑板、4.后方支撑板、5.前驱动链、6.链轮传动轴、7.弹匣转位控制器、8.后传动链闭锁器 、9.拉/推弹链驱动轮、10.装弹器推进段、11.推弹链引导轨 、12.弹桶 、13.固定装弹桶 、14.燕尾槽式伸缩支撑机构、15.装弹管头部、16.填装口、17.再装填隔门
MBT-70的装弹过程中部分是由两侧对称的链传动完成的，即将整个弹体长度送出输弹机，可以称之为拉弹链，其实从根本原理是和苏系坦克的推弹链有异曲同工之妙。
2.4 法制勒克莱尔坦克/日制90式主战坦克自动装弹机
勒克莱尔采用尾仓平行转动弹仓，弹体安放在平行于车体前后轴线的弹匣中，弹匣在弹仓中可以进行“位置的轮换”转动，弹匣上的滚动体嵌入弹仓的预设导轨上。在其转角位置处应有“助力装置”防止卡死。
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图24：勒克莱尔坦克弹仓结构
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图25：弹匣伸出
大致工作过程
①.悬臂导轨带动弹桶“内保持架”伸出弹仓。（注：弹桶是双层的，内侧的一层会跟随伸出）
②.悬臂导轨内侧的“推弹头”在链条的带动下将弹体送出保持架送入弹膛。
2.5 美制“TANK TEST BED” 样车自动装弹机
坦克技术测试样车计划（TANK TEST BED ：TTB）始于1980年。目的是为1988-1996阶段的坦克研制技术。成员组3人，其在M1底盘基础上进行新技术的测试。装备M256-120mm炮，采用无人炮塔设计也采用了一种炮塔吊篮式的弹仓。弹仓储存44枚定装炮弹。弹头朝下放置。
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图26：TTB项目
2.6 德制豹-2式坦克自动装弹机样车‘ PT 14 mod ’
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图27：德制豹2坦克‘ PT 14 mod ’
总结
自动化是个大趋势，就看综合性能如何匹配。之前翻了很多帖子没有讲的比较全面地，所以总结了这些，这些都是平时看的整理的，希望对大家有用。大家肯定发现还差一个苏制T-72形式的，这个有正规的教材讲，我就不赘述了，去“超星”就能找到。
主要参考资料来源：
wiki
T-80-Russian-Main-Battle-Tank-Technical-manual
T-64-Technical-Description
project 434 437A 447A Parts Manual
TECHNICAL REPORT ARCCB-TR-9 1004 “CONTROLLER AND SOFTWARE DEVELOPMENT FOR THE XM91 AUTOLOADER”
赞一个！另，楼主为啥不写特72的呀？
sunlibo1986 发表于 2015-2-19 23:40
赞一个！另，楼主为啥不写特72的呀？
这个有教材讲，应该是《坦克构造与设计》，不赘述了
赞一个！另，楼主为啥不写特72的呀？
这个有教材讲，应该是《坦克构造与设计》，不赘述了
自动装填绝对是正确的道路，降低车辆的体积和重量不说，就算车子全挂了最多死三个，没有装填机的就要死四个，西方后来出现的坦克，AMX-56、90都选择了使用自动装填，那些喷自动装填机的绝对是米粒的无脑粉。
自动装弹机其实就是一个工业机器人
casinoking 发表于 2015-2-20 00:20
自动装弹机其实就是一个工业机器人
这么说不妥，自动装弹机是“专机”，设计时要很大程度上考虑其结构紧凑和效率，而一般的工业机器人，比如焊接的等等，很多是通用化的，保证的主要是精度和寿命，当然自动线上的，比如分拣，那就是主要玩速度和反映时间
自动装弹机其实就是一个工业机器人
这么说不妥，自动装弹机是“专机”，设计时要很大程度上考虑其结构紧凑和效率，而一般的工业机器人，比如焊接的等等，很多是通用化的，保证的主要是精度和寿命，当然自动线上的，比如分拣，那就是主要玩速度和反映时间
来自:关于超级大本营
这个帖子不错，建议lz找个杂志发表，呵呵 另外再继续发T-72的装弹机。在介绍介绍bmp3的装弹机，这个的结构也不错来自: Android客户端
定角装弹对第二发的精度有影响吗？
乘风翔 发表于 2015-2-20 10:04
这个帖子不错，建议lz找个杂志发表，呵呵 另外再继续发T-72的装弹机。在介绍介绍bmp3的装弹机，这个的结构 ...
既然各位大侠都喜欢T-72的，那我就补充一下，^_^，杂志就算了，水平不到，都是说动作原理比较干瘪。
这个帖子不错，建议lz找个杂志发表，呵呵 另外再继续发T-72的装弹机。在介绍介绍bmp3的装弹机，这个的结构 ...
既然各位大侠都喜欢T-72的，那我就补充一下，^_^，杂志就算了，水平不到，都是说动作原理比较干瘪。
自然选择号 发表于 2015-2-20 10:04
定角装弹对第二发的精度有影响吗？
精度问题，还是高低机的控制精度，如果是已瞄准，发射完再返回同一点，存在一个“回程误差”问题，永远不可能回到同一点，而这个误差和你是不是自动装弹机操作无必然关系，火炮喵其他目标再返回也会有，同时控制系统不是“普通机床”，它是反馈控制的，就是有误差补偿的，能调整这个误差，保证作战效能，所以在一定的范围内，是没有影响的
定角装弹对第二发的精度有影响吗？
精度问题，还是高低机的控制精度，如果是已瞄准，发射完再返回同一点，存在一个“回程误差”问题，永远不可能回到同一点，而这个误差和你是不是自动装弹机操作无必然关系，火炮喵其他目标再返回也会有，同时控制系统不是“普通机床”，它是反馈控制的，就是有误差补偿的，能调整这个误差，保证作战效能，所以在一定的范围内，是没有影响的
鄙人水平有限…
猥琐拯救世界 发表于 2015-2-20 12:36
既然各位大侠都喜欢T-72的，那我就补充一下，^_^，杂志就算了，水平不到，都是说动作原理比较干瘪。
俺是蛮喜欢纯技术性的文章，看有深度的东西。你开的这个帖子很不错，如果放论坛过几个月就沉了！建议你找个都点前途的杂志，俺好留着当资料看
既然各位大侠都喜欢T-72的，那我就补充一下，^_^，杂志就算了，水平不到，都是说动作原理比较干瘪。
俺是蛮喜欢纯技术性的文章，看有深度的东西。你开的这个帖子很不错，如果放论坛过几个月就沉了！建议你找个都点前途的杂志，俺好留着当资料看
乘风翔 发表于 2015-2-20 18:30
俺是蛮喜欢纯技术性的文章，看有深度的东西。你开的这个帖子很不错，如果放论坛过几个月就沉了！建议你找 ...
谢谢~有空再完善一下把原版的动作顺序表之类的再搞搞，去试试
俺是蛮喜欢纯技术性的文章，看有深度的东西。你开的这个帖子很不错，如果放论坛过几个月就沉了！建议你找 ...
谢谢~有空再完善一下把原版的动作顺序表之类的再搞搞，去试试
不错，有营养！！
好东西！
如果能顺带总结下摇摆炮塔的装弹机就更好了
如果能顺带总结下摇摆炮塔的装弹机就更好了
请楼主说说T64装弹机的可靠性问题，特别是主要问题出在哪里，是设计原理的还是加工方面？谢谢
水声换能器 发表于 2015-2-22 15:16
好东西！
如果能顺带总结下摇摆炮塔的装弹机就更好了
AMX13就是摇摆炮塔，摇摆炮塔可以实现任意角填装。
好东西！
如果能顺带总结下摇摆炮塔的装弹机就更好了
AMX13就是摇摆炮塔，摇摆炮塔可以实现任意角填装。
vdt 发表于 2015-2-22 15:32
请楼主说说T64装弹机的可靠性问题，特别是主要问题出在哪里，是设计原理的还是加工方面？谢谢
抱歉，可靠性是门挺深的学问，不是很懂。据我所了解的，需要统计数据，还要可靠性试验，其中要模拟路况震动等等，包括服役期间的数据，才能去分析。而具体到某一个子系统或者零件，则是要结合具体工况的，这个装弹机从T64到后来的T-80，有不少改动。也是不断改进的结果，能大规模服役也说明其满足了苏联军工体系的技术要求
vdt 发表于 2015-2-22 15:32
请楼主说说T64装弹机的可靠性问题，特别是主要问题出在哪里，是设计原理的还是加工方面？谢谢
抱歉，可靠性是门挺深的学问，不是很懂。据我所了解的，需要统计数据，还要可靠性试验，其中要模拟路况震动等等，包括服役期间的数据，才能去分析。而具体到某一个子系统或者零件，则是要结合具体工况的，这个装弹机从T64到后来的T-80，有不少改动。也是不断改进的结果，能大规模服役也说明其满足了苏联军工体系的技术要求
那个苏式自动装弹机的小视频很不错，表达清楚了工作过程。
猥琐拯救世界 发表于 2015-2-22 16:05
AMX13就是摇摆炮塔，摇摆炮塔可以实现任意角填装。
为什么摇摆炮塔就可以实现任意角填装？
AMX13就是摇摆炮塔，摇摆炮塔可以实现任意角填装。
为什么摇摆炮塔就可以实现任意角填装？
要能把意大利高射炮双路高速供弹的原理也讲清楚了就好了
绿林奸汉 发表于 2015-2-22 16:22
为什么摇摆炮塔就可以实现任意角填装？
摇摆炮塔相当于把炮给“焊”在炮塔上，以炮塔的高低摆动代替火炮高低机，尾仓这些都是炮塔的一部分，那么自动装弹机的填弹机就可以一直和火炮同轴，自然可以任意角填装
为什么摇摆炮塔就可以实现任意角填装？
摇摆炮塔相当于把炮给“焊”在炮塔上，以炮塔的高低摆动代替火炮高低机，尾仓这些都是炮塔的一部分，那么自动装弹机的填弹机就可以一直和火炮同轴，自然可以任意角填装
AMX13就是摇摆炮塔，摇摆炮塔可以实现任意角填装。
wot里有不少
amx13系列，amx50系列，查查25t，洛林40t
美国的t71，t69，t54e1，t57这些都是摇摆炮塔
wot里有不少
amx13系列，amx50系列，查查25t，洛林40t
美国的t71，t69，t54e1，t57这些都是摇摆炮塔
绿林奸汉 发表于 2015-2-22 16:23
要能把意大利高射炮双路高速供弹的原理也讲清楚了就好了
你说的高炮是多大的口径？
要能把意大利高射炮双路高速供弹的原理也讲清楚了就好了
你说的高炮是多大的口径？
猥琐拯救世界 发表于 2015-2-22 18:38
你说的高炮是多大的口径？
应该是40mm。
貌似叫“布雷达”；
“双重命中体制”要求快速变换弹种，切换很快；
早年《兵器知识》登过图。
猥琐拯救世界 发表于 2015-2-22 18:38
你说的高炮是多大的口径？
应该是40mm。
貌似叫“布雷达”；
“双重命中体制”要求快速变换弹种，切换很快；
早年《兵器知识》登过图。
绿林奸汉 发表于 2015-2-22 19:07
应该是40mm。
是类似博福斯40炮的吗？那个属于自动炮的范畴了，直接‘弹夹’上弹药，或者有一套输弹装置
应该是40mm。
是类似博福斯40炮的吗？那个属于自动炮的范畴了，直接‘弹夹’上弹药，或者有一套输弹装置
猥琐拯救世界 发表于 2015-2-20 12:44
精度问题，还是高低机的控制精度，如果是已瞄准，发射完再返回同一点，存在一个“回程误差”问题，永远不 ...
没那么复杂，坦克是机动开火的，每一炮都要重新瞄准，定角装填问题不大
而自行火炮就要求任意角装填了
精度问题，还是高低机的控制精度，如果是已瞄准，发射完再返回同一点，存在一个“回程误差”问题，永远不 ...
没那么复杂，坦克是机动开火的，每一炮都要重新瞄准，定角装填问题不大
而自行火炮就要求任意角装填了
alucrad 发表于 2015-2-22 19:37
没那么复杂，坦克是机动开火的，每一炮都要重新瞄准，定角装填问题不大
而自行火炮就要求任意角装填 ...
其实我也是这么个意思，只是讲了些原理，重新瞄准就是反馈控制
没那么复杂，坦克是机动开火的，每一炮都要重新瞄准，定角装填问题不大
而自行火炮就要求任意角装填 ...
其实我也是这么个意思，只是讲了些原理，重新瞄准就是反馈控制
好贴，解决了几个疑惑{:soso_e100:}
很详细的科普贴，好顶赞
绿林奸汉 发表于 2015-2-22 19:07
应该是40mm。
貌似叫“布雷达”；
我说中将同志，俺记得是奥托76mm自行高射炮
应该是40mm。
貌似叫“布雷达”；
我说中将同志，俺记得是奥托76mm自行高射炮
乘风翔 发表于 2015-2-23 11:30
我说中将同志，俺记得是奥托76mm自行高射炮
不，是意大利“布雷达”公司改装的瑞典“博福斯”L/70式40mm高炮。
我说中将同志，俺记得是奥托76mm自行高射炮
不，是意大利“布雷达”公司改装的瑞典“博福斯”L/70式40mm高炮。
绿林奸汉 发表于 2015-2-23 11:55
不，是意大利“布雷达”公司改装的瑞典“博福斯”L/70式40mm高炮。
俺刚才看内容去乐，才发现你的汹汹好大啊！是妹子木 求交往 这个炮俺不知道 原厂的是弹夹供弹
不，是意大利“布雷达”公司改装的瑞典“博福斯”L/70式40mm高炮。
俺刚才看内容去乐，才发现你的汹汹好大啊！是妹子木 求交往 这个炮俺不知道 原厂的是弹夹供弹乘风翔 发表于 2015-2-23 12:04
俺刚才看内容去乐，才发现你的汹汹好大啊！是妹子木 求交往 这个炮俺不知道 原厂的是弹夹供弹
草，妹子会成军迷？
还用妹子作头像？
俺刚才看内容去乐，才发现你的汹汹好大啊！是妹子木 求交往 这个炮俺不知道 原厂的是弹夹供弹
草，妹子会成军迷？
还用妹子作头像？
绿林奸汉 发表于 2015-2-23 12:09
草，妹子会成军迷？
还用妹子作头像？
艹，那你搞那么性感干嘛！妹子怎么就不能成军迷了
草，妹子会成军迷？
还用妹子作头像？
艹，那你搞那么性感干嘛！妹子怎么就不能成军迷了
搜到两篇长篇论文：
http://www.doc88.com/p-6903978265184.html
http://www.doc88.com/p-5078142063905.html
搜到两篇长篇论文：
http://www.doc88.com/p-6903978265184.html
http://www.doc88.com/p-5078142063905.html
乘风翔 发表于 2015-2-23 12:12
艹，那你搞那么性感干嘛！妹子怎么就不能成军迷了
这算啥；
咱是文明的色x。
乘风翔 发表于 2015-2-23 12:12
艹，那你搞那么性感干嘛！妹子怎么就不能成军迷了
这算啥；
咱是文明的色x。
绿林奸汉 发表于 2015-2-23 12:17
搜到两篇长篇论文：
http://www.doc88.com/p-6903978265184.html
第一篇论文写的比第二篇好，第一篇是“实际工程”的供弹机构运动和时序分析，各个部件的参数明确，最后用数值法进行方程求解。第二篇的炮属于中口径，建模，然后直接上ADAMS，类似于初步原理设计，按按钮，和实际结合的少。且第二篇的上弹原理较为简单。
搜到两篇长篇论文：
http://www.doc88.com/p-6903978265184.html
第一篇论文写的比第二篇好，第一篇是“实际工程”的供弹机构运动和时序分析，各个部件的参数明确，最后用数值法进行方程求解。第二篇的炮属于中口径，建模，然后直接上ADAMS，类似于初步原理设计，按按钮，和实际结合的少。且第二篇的上弹原理较为简单。
猥琐拯救世界 发表于 2015-2-23 14:12
第一篇论文写的比第二篇好，第一篇是“实际工程”的供弹机构运动和时序分析，各个部件的参数明确，最后用 ...
文章网址右侧有一堆系列文章，都讲这种研究，什么坦克尾舱的、顶置火炮的.....
第一篇论文写的比第二篇好，第一篇是“实际工程”的供弹机构运动和时序分析，各个部件的参数明确，最后用 ...
文章网址右侧有一堆系列文章，都讲这种研究，什么坦克尾舱的、顶置火炮的.....