怎么感觉对接精度不是很高啊

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 11:03:29
没有看过其它国家的对接，不知道其它国家的精度怎么样。
但是我们的自动对接，相对速度5m/s，看到准心一直晃来晃去幅度挺大，始终没能完全对准。
感觉这样的精度没办法用在相对速度以每秒上千米的反导拦截上吧。
以下几个问题，求指教。当然你说这是机密不能说，那就当我没问。

1、对接精度与反导要求的精度有多大差距。
2、我们技术水平目前只能有这样的精度，还是有更好的技术藏着？或者其实已经用了高精度的技术了，只是瞄准环那个画面是假的。
3、这个精度与美俄比，差多少。没有看过其它国家的对接，不知道其它国家的精度怎么样。
但是我们的自动对接，相对速度5m/s，看到准心一直晃来晃去幅度挺大，始终没能完全对准。
感觉这样的精度没办法用在相对速度以每秒上千米的反导拦截上吧。
以下几个问题，求指教。当然你说这是机密不能说，那就当我没问。

1、对接精度与反导要求的精度有多大差距。
2、我们技术水平目前只能有这样的精度，还是有更好的技术藏着？或者其实已经用了高精度的技术了，只是瞄准环那个画面是假的。
3、这个精度与美俄比，差多少。
列兵V5，知道那准心有多大么？
iewgnem 发表于 2012-6-19 01:55
列兵V5，知道那准心有多大么？
不知道，但是看起来不小。本人是搞计算机的，总觉得计算机自动对接应该能达到很高的精度的：准心十字基本重合，只有小幅度的晃动。
央视给的这个画面，明显感觉像是人手动对接似的。
过几天手动对接的时候可以再看看。
靶心误差只有几厘米
fengyuxx 发表于 2012-6-19 02:10
不知道，但是看起来不小。本人是搞计算机的，总觉得计算机自动对接应该能达到很高的精度的：准心十字基本 ...

航控和桌面编成相差十万八千里，用化学推进器把几吨的飞船控制到几厘米的位置可不是玩游戏，这里牵扯到的物理，控制理论等等问题太多了，建议还是自己去科普吧

如果你心理真的那么需要和国外比，网上联盟对接ISS视频一大把，精度都差不多，也没必要更高，基本上只要在圆心里对接机构都能碰上
fengyuxx 发表于 2012-6-19 02:10
不知道，但是看起来不小。本人是搞计算机的，总觉得计算机自动对接应该能达到很高的精度的：准心十字基本 ...
人家在太空 放过那串代码吧 别搞笑
楼主是搞计算机，不知道搞过自动控制没。平时大家能看到的位置控制装置如机床进给或者机械臂，都是有基座固定在大地上，建模可视做在惯性系里。天上的飞船则完全不一样，高速运动不说，运动本身还是有轨道角速度的，惯性系里面那一道全不适用；而且姿态控制的时候，因为是无根系统，建模又比地面上有根系统复杂很多。这还只是单个物体，牵扯到相对运动时复杂程度翻一倍不止。解决这些问题想想就够头疼了，“计算机自动对接应该能达到很高的精度”说得太轻松了。
fengyuxx 发表于 2012-6-19 02:10
不知道，但是看起来不小。本人是搞计算机的，总觉得计算机自动对接应该能达到很高的精度的：准心十字基本 ...
虽说介个跟cs bot有本质区别，但是理论上应该可以达到更高的精度。

个人觉得问题在于硬件，硬件不给力的话，显然光有好算法也够难有有很高的精度，比如控制姿态的发动机每次启动所能做的最小冲量，推力调节能力精度不足够高的话显然只能在一个较大的误差范围内寻求动态平衡。一点个人理解……
fengyuxx 发表于 2012-6-19 02:10
不知道，但是看起来不小。本人是搞计算机的，总觉得计算机自动对接应该能达到很高的精度的：准心十字基本 ...
真的当对接那靶心有一米啊~~~~
那是在太空中对接不是什么计算机地面模拟~
fengyuxx 发表于 2012-6-19 02:10
不知道，但是看起来不小。本人是搞计算机的，总觉得计算机自动对接应该能达到很高的精度的：准心十字基本 ...
在太空中，两个7.9Km/s的飞行器之间，自动对接情况下，两个十字靶心能如此“重合”，已经非常之精准了！
亲，您知道神九如何调姿的？如果您注意到了演播室飞船设计师的讲解，就明白了
符合要求即可，节能环保
懒得说你
不知道国外怎样就开始妄自菲薄
太空和地面能一样么？
这个精度很了不起我告诉你
lz就是一小孩，别跟他一般见识
fengyuxx 发表于 2012-6-19 02:10
不知道，但是看起来不小。本人是搞计算机的，总觉得计算机自动对接应该能达到很高的精度的：准心十字基本 ...
你的物理估计早就忘了吧
8吨重的飞船，靠空气改变飞行方向
需要的时间必然很长
失重不代表没有质量


脑袋一拍我感觉
嘴皮一碰你应该
哎，幸亏在大厅里的诸位不是如此

本身整个系统就是在一个动态平衡的过程，两者有速度差异，自然轨道也有细微差异，这不是地面上，它们之间不是直勾勾的对准靶心对接上的，基本可以认为神九需要走一条相对天宫螺旋形的渐进接近路线，所以十字不太可能始终重合，记得神八的时候就有大大科普过的嘛

另，动能拦截弹的交会轨道设计和这个完全不同的好吧，这么慢悠悠的碰上去，挠痒痒么？ 两者的轨道差异巨大

回答一下主楼三个问题：
1. 对接的拦截两回事，尿尿要求的精度和生孩子要求的精度不太好对比
2. 应该是咱们掌握的最稳妥的技术，咱们应该没那么无聊给个假画面
3. 美俄的精度差不多，和咱们没有本质差距

脑袋一拍我感觉
嘴皮一碰你应该
哎，幸亏在大厅里的诸位不是如此

本身整个系统就是在一个动态平衡的过程，两者有速度差异，自然轨道也有细微差异，这不是地面上，它们之间不是直勾勾的对准靶心对接上的，基本可以认为神九需要走一条相对天宫螺旋形的渐进接近路线，所以十字不太可能始终重合，记得神八的时候就有大大科普过的嘛

另，动能拦截弹的交会轨道设计和这个完全不同的好吧，这么慢悠悠的碰上去，挠痒痒么？ 两者的轨道差异巨大

回答一下主楼三个问题：
1. 对接的拦截两回事，尿尿要求的精度和生孩子要求的精度不太好对比
2. 应该是咱们掌握的最稳妥的技术，咱们应该没那么无聊给个假画面
3. 美俄的精度差不多，和咱们没有本质差距
两个8吨中的大家伙，惯性太大了，如果其中一个只有100公斤重，精度将非常高，LZ肯定满意。
两个6自由度运动物体的控制被LZ想得太简单了。
所以说为啥会有代码民工之称。。。。。。。
控制电脑当然可以给出很精确的修正指令啦，Step=1，那个可以更精确，例如0.0001，因为那是你写的，控制机构能做到么？
话说,以前也亲身见识过华为做接口开发时候想当然的糗事
大侠给一些美帝ISS对接不精准的图像视频对比一下吧。
fengyuxx 发表于 2012-6-19 02:10
不知道，但是看起来不小。本人是搞计算机的，总觉得计算机自动对接应该能达到很高的精度的：准心十字基本 ...

放个地图炮吧：
难怪我们自控专业的都普遍不把计算机专业的当回事儿.......
推动8吨重的东西，想想就得喷很多气体啊，难怪喷出的气柱那么粗
姿控发动机有最小剂量的，直线电机几乎没有，明白了么？
我也是10多年经验的程序员,楼主说的计算机控制不难精确这个倒是真的,但是对接不仅仅是计算机计算的事情,就算计算机能达到1毫米的误差,但是飞行控制的发动机什么的未必能做到1毫米啊.
奇怪了 发表于 2012-6-19 09:07
放个地图炮吧：
难怪我们自控专业的都普遍不把计算机专业的当回事儿.......
是啊，哥学电子信息的，也学了点自控，跟学计算机的一谈论，丫根本不懂信号，没听说过信号同步，更不用说正反馈，负反馈了。
LZ你是做什么的？CAM类软件？
还是机床？

你要真是搞这个的，我不信你会说出这样的话.:D
trojanspy 发表于 2012-6-19 09:26
是啊，哥学电子信息的，也学了点自控，跟学计算机的一谈论，丫根本不懂信号，没听说过信号同步，更不用说 ...
嘿嘿嘿嘿，不放地图炮了，就是调侃下楼主，不说了，不然被扣分。
一个是碰撞，一个是结合；一个不计后果，一个小心翼翼，要求能一样吗。
相对速度5m/s？你是来玩撞击的吧？神九接近时候的相对速度是0.2m/s。
LZ用目视就下结论了，我们还能说什么？
可怜的楼主。
航天是多学科的大协作，计算机技术只占很小一部分。甚至很多情况下，并不是最主要的问题。
fengyuxx 发表于 2012-6-19 02:10
不知道，但是看起来不小。本人是搞计算机的，总觉得计算机自动对接应该能达到很高的精度的：准心十字基本 ...
在摄像机的镜头的焦距参数不知道之前,不要说"不小"这样的话...
脑子是一团浆糊。
奇怪了 发表于 2012-6-19 09:07
放个地图炮吧：
难怪我们自控专业的都普遍不把计算机专业的当回事儿.......
接触过模电和执行机构（比如液压，步进电机）的
没几个能看得起计算机专业的。
脑袋一拍我感觉
嘴皮一碰你应该
哎，幸亏在大厅里的诸位不是如此
顶这句
太空中对接比喻成绣花，你说精度高不高！
LS一堆人充分反映出CD目前的素质。 LZ提了个问题， 正面回答的一个没有， 多的是冷嘲热讽， 不屑一顾。 居然还有人盖帽子了“妄自菲薄”.
trojanspy 发表于 2012-6-19 09:26
是啊，哥学电子信息的，也学了点自控，跟学计算机的一谈论，丫根本不懂信号，没听说过信号同步，更不用说 ...
嘻嘻，同学一个专业的泪流满面。
楼主学计算机的？应该学过物理吧？难道计算机是文科？
LS一堆人充分反映出CD目前的素质。 LZ提了个问题， 正面回答的一个没有， 多的是冷嘲热讽， 不屑一顾。 居然 ...
这态度还不算好？我觉得已经很客气了
大卫之翼 发表于 2012-6-19 11:04
嘻嘻，同学一个专业的泪流满面。
唉，我面对一票复变函数，信号与系统，电磁场与电磁波，数理方程，立刻就六十分万岁了。兄弟你混得怎么样？
怎么感觉对接精度不是很高啊 我怎么觉得手动对接没有自动对接准呢？ “95步枪的精度世界第一”不是吹牛！ 怎么好多人都认为精度不重要？ 沈飞四代机数字化柔性装配线，机身对接精度比F35预生产 ... 怎么感觉和这图很像啊 精度稍低未必就不是好枪 舰长怎么不是柏耀平？ 神九怎么啦 还不对接？十一半点了 怎么感觉北京奥运会火炬象根烟 怎么感觉像在科威特 我怎么感觉情况更糟呢