中国坦克传动技术落后德国35年

今年终于看到了99大改坦克的无极转向
由于CH1000综合传动系统的采用 中国坦克终于可以无极转向了
但是 这个功能 德国1969年 就实现了

1969年的豹1 就采用HSWL254传动系统 实现了中心转向和无极转向 附带的液力制动碟片刹车 可以实现坦克在10米内的不限速紧急刹车
今天我们终于实现了  晚了德国30多年
HSWL 354/3型是"十字"型液力机械综合传动装置，由自控闭锁液力变矩器、正倒车机构、行星变速机构、液力-液压转向装置、液力制动器、汇流行星排和操纵装置等部件组成。
   
。
    4.转向装置

豹2坦 克使用的液力-液压复合转向装置包括液压转向和液力转向。液压转向部分包括变排量轴向柱塞液压泵和定排量液压马达。液力转向部分包括2个转向助力用液力偶合器。轴向柱塞泵和液力偶合器泵轮油液力变矩器泵轮直接驱动。
转向时驾驶员控制方向盘发出转向信息，调节液压泵排量及供油方向，需要时控制液力偶合器参与转向工作。液压泵马达传递的液压转向轼率和液力偶合器传递的液力转向功率在零轴上汇合。
液压柱塞泵排量可以无级调节，即输出的液压转向功率可以无级变化，因而转向半径也可以无级改变，然而，转向轼率仅仅依靠液压泵和马达传递，因受液压泵和马达体积及重量限制难以满足转向需求需要增加液力偶合器帮助转向

中心转向的秘密

两个转向助力偶合器的泵轮安装在同一根轴上，其旋转方向相同，由液力变矩器泵轮直接驱动。两个转向助力偶合器的涡轮安装在同轴线的两根轴上，它们分别通过各自的齿轮与零轴连接，两齿轮对的传动比不同，两个助力偶合器的涡轮旋转方向也不同。

坦克直线行驶地转向装置不工作，液压泵和马达闭锁，转向助力偶合器泵轮空转，零轴不输出功率。
坦克向左或向右转向时液压泵和马达工作，由专用油泵迅速向左侧或右侧转向助力偶合器供油，使液力转向部分工作。在一般情况下，进行大半径转向或修正转向仅由液压转向部分工作完成转向。只有转向阻力较大时，单靠液压转向部分无法完成转向的情况下，才由液力和液压转向部分共同完成转向。是否需要液力转向部分参与工作，由驾驶员确定。
    5.液力制动器

它安装在变速机构和转向装置之间，主要作用是吸收车辆动能、迅速降低车速，在高速行车时和持续下坡行驶时制动车辆，与机械制动器构成豹2坦克的制动系统。
液力制动器的结构似同液力偶合器，泵轮轴车辆主动轮驱动，涡轮固定。泵轮搅动油液，将机械能转变成热能，由油液带到冷却系统散掉。HSWL 354型传动装置的液力制动器具有5147kW(7000马力)的制动能力。
当坦克以30km/h以上速度行驶状态停车时驾驶员踏动制动板，液压系统迅速向液力制动器充油使其工作，吸收车辆动能，降低车速。液力制动器动能力随车速下降而下降。当车速降至30km/h以下时，操纵系统控制液压系统制动机械摩擦制动器，完成停车制动。这样由于消耗于机械摩擦制动器的制动功率较少，摩损量小，可延长其寿命。
制动过程中驾驶员仅需踩制动踏板，液力制动器和机械摩擦制动器的工作衔接问题由控制系统自动解决。豹2坦克的制动系统具有24500N·m(2500kgf·m)的最大制动力矩，可以使以时速65km行驶的豹2坦克在3.6s内制动停车。
   
直线行驶时转向装置不传递功率，液压泵和马达闭锁，液力助力偶合器泵轮空转，两侧汇流行星排太阳齿轮制动。
转向行驶时驾驶员转动力向盘，转向装置工作，带动两侧汇流行星排太阳齿轮以相同转速、相反方向旋转，使一侧履带增速，另一侧履带减速，实现转向。液压泵排量能无级调节，坦克转向半径也能无变化。当液压泵排量最大时，该档的无级转向半径最小。
原位转向时所有操纵件全部处于分离状态，即挂空档，变速机构不传递功率。此时汇流行星排齿圈不动，两侧履带以等速、相反方向运动，在两条履带地面阻力相等的情况下形成以车辆履带几何中心为圆心的原位转向。
    7.操纵装置

HSWL 354/3型传动装置采用GWS-2HR-A型双杆式电子自动变速器进行电液方式变速操纵。该操纵装置既可以由装置控制进行自动变速，也可以由驾驶员用手操纵变速。车上还备有1套机械式应急变速操纵装置
转向操纵为机械式。

美国60年代设计三代坦克时规定了几个硬性指标
从静止加速到35公里不得高于9秒
最大到车速度不得低于30公里
发动机功率1200到1500马力
无极转向和双流传动

西方国家在70年代就可以实现这些指标
我们在传动技术上 比人家晚了整整三十年

80年代初期 中国才接触到双流传动的实物 此时 美国的M1已经完成样车今年终于看到了99大改坦克的无极转向
由于CH1000综合传动系统的采用 中国坦克终于可以无极转向了
但是 这个功能 德国1969年 就实现了

1969年的豹1 就采用HSWL254传动系统 实现了中心转向和无极转向 附带的液力制动碟片刹车 可以实现坦克在10米内的不限速紧急刹车
今天我们终于实现了  晚了德国30多年
HSWL 354/3型是"十字"型液力机械综合传动装置，由自控闭锁液力变矩器、正倒车机构、行星变速机构、液力-液压转向装置、液力制动器、汇流行星排和操纵装置等部件组成。
   
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    4.转向装置

豹2坦 克使用的液力-液压复合转向装置包括液压转向和液力转向。液压转向部分包括变排量轴向柱塞液压泵和定排量液压马达。液力转向部分包括2个转向助力用液力偶合器。轴向柱塞泵和液力偶合器泵轮油液力变矩器泵轮直接驱动。
转向时驾驶员控制方向盘发出转向信息，调节液压泵排量及供油方向，需要时控制液力偶合器参与转向工作。液压泵马达传递的液压转向轼率和液力偶合器传递的液力转向功率在零轴上汇合。
液压柱塞泵排量可以无级调节，即输出的液压转向功率可以无级变化，因而转向半径也可以无级改变，然而，转向轼率仅仅依靠液压泵和马达传递，因受液压泵和马达体积及重量限制难以满足转向需求需要增加液力偶合器帮助转向

中心转向的秘密

两个转向助力偶合器的泵轮安装在同一根轴上，其旋转方向相同，由液力变矩器泵轮直接驱动。两个转向助力偶合器的涡轮安装在同轴线的两根轴上，它们分别通过各自的齿轮与零轴连接，两齿轮对的传动比不同，两个助力偶合器的涡轮旋转方向也不同。

坦克直线行驶地转向装置不工作，液压泵和马达闭锁，转向助力偶合器泵轮空转，零轴不输出功率。
坦克向左或向右转向时液压泵和马达工作，由专用油泵迅速向左侧或右侧转向助力偶合器供油，使液力转向部分工作。在一般情况下，进行大半径转向或修正转向仅由液压转向部分工作完成转向。只有转向阻力较大时，单靠液压转向部分无法完成转向的情况下，才由液力和液压转向部分共同完成转向。是否需要液力转向部分参与工作，由驾驶员确定。
    5.液力制动器

它安装在变速机构和转向装置之间，主要作用是吸收车辆动能、迅速降低车速，在高速行车时和持续下坡行驶时制动车辆，与机械制动器构成豹2坦克的制动系统。
液力制动器的结构似同液力偶合器，泵轮轴车辆主动轮驱动，涡轮固定。泵轮搅动油液，将机械能转变成热能，由油液带到冷却系统散掉。HSWL 354型传动装置的液力制动器具有5147kW(7000马力)的制动能力。
当坦克以30km/h以上速度行驶状态停车时驾驶员踏动制动板，液压系统迅速向液力制动器充油使其工作，吸收车辆动能，降低车速。液力制动器动能力随车速下降而下降。当车速降至30km/h以下时，操纵系统控制液压系统制动机械摩擦制动器，完成停车制动。这样由于消耗于机械摩擦制动器的制动功率较少，摩损量小，可延长其寿命。
制动过程中驾驶员仅需踩制动踏板，液力制动器和机械摩擦制动器的工作衔接问题由控制系统自动解决。豹2坦克的制动系统具有24500N·m(2500kgf·m)的最大制动力矩，可以使以时速65km行驶的豹2坦克在3.6s内制动停车。
   
直线行驶时转向装置不传递功率，液压泵和马达闭锁，液力助力偶合器泵轮空转，两侧汇流行星排太阳齿轮制动。
转向行驶时驾驶员转动力向盘，转向装置工作，带动两侧汇流行星排太阳齿轮以相同转速、相反方向旋转，使一侧履带增速，另一侧履带减速，实现转向。液压泵排量能无级调节，坦克转向半径也能无变化。当液压泵排量最大时，该档的无级转向半径最小。
原位转向时所有操纵件全部处于分离状态，即挂空档，变速机构不传递功率。此时汇流行星排齿圈不动，两侧履带以等速、相反方向运动，在两条履带地面阻力相等的情况下形成以车辆履带几何中心为圆心的原位转向。
    7.操纵装置

HSWL 354/3型传动装置采用GWS-2HR-A型双杆式电子自动变速器进行电液方式变速操纵。该操纵装置既可以由装置控制进行自动变速，也可以由驾驶员用手操纵变速。车上还备有1套机械式应急变速操纵装置
转向操纵为机械式。

美国60年代设计三代坦克时规定了几个硬性指标
从静止加速到35公里不得高于9秒
最大到车速度不得低于30公里
发动机功率1200到1500马力
无极转向和双流传动

西方国家在70年代就可以实现这些指标
我们在传动技术上 比人家晚了整整三十年

80年代初期 中国才接触到双流传动的实物 此时 美国的M1已经完成样车