MD用无人机技术研制无人艇 外观像鱼雷艇

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 17:13:51
http://news.ifeng.com/mil/3/detail_2012_04/15/13897850_0.shtml

参考消息网4月14日报道美国防务承包商德事隆公司12日在位于新奥尔良的造船厂展示了“通用无人驾驶水面舰艇”技术。

美联社报道称,这艘无人驾驶艇长12米,最高时速为每小时28海里(约52公里),艇身漆成海军舰艇特有的灰色,非常像鱼雷艇。

德事隆公司旗下的AAI公司主管瑞安·黑兹利特说,这艘无人艇利用了在中东地区执行了70万小时飞行任务的无人驾驶侦察机技术,可以由16到19公里以外的陆上、海上或空中指挥站遥控指挥。

在更远的距离下,它还能转而利用卫星控制系统,德事隆公司说这会让它的航程增至1930公里。这种无人驾驶艇可以从任何大型海军舰艇上入水。

AAI的资深商业开发主管斯坦利·德格乌斯说,这艘无人艇以柴油为燃料,根据航行速度和所携带装备的重量,可以在不补充燃料的情况下运转72小时。如果是在航速较慢的情况下执行侦察任务,那么燃料供应可以确保其运转最多延长至一周。德格乌斯说,由于该艇的吃水浅,它可以在只有1.5米深的水域航行。

这种无人艇也不容易沉没。黑兹利特说,如果发生倾覆,它就会关闭发动机并进行自我校正,然后重新启动发动机,继续执行任务。德格乌斯说,一旦该艇与指挥部失去联系,根据设定的程序它只能返回入水地点或者预先设定的另一个地点。http://news.ifeng.com/mil/3/detail_2012_04/15/13897850_0.shtml

参考消息网4月14日报道美国防务承包商德事隆公司12日在位于新奥尔良的造船厂展示了“通用无人驾驶水面舰艇”技术。

美联社报道称,这艘无人驾驶艇长12米,最高时速为每小时28海里(约52公里),艇身漆成海军舰艇特有的灰色,非常像鱼雷艇。

德事隆公司旗下的AAI公司主管瑞安·黑兹利特说,这艘无人艇利用了在中东地区执行了70万小时飞行任务的无人驾驶侦察机技术,可以由16到19公里以外的陆上、海上或空中指挥站遥控指挥。

在更远的距离下,它还能转而利用卫星控制系统,德事隆公司说这会让它的航程增至1930公里。这种无人驾驶艇可以从任何大型海军舰艇上入水。

AAI的资深商业开发主管斯坦利·德格乌斯说,这艘无人艇以柴油为燃料,根据航行速度和所携带装备的重量,可以在不补充燃料的情况下运转72小时。如果是在航速较慢的情况下执行侦察任务,那么燃料供应可以确保其运转最多延长至一周。德格乌斯说,由于该艇的吃水浅,它可以在只有1.5米深的水域航行。

这种无人艇也不容易沉没。黑兹利特说,如果发生倾覆,它就会关闭发动机并进行自我校正,然后重新启动发动机,继续执行任务。德格乌斯说,一旦该艇与指挥部失去联系,根据设定的程序它只能返回入水地点或者预先设定的另一个地点。
这玩意比无人机好抓多了哈
应该搞个半潜式的
一、“海上猫头鹰”无人水面艇

  “海上猫头鹰”是美国海军研究所于90年代初牵头开发的一种前线专用无人水面艇,也是美海军开发无人水面艇的首次尝试。“海上猫头鹰”全长3米,最大航速可达45节,续航力为10小时(12节航速)和24小时(5节艇速),吃水仅18厘米,可在近岸非常浅的水域活动,其主要任务是雷区侦察、浅海监视、海上拦截和保护港口码头周边的安全。该艇携200千克的有效载荷,包括前视和侧扫声纳、星光/日光/红外摄像机、激光测距仪等,利用商用GPS进行导航和跟踪,借助商用单频无线电通讯设备,进行遥测、控制和数据传输,可向载舰控制中心实时提供图像信息。该无人艇可由长度11米以上的任一舰船携载、投放和回收,一艘载舰可同时控制两艘艇作业。近年来,美国海军针对其存在的不足(如防卫性差、负载小、耐受性和通信能力欠佳)进行了改进,推出了“海上猫头鹰”改型艇。这种改型艇采用了模块化设计和开放式体系结构,加装了120马力的柴油动力装置和喷水推进系统,负载能力提高到550千克,传感器设备也进行了更新,甚至还装上了一些自卫武器和电子战系统。据称,改型后的“海上猫头鹰”不仅可执行其基型原有的使命,而且可用作载舰侦察艇,为其它武器(如舰炮)标示海上或岛礁附近的目标,必要时还可为载舰兵力提供有限的保护,甚至还拥有对水下无人潜航器实施控制的能力。

  二、“斯巴达侦察兵”无人水面艇

  “斯巴达侦察兵”是一种由标准组件构成,可进行重新配置的多功能、高速半自动水面无人快艇。为了提高与现有设备的通用程度,加快研发进度并降低成本,美国海军以现有商业准军用的7米和11米长的刚性平底充气艇作为“斯巴达侦察兵”的“基座”,加装多种“即插即用”型任务模块。按照设计要求,该无人艇的航速(3级海情下)为28节(最大50节)续航力8小时(最大48小时),航程150海里(最大1 000海里),可在夜间行动,可携载1 350-2 300千克的有效栽荷,既可遥控操作也可自主活动。作为标准配置,“斯巴达侦察兵”上装有无人驾驶系统,控制用视频摄像机、导航雷达、水面搜索雷达、全球定位系统接收机和视距/超视距通讯系统,其中大多数是现有产品。

“斯巴达侦察兵”无人水面艇的最大优势是采用了模块化的结构设计,可按需要进行多种装配组合.以执行不同的战场使命。目前已经或正在开发的任务模块有四种:1、情报、监视、侦察/兵力保护模块。该模块装有高保真度的前视红外热成像仪、电视摄像机、生物制剂探测器、炮塔安装式GAU-17型12.7毫米旋转式高射机关炮等,可执行情报收集、战场监视、目标跟踪、局部海区有限封锁、警告性射击、检查附近过往船只、监测生物污染水域等任务。2、反水雷战模块。该模块装有拖曳式侧扫猎雷声纳、组合电子设备和绞盘,可执行水雷探测、航道清查、提供海底图象等任务,为反水雷舰艇提供目标信息和安全保障。3、精确打击/反舰作战模块。该模块装有指挥控制装置、激光指示器、敌我识别系统、小型导弹如“标枪”或“狱火导弹”,也有可能加装30毫米舰炮等执行对舰攻击、对岸火力支援等任务(美国陆军也有意将其用于有河流的陆战战场,实施精确打击)。4、反潜战模块。该模块由法国海军协助开发研制,工作将近尾声。模块中装有吊放式深水声纳、声纳浮标、鱼雷、障碍规避系统等,用于执行搜索探测敌潜艇,向载舰提供目标数据或直接对目标发起攻击等任务。据称“斯巴达侦察兵”最终还有可能装配其它模块,包括转体导弹、20毫米机关炮、防空系统及成套灭雷设备等


过去人们常常将那些在海上行踪飘忽,却没有人驾驭的船称为“幽灵船”。不过,今后人们在海上遇到无人船只的机会可能会越来越多,它们的主人不是所谓的“幽灵”,而是一些国家的海军。随着“全球鹰”等无人驾驶飞机和“魔爪”等遥控机器人在战争中发挥越来越重要的作用,各种无人系统如雨后春笋般蓬勃发展。如今,无人驾驶水面舰艇也开始崭露头角,逐渐应用于水雷侦察和战场环境评估,而且在港口护卫、传感器部署、情报、监视侦察、猎雷、反潜、后勤支援,甚至反舰作战等方面也表现出巨大的发展潜力。各国海军对于无人艇的一系列前沿应用表现出越来越浓厚的兴趣,军用无人艇研究项目持续推进,新船型逐渐增多,自主性不断提高,新型动力和推进装置也在开发。 美国新型无人艇即将下海 据美国媒体报道,美国达信系统公司最近宣布其“通用无人水面舰艇”(CUSV)成功完成由美国海军研究局主办的“小组互动式无人艇任务监管(SUMMIT)”演示工作。在为期10天的试验和演示中,这种无人艇在SUMMIT管理系统的控制下执行了为近海战斗舰清扫航道的反水雷任务。演示证明该无人艇的任务可用性超过90%,且具备与美国海军平台无缝整合的能力。据介绍,“通用无人水面舰艇”采用开放式结构设计,使用商用级部件生产,可以快速更换适合不同任务的组件,用于执行情报、监视和侦察、拖曳作业、反水雷、反潜、反水面战、通信中继、发射和回收无人机等任务。另外,一种外形奇特的无人驾驶帆船也将于今年秋天在美国圣迭戈湾附近现身。这艘“幽灵帆船”其实是美国海军最新型的三体无人快速侦察艇“X-2”号,用于完成海岸监视、禁毒、拦截、巡逻等任务。 “X-2”号无人艇长约15米,宽约12米,能以每小时28公里至55公里的航速在8级海浪中自主巡航。它的合成桅杆有6层楼高,借鉴了“美洲杯”帆船赛参赛船的“帆翼”设计。更巧妙的是,这个桅杆还是一根配置数据链和控制系统的天线。除了能依靠风帆航行,“X-2”号还配备了一台电动引擎作为后备动力,这让它可以在巡航中随意变换航线。 “X-2”号不需要艇员,其实是一种全自动无人驾驶水面概念艇,相当于一个水面机器人。通过无线电和全球定位卫星系统,控制人员可以在数百公里外的控制平台上输入指令,通过卫星传输指令,再通过桅杆形的天线传输到无人艇的控制系统。从输入指令开始到无人艇执行动作,只需要18秒,定位控制精度在3米以内。为了解决“X-2”号无人艇的稳定、导航和避碰问题,美国海军曾拨款千万美元,在舰载直升机甲板运动预报系统的基础上,结合直升机和水下无人航行器的导航和稳定系统开发了专门的控制系统,它能通过处理雷达和甲板运动数据,指挥无人艇的推进装置和姿态控制系统作出反应,从而改变无人艇的稳态或航向。 以色列是无人艇应用先驱 以色列武装部队是使用水面无人艇的先驱,而以色列的拉斐尔公司、埃尔比特系统公司和航空工业公司都出口水面无人艇。拉斐尔公司把“保护者”水面无人艇描述成一个海上综合战斗系统。它采用9米长的刚性充气船体,搭载海上导航雷达、全景摄像机、可见光/红外传感器、目标传感器,以及一个固定式遥控武器站,可配备各种射程的小口径炮,能够满足海上反恐、部队警戒、保护海上安全和港口安全的任务要求。以色列航空工业公司2006年出售的“海星”号无人艇同样采用刚性充气船体,长约11米,宽约3.5米,重达6000公斤,靠2台功率为470马力的船用柴油机提供动力,能以83千米/小时的航速巡航,能在550公里外连续10小时执行任务。凭借重达23.5吨的负载能力,“海星”号能安装一个功能全面的任务设备包,其中传感器套件包括可用于侦察、监视和目标搜索的昼夜红外/可见光传感器、声纳和可用于电子支援、电子对抗、电子侦察和通信侦察的电子战套件。它的主要攻击武器是一个带有独立目标传感器的炮座,而配备的其他非致命武器主要包括水枪、声音播放器、非放射性致晕设备等。此外,埃尔比特系统公司生产的中型“银色马林鱼”和稍小的“海貂鱼”高速水面无人艇也是目前无人艇产品中的佼佼者。“银色马林鱼”的最大航程达550公里,能携带2500公斤重的任务载荷,可以18.5公里/小时的速度航行48小时,适合执行警戒保护、反恐、反水雷和搜救任务。“海貂鱼”水面无人艇重约700公斤,其中任务载荷重250公斤,最大航程550公里,活动半径25公里左右(使用视距内通信)。除了美国和以色列,英国、法国、荷兰、瑞典等许多国家也早已开展军用无人水面舰艇的研制工作。许多私营防务公司也纷纷推出自己的无人艇型号,以便在逐渐兴起的军用无人艇市场中占据有利地位。英国海军的“浅水漂浮扫雷系统”也已装备部队,并且在2003年3月北波斯湾的扫雷行动中用于实战。英国国防部早在数年前就开始通过“海面效应”(MSE)项目研究无人艇在水上战场中的应用和效力,以评估军用无人艇在英国海军中可能担任的作战角色。这项研究由英国国防部水面装备能力主管部门资助,由BEA系统公司下属的一家咨询机构领导。最初阶段实验于2007年上半年在苏格兰西海岸的英国水下测试和评估中心进行。参与实验的有英国奎奈蒂克公司的“卫兵”迷你无人艇、遥控“太平洋22”刚体充气艇、ASV公司的“SASS 6M MkⅡ”无人艇,以及BEA系统公司的“护身符”自主潜航器。其中的“卫兵”无人艇由英国奎奈蒂克公司开发,是一种模块化设计,满足海军军事设计要求的快速、低雷达截面积的侦察监视无人艇,采用基于滑行船体的紧凑型喷水推进。该艇时速可达90公里/小时,续航力约6小时,艇长3.5米,艇宽1.25米,水线以上高度仅1.1米。一个简单的基于PC的远程控制台可以使操作人员在视距外完全控制无人艇和艇上设备。该艇能够携带多种有效载荷,执行海港巡逻和安全、侦察监视,以及拦截入侵者等任务。瑞典海军在2008年7月和10月对“SAM3”无人扫雷艇进行了海试,该艇采用双体船型,长14.4米,宽6.7米,由2个190马力的柴油发动机提供动力,由非永磁复合材料制成,在3米至60米深的浅水区域作业,利用电磁信号模拟器和声信号效应器实现扫雷,可以在荷兰海军的“阿尔克马尔”级猎雷艇上进行遥控,也可以完全自主地执行扫雷任务。德国和丹麦海军也已经装备了“雷达控制无人艇”,应用于排雷作战。随着无人系统技术的发展,水面无人舰艇也将成为兵器王国中的一支重要力量。
TG“天象1号”无人船, 改改去巡逻黄岩岛不错

http://www.sxkp.com/dzb/kxdbxinw ... 5/content_41709.htm

 为实践“科技奥运”理念、服务奥帆赛气象保障任务,沈阳航天新光集团与中国气象局大气探测技术中心共同研发出“天象1号”无人船气象探测系统,该系统由两部分组成:一是海上无人探测平台,即“天象1号”的无人船;二是地面控制系统。

  “天象1号”无人船在船体设计上有一种自稳定功能,满足高海况下工作能力,该无人船还配备有可靠的动力系统,作为气象探测的无人船航程可达数百公里,一次可以在海面作业20天左右,填补了中国海洋气象动态探测空白,对应对海洋突发事件和在海洋、大型湖泊等方面的环境监测以及灾害预警等具有重要意义。

  无人船啥样?

  穿的是由玻璃钢和碳纤维制成的衣服,这保证了它的高强度以及耐腐蚀性

  “无人船就是无人驾驶的探测船”,沈阳航天新光集团有关技术人员介绍,它和无人驾驶的飞机在原理上是相通的,目前世界上95%的无人船都是用于军事领域。

  “天象1号”最大长度6.70米,最大宽度2.45米,总高3.50米,重2.30吨。穿的是由玻璃钢和碳纤维制成的衣服,这保证了它的高强度,以及耐腐蚀性。

  “天象1号”上搭载了智能驾驶、雷达搜索、卫星应用、图像处理与传输等系统。在奥帆赛期间,无人船进行的风速、风向、气温、湿度、水温等测量值均与浮标测量值相近,而且它还能完成浮标无法做到的能见度的测量,并且还能提供浪高、海水盐度等水文数据的测量,为青岛奥帆赛的气象保障立了不少功。

  7月18日和7月24日,“天象1号”无人船先后完成了在沈阳棋盘山水域和营口海域的试验。7月30日“天象1号”抵达青岛,通过下水调试后,进行了连续多天的海上自主航行测试。截至8月24日上午,“天象1号”无人船气象探测系统共工作20余小时,航程超过300千米。

  无人船咋监测天气?

  无人船的驾驶有两种方式,一种是人工遥控,另一种为自动驾驶——可按预定航线行驶,如途中遇到障碍物,可通过目标搜索识别系统和处理系统进行避让航行  

  那么无人船是怎么行驶的呢?是否和孩子们玩的遥控赛车一样可以遥控?

  技术人员介绍,“天象1号”无人船气象探测系统由两部分组成,一部分是海上探测平台,也就是被命名为“天象1号”的无人船,另一部分则是地面控制系统。

  无人船的驾驶有两种方式,一种是人工遥控,另一种为自动驾驶——可按预定航线行驶,如途中遇到障碍物,可通过目标搜索识别系统和处理系统进行避让航行。

  所谓人工遥控,即地面操作人员发出指令。地面人员可以根据无人船上搭载的监视器传回的画面进行航线调整。而“天象1号”和地面控制系统的通讯和互动则通过卫星链路来实现,从而实现了对无人船的遥测和通讯。

  而自动驾驶,则是通过雷达及AIS等传感器实时探测到周围障碍物的信息,然后反馈给中央处理单元,中央处理单位根据反馈的信息,规划出新的航线。这种方法实现的控制精度很高,航线偏差不超过1米,即使遇到狭窄航道,也能应付自如。
 

  无人船好在哪儿?

  一般的气象探测船如果遇到2~3级海况可能就无法正常工作,同时浪比较高的时候,有可能造成人员伤亡,而“天象1号”无人船在船体设计上有一种自稳定功能,具有很高的抗倾覆功能

  2005年,“海风1号”气象船在薛家岛诞生,这艘船上带有船载自动气象站、雷达系统、GPS系统、无线数据传输系统等系统,是一艘移动的气象站,那么相比之下,“天象1号”有哪些特点呢?

  技术人员介绍,无人船的主要优势是在恶劣天气下的应用,一般的气象探测船如果遇到2~3级海况可能就无法正常工作,此时风速在10米以上。同时浪比较高的时候,就有可能造成人员伤亡,而“天象1号”无人船在船体设计上有一种自稳定功能,具有很高的抗倾覆功能,满足高海况下工作能力,而且不管船在海面上怎样摇晃,地面的图像显示都会是高稳定性的。

  船载自动气象站一般只安装在大船上,另外其功能有限,可扩展性不太好。因此,“天象1号”并未采用,它采用的是通过自主开发的数据处理单元成立各传感器获得的数据,这样可以避免运动、风浪等外界因素的干扰,保证动态测量的精度。  

  和气象浮标有啥不一样?  

  浮标只能静止测量一个点的数据,无人船可以根据需要测量动态数据 

  与国际上通用的气象浮标相比,无人船的优势则在于其流动性。“浮标只能静止测量一个点的数据,无人船可以根据需要测量动态数据”,技术人员说,此次奥帆赛上,比赛海域一共有5个气象浮标参与工作。

  与国际上目前普遍采用的气象浮标对比,“天象1号”无人船气象探测系统提供的风速、风向、气温、湿度、水温等测量值均与浮标测量值相近,验证了数据值可信。另外,与浮标测量数据相比,无人船测量增加了对能见度的测量,这对海上进行的帆船比赛有非常好的参考价值。

  而且,虽然奥帆赛要求提供的是分钟数据,而无人船却可以提供秒数据、分钟数据、10分钟数据和1小时数据,这对瞬息万变的天气变化是非常重要的。同时,该无人船配备了可靠的动力系统,航程可达数百公里,一次可以在海面作业20天左右。

  今天帆船能比赛吗?风力会有什么变化?奥帆赛期间,观众们欣赏到精彩的比赛和青岛漂亮的风景,可几乎所有运动员、教练以及观众却总在担心着天气。

  奥帆赛是对天气要求非常高的项目,而8月份青岛时有弱风出现,同时伴有大风天气。如何利用每一次合适的风力条件安排比赛显得尤为重要,因此,天气监测就成为重中之重。

  完善的气象监测预报系统交出了完美的答卷。这其中,一艘名为“天象1号”的无人船可是功不可没。这是我国第一艘无人驾驶海上探测船,也是国际上首次应用无人船进行气象探测。那么,无人船在海上是如何行驶的?又是怎样监测天气的?它和有人驾驶的探测船又有何区别?本期的《科学探索》将为您一一揭晓。

  □ 操秀英

  无人船驾驶将像傻瓜相机一样简单

  据了解,国际上无人船领域的研究起步约10年时间,以美国、以色列为主导,但只有极少数应用于特种探测,而国内进行气象探测无人船的研究才刚刚起步。无人船在民用方面目前还只是停留在科研试验阶段,而“天象1号”为无人船应用于民用领域进行了有益的探索。

  研发人员表示,从技术上讲,我国无人船研究距离国外的先进技术还有一定差距,这与我国的现实工业水平有一定关系,但是只要紧跟国际先进水平,通过努力一定会缩短差距甚至超过国外先进水平。因为现在很多设备还处于测试状态,应用起来不是很方便,主要由技术人员来操作,接下来,新光集团将不断完善无人船的功能,进一步完善细节,使用户用起来更方便,做成傻瓜相机一样,每个任务都有特定的程序,可以直接调用。

  除了气象探测,“天象1号”无人船还将用于海上巡逻、侦察等,对应对海洋突发事件和在海洋、大型湖泊等方面的环境监测以及灾害预警等意义重大,其中一个重要用途是海上搜救,即在风浪比较大,搜救人员无法到达时,由无人船来抢救被困人员。