超级军网中国攻关高速新构型直升机技术 研倾转旋翼机
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 03:24:51
中国攻关高速新构型直升机技术 研倾转旋翼机
http://www.CRNTT.com 2014-12-09
中评社北京12月9日电／中国航空报报道，中航工业直升机设计研究所（中国直升机设计研究所）诞生于1969年12月15日，或许是历史的机缘，就在这一天，国产直6直升机实现首飞。当年稍早前，航空工业领导小组会议决定组建新的直升机研究设计所，定点江西景德镇，隶属中国人民解放军第六研究院和航空工业部，番号为福字901部队。
建所伊始，在国家投入甚少的情况下，直升机所干部职工自己设计、自己动手，建起了初具规模的试验、试制厂房和办公楼。上世纪70年代，开展了直6、直7等型号的技术攻关。尽管在特殊的年代，型号研制历经曲折并最终下马，但直升机科研队伍在这一过程中成长起来了，在实践中提高了设计、试验水平，增强了技术储备，积累了宝贵的型号研制经验。
进入改革开放时期，直升机所组织编制了我国直升机发展建议书并获得国家批覆。1985年底，直8大型运输直升机首飞成功，1994年设计定型。直8填补了我国大型直升机的空白，是我国直升机型号发展史上重要的里程碑。在直8研制取得阶段性成果的同时，直升机所组织了直9武装直升机的反设计，开展了大量的论证研究和技术攻关。直9武装直升机在1988年实现首飞，1995年完成设计定型，这为此后专用武装直升机研制打下了深厚的基础。直11是直升机所第一次自行研制的轻型直升机，拥有我国自主知识产权，1994年首飞，2000年设计定型。这一时期，直8陆军型、直9舰载反潜型等陆续列装，直升机行业迎来了快速发展的小阳春，直升机研制基本形成“生产一代、研制一代、预研一代”的格局和“一机多型、系列发展”的态势。
世纪之交，直10专用武装直升机的研制拉开了国产直升机争锋世界的征程。直10的横空出世极大地扭转了我国直升机的落后局面，将我国直升机技术水平向前推进了20年，基本实现了我国直升机技术与世界先进直升机技术接轨，达到世界第三代直升机的先进水平。此间，直升机所建起了包括国家重点实验室在内的覆盖了直升机各专业，完整配套的设计、试验手段，更为可贵的是，一批承前启后的新生科研技术骨干人才也在实践中成长起来了。
http://www.crntt.com/doc/1035/1/ ... mp;mdate=1209155649中国攻关高速新构型直升机技术 研倾转旋翼机
http://www.CRNTT.com 2014-12-09
中评社北京12月9日电／中国航空报报道，中航工业直升机设计研究所（中国直升机设计研究所）诞生于1969年12月15日，或许是历史的机缘，就在这一天，国产直6直升机实现首飞。当年稍早前，航空工业领导小组会议决定组建新的直升机研究设计所，定点江西景德镇，隶属中国人民解放军第六研究院和航空工业部，番号为福字901部队。
建所伊始，在国家投入甚少的情况下，直升机所干部职工自己设计、自己动手，建起了初具规模的试验、试制厂房和办公楼。上世纪70年代，开展了直6、直7等型号的技术攻关。尽管在特殊的年代，型号研制历经曲折并最终下马，但直升机科研队伍在这一过程中成长起来了，在实践中提高了设计、试验水平，增强了技术储备，积累了宝贵的型号研制经验。
进入改革开放时期，直升机所组织编制了我国直升机发展建议书并获得国家批覆。1985年底，直8大型运输直升机首飞成功，1994年设计定型。直8填补了我国大型直升机的空白，是我国直升机型号发展史上重要的里程碑。在直8研制取得阶段性成果的同时，直升机所组织了直9武装直升机的反设计，开展了大量的论证研究和技术攻关。直9武装直升机在1988年实现首飞，1995年完成设计定型，这为此后专用武装直升机研制打下了深厚的基础。直11是直升机所第一次自行研制的轻型直升机，拥有我国自主知识产权，1994年首飞，2000年设计定型。这一时期，直8陆军型、直9舰载反潜型等陆续列装，直升机行业迎来了快速发展的小阳春，直升机研制基本形成“生产一代、研制一代、预研一代”的格局和“一机多型、系列发展”的态势。
世纪之交，直10专用武装直升机的研制拉开了国产直升机争锋世界的征程。直10的横空出世极大地扭转了我国直升机的落后局面，将我国直升机技术水平向前推进了20年，基本实现了我国直升机技术与世界先进直升机技术接轨，达到世界第三代直升机的先进水平。此间，直升机所建起了包括国家重点实验室在内的覆盖了直升机各专业，完整配套的设计、试验手段，更为可贵的是，一批承前启后的新生科研技术骨干人才也在实践中成长起来了。
http://www.crntt.com/doc/1035/1/ ... mp;mdate=1209155649
http://www.CRNTT.com 2014-12-09
中评社北京12月9日电／中国航空报报道，中航工业直升机设计研究所（中国直升机设计研究所）诞生于1969年12月15日，或许是历史的机缘，就在这一天，国产直6直升机实现首飞。当年稍早前，航空工业领导小组会议决定组建新的直升机研究设计所，定点江西景德镇，隶属中国人民解放军第六研究院和航空工业部，番号为福字901部队。
建所伊始，在国家投入甚少的情况下，直升机所干部职工自己设计、自己动手，建起了初具规模的试验、试制厂房和办公楼。上世纪70年代，开展了直6、直7等型号的技术攻关。尽管在特殊的年代，型号研制历经曲折并最终下马，但直升机科研队伍在这一过程中成长起来了，在实践中提高了设计、试验水平，增强了技术储备，积累了宝贵的型号研制经验。
进入改革开放时期，直升机所组织编制了我国直升机发展建议书并获得国家批覆。1985年底，直8大型运输直升机首飞成功，1994年设计定型。直8填补了我国大型直升机的空白，是我国直升机型号发展史上重要的里程碑。在直8研制取得阶段性成果的同时，直升机所组织了直9武装直升机的反设计，开展了大量的论证研究和技术攻关。直9武装直升机在1988年实现首飞，1995年完成设计定型，这为此后专用武装直升机研制打下了深厚的基础。直11是直升机所第一次自行研制的轻型直升机，拥有我国自主知识产权，1994年首飞，2000年设计定型。这一时期，直8陆军型、直9舰载反潜型等陆续列装，直升机行业迎来了快速发展的小阳春，直升机研制基本形成“生产一代、研制一代、预研一代”的格局和“一机多型、系列发展”的态势。
世纪之交，直10专用武装直升机的研制拉开了国产直升机争锋世界的征程。直10的横空出世极大地扭转了我国直升机的落后局面，将我国直升机技术水平向前推进了20年，基本实现了我国直升机技术与世界先进直升机技术接轨，达到世界第三代直升机的先进水平。此间，直升机所建起了包括国家重点实验室在内的覆盖了直升机各专业，完整配套的设计、试验手段，更为可贵的是，一批承前启后的新生科研技术骨干人才也在实践中成长起来了。
http://www.crntt.com/doc/1035/1/ ... mp;mdate=1209155649中国攻关高速新构型直升机技术 研倾转旋翼机
http://www.CRNTT.com 2014-12-09
中评社北京12月9日电／中国航空报报道，中航工业直升机设计研究所（中国直升机设计研究所）诞生于1969年12月15日，或许是历史的机缘，就在这一天，国产直6直升机实现首飞。当年稍早前，航空工业领导小组会议决定组建新的直升机研究设计所，定点江西景德镇，隶属中国人民解放军第六研究院和航空工业部，番号为福字901部队。
建所伊始，在国家投入甚少的情况下，直升机所干部职工自己设计、自己动手，建起了初具规模的试验、试制厂房和办公楼。上世纪70年代，开展了直6、直7等型号的技术攻关。尽管在特殊的年代，型号研制历经曲折并最终下马，但直升机科研队伍在这一过程中成长起来了，在实践中提高了设计、试验水平，增强了技术储备，积累了宝贵的型号研制经验。
进入改革开放时期，直升机所组织编制了我国直升机发展建议书并获得国家批覆。1985年底，直8大型运输直升机首飞成功，1994年设计定型。直8填补了我国大型直升机的空白，是我国直升机型号发展史上重要的里程碑。在直8研制取得阶段性成果的同时，直升机所组织了直9武装直升机的反设计，开展了大量的论证研究和技术攻关。直9武装直升机在1988年实现首飞，1995年完成设计定型，这为此后专用武装直升机研制打下了深厚的基础。直11是直升机所第一次自行研制的轻型直升机，拥有我国自主知识产权，1994年首飞，2000年设计定型。这一时期，直8陆军型、直9舰载反潜型等陆续列装，直升机行业迎来了快速发展的小阳春，直升机研制基本形成“生产一代、研制一代、预研一代”的格局和“一机多型、系列发展”的态势。
世纪之交，直10专用武装直升机的研制拉开了国产直升机争锋世界的征程。直10的横空出世极大地扭转了我国直升机的落后局面，将我国直升机技术水平向前推进了20年，基本实现了我国直升机技术与世界先进直升机技术接轨，达到世界第三代直升机的先进水平。此间，直升机所建起了包括国家重点实验室在内的覆盖了直升机各专业，完整配套的设计、试验手段，更为可贵的是，一批承前启后的新生科研技术骨干人才也在实践中成长起来了。
http://www.crntt.com/doc/1035/1/ ... mp;mdate=1209155649
2008年，中航工业重组整合，直升机所党政班子审时度势，大力实施“两融、三新、五化、万亿”战略，确立了“引领直升机技术进步，推动直升机产业发展”的历史使命以及“打造国际一流直升机研发机构”的宏伟愿景，型号科研迈入了跨越发展的新时期。直19专用武装直升机研制仅用了三年时间，直8型机、直9型机、直11经过不断改进改型焕发出无限生机，形成了庞大的家族。无人机直升机空白得以填补，无人机技术实现重大突破。国产直升机一次次为保卫海疆、抗震救灾、重大军演、海上护航做出贡献。在国庆60周年阅兵大典上，10架直8直升机、18架直9侦察直升机、18架直9武装直升机组成的三个编队米秒不差地飞过天安门，展现了国产直升机的雄健英姿。
2008年“汶川”地震发生后，直升机所认识到发展民用直升机的重大社会意义，迅即将民机研发摆上战略日程，集成此前型号，尤其是直10的技术创新成果，利用直8、直11的成熟平台，仅用1、2年时间就推出了AC313大型民用直升机和AC311轻型通用直升机，此后又按照最新适航标准，获得中国民航型号合格证，完成AEG（航空器审查）工作，打开了国产民用直升机进入市场的大门。
直升机所坚持军民融合发展，深入推进国际合作。近30年来，直升机所与美、法、俄、意、加等国开展了广泛的国际交流与合作。上世纪90年代，与美国西科斯基合作研制了S－92直升机，2005年开始了与空直（原欧直）共同研制EC175／AC352直升机的历程，这是一次“共同投资、共担风险、共同研制、共享市场、共享收益”的对等合作，树立了我国航空工业走向国际的成功范例，2014年，首架EC175交付用户，标志着这款先进中型直升机正式进入市场运营。
2008年“汶川”地震发生后，直升机所认识到发展民用直升机的重大社会意义，迅即将民机研发摆上战略日程，集成此前型号，尤其是直10的技术创新成果，利用直8、直11的成熟平台，仅用1、2年时间就推出了AC313大型民用直升机和AC311轻型通用直升机，此后又按照最新适航标准，获得中国民航型号合格证，完成AEG（航空器审查）工作，打开了国产民用直升机进入市场的大门。
直升机所坚持军民融合发展，深入推进国际合作。近30年来，直升机所与美、法、俄、意、加等国开展了广泛的国际交流与合作。上世纪90年代，与美国西科斯基合作研制了S－92直升机，2005年开始了与空直（原欧直）共同研制EC175／AC352直升机的历程，这是一次“共同投资、共担风险、共同研制、共享市场、共享收益”的对等合作，树立了我国航空工业走向国际的成功范例，2014年，首架EC175交付用户，标志着这款先进中型直升机正式进入市场运营。
围绕军民用直升机背景型号关键技术、基础技术、前瞻性技术的研究，直升机所重点突出直升机特色专业的技术发展和能力提升，在总体气动、旋翼、结构与强度、飞控、航电等领域取得了丰硕的科研成果。目前，直升机所拥有覆盖13吨级以下军、民用直升机常规设计、试验的手段和设施，直升机总体、旋翼系统、飞行控制系统、航空电子系统等综合设计、验证和保障能力大幅提升，构建了体系合理、功能完备、技术先进、军民兼容、效率突出、覆盖直升机全部专业、适应直升机技术创新需求的直升机研发平台，实现了研发能力手段的全面提升，核心竞争力和综合实力空前提高。
从建所至今，45年过去了，直升机所终于站到了与国际同行比翼齐飞的新高度。未来，直升机所将致力于突破大速度、新构型等直升机关键技术，具备自主研发倾转旋翼机、高速新构型直升机的能力，持续完善具有自主创新能力的直升机研发体系，发展新一代直升机系列平台，加速赶上世界直升机技术发展的步伐，早日使我国跻身世界直升机强国之列，实现直升机人的“中国梦”。
从建所至今，45年过去了，直升机所终于站到了与国际同行比翼齐飞的新高度。未来，直升机所将致力于突破大速度、新构型等直升机关键技术，具备自主研发倾转旋翼机、高速新构型直升机的能力，持续完善具有自主创新能力的直升机研发体系，发展新一代直升机系列平台，加速赶上世界直升机技术发展的步伐，早日使我国跻身世界直升机强国之列，实现直升机人的“中国梦”。
Tg版鱼鹰？
阿凡达？。。。。
蓝鲸四发倾转旋翼机
倾转必须4发。
高速至少500.
多型齐验证，择优录取。
高速至少500.
多型齐验证，择优录取。
这个搞好了，直升机就跨越式进步了。
602的小娃娃们赶上了好时候啊，又一批30岁左右的总师要冒出来了。
当年纠结去601还是602的妹子，结婚了没有？
当年纠结去601还是602的妹子，结婚了没有？
没听说有啥后续消息啊，估计还在纸面呢
明后年是验证机成群上天竞赛的小高潮。
dddd-dh2016 发表于 2014-12-9 17:33
倾转必须4发。
高速至少500.
双发都难死，四发，万一有一台失效，麻烦不小。
倾转必须4发。
高速至少500.
双发都难死，四发，万一有一台失效，麻烦不小。
重锤和巨镰 发表于 2014-12-9 17:28
蓝鲸四发倾转旋翼机
这货如果要上舰，怎么折叠？
蓝鲸四发倾转旋翼机
这货如果要上舰，怎么折叠？
倾转必须4发。
高速至少500.
四发也比较难搞
高速至少500.
四发也比较难搞
wujingping 发表于 2014-12-9 17:55
双发都难死，四发，万一有一台失效，麻烦不小。
四发一台失效毛问题没有
双发都难死，四发，万一有一台失效，麻烦不小。
四发一台失效毛问题没有
alucrad 发表于 2014-12-9 18:03
四发一台失效毛问题没有
要是恰好前两台失效，那就扎了。
说实话，不要拿四轴的经验来判断直升机，因为小四轴的发动机功率都是有很大的冗余的。
alucrad 发表于 2014-12-9 18:03
四发一台失效毛问题没有
要是恰好前两台失效，那就扎了。
说实话，不要拿四轴的经验来判断直升机，因为小四轴的发动机功率都是有很大的冗余的。
wujingping 发表于 2014-12-9 17:55
双发都难死，四发，万一有一台失效，麻烦不小。
反了，四发的比双发的难度要低
双发都难死，四发，万一有一台失效，麻烦不小。
反了，四发的比双发的难度要低
要是恰好前两台失效，那就扎了。
说实话，不要拿四轴的经验来判断直升机，因为小四轴的发动 ...
设计成并联输出呗……先把功率集中到枢纽再分配就行。
说实话，不要拿四轴的经验来判断直升机，因为小四轴的发动 ...
设计成并联输出呗……先把功率集中到枢纽再分配就行。
buyaoluanlai 发表于 2014-12-9 17:56
这货如果要上舰，怎么折叠？
也许没打算上舰也说不定
这货如果要上舰，怎么折叠？
也许没打算上舰也说不定
蓝鲸研制成功绝对完爆鱼鹰。
wujingping 发表于 2014-12-9 18:08
要是恰好前两台失效，那就扎了。
说实话，不要拿四轴的经验来判断直升机，因为小四轴的发动 ...
不会 这是旋翼机 4发的安全性和飞控复杂组的处理远比双发容易
可见各种4发直升机模型
要是恰好前两台失效，那就扎了。
说实话，不要拿四轴的经验来判断直升机，因为小四轴的发动 ...
不会 这是旋翼机 4发的安全性和飞控复杂组的处理远比双发容易
可见各种4发直升机模型
能直接到蓝鲸吗？感觉如果是TG版鱼鹰没什么太大意义
不会是前段时间版主说的怪物吧？
星界的浪人 发表于 2014-12-9 19:37
不会 这是旋翼机 4发的安全性和飞控复杂组的处理远比双发容易
可见各种4发直升机模型
你还是那模型的概念来往大飞机上套啊
材料力学的原理，尺寸缩小一倍，那么重量只有原来的8分之1。强度是原来的一半。因此越小的的航模，就越可以用纤薄的材料，从而获得非常大的功率重量比，模型莫不如此。4轴模型也是这样的，他们的电动机功率足可以获得非常大的旋翼拉力，因此灵活性和加减速性能非常好。少掉一个螺旋桨，那么总体功率还是够用的。可是真实的直升机哪有那么大的功重比啊，少一个螺旋桨，那么要平衡的话，要费不少力气的。要是恰好一边的两个螺旋桨停车，那么就完蛋了。
当然了，比鱼鹰还是强一些，高空的话，可以按照常规飞机的方式滑跑降落。毕竟旋翼能放到螺旋桨状态降落。鱼鹰尺寸太大，不行，滑跑降落螺旋桨只能斜着放。低空悬停的话，那就不好办了。
不会 这是旋翼机 4发的安全性和飞控复杂组的处理远比双发容易
可见各种4发直升机模型
你还是那模型的概念来往大飞机上套啊
材料力学的原理，尺寸缩小一倍，那么重量只有原来的8分之1。强度是原来的一半。因此越小的的航模，就越可以用纤薄的材料，从而获得非常大的功率重量比，模型莫不如此。4轴模型也是这样的，他们的电动机功率足可以获得非常大的旋翼拉力，因此灵活性和加减速性能非常好。少掉一个螺旋桨，那么总体功率还是够用的。可是真实的直升机哪有那么大的功重比啊，少一个螺旋桨，那么要平衡的话，要费不少力气的。要是恰好一边的两个螺旋桨停车，那么就完蛋了。
当然了，比鱼鹰还是强一些，高空的话，可以按照常规飞机的方式滑跑降落。毕竟旋翼能放到螺旋桨状态降落。鱼鹰尺寸太大，不行，滑跑降落螺旋桨只能斜着放。低空悬停的话，那就不好办了。
wujingping 发表于 2014-12-9 21:45
你还是那模型的概念来往大飞机上套啊
材料力学的原理，尺寸缩小一倍，那么重量只有原来的8分之 ...
不是说动力方面
4旋翼在稳定性方面和飞控处理方面比双旋翼简单很多 这才是关键
你还是那模型的概念来往大飞机上套啊
材料力学的原理，尺寸缩小一倍，那么重量只有原来的8分之 ...
不是说动力方面
4旋翼在稳定性方面和飞控处理方面比双旋翼简单很多 这才是关键
星界的浪人 发表于 2014-12-9 19:37
不会 这是旋翼机 4发的安全性和飞控复杂组的处理远比双发容易
可见各种4发直升机模型
四发气动困难，尤其是旋翼面积大了之后。你看无人机做大都靠加旋翼，比如六旋翼八旋翼，没有单纯靠把四旋翼放大的。
不会 这是旋翼机 4发的安全性和飞控复杂组的处理远比双发容易
可见各种4发直升机模型
四发气动困难，尤其是旋翼面积大了之后。你看无人机做大都靠加旋翼，比如六旋翼八旋翼，没有单纯靠把四旋翼放大的。
dddd-dh2016 发表于 2014-12-9 17:37
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****
就算没有你也不需要自封ID了，哈哈。
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****
就算没有你也不需要自封ID了，哈哈。
星界的浪人 发表于 2014-12-9 21:48
不是说动力方面
4旋翼在稳定性方面和飞控处理方面比双旋翼简单很多 这才是关键
4发的话，发动机同步也是个麻烦。小号模型都是电动机，电机相对容易协调一致。
不是说动力方面
4旋翼在稳定性方面和飞控处理方面比双旋翼简单很多 这才是关键
4发的话，发动机同步也是个麻烦。小号模型都是电动机，电机相对容易协调一致。
wujingping 发表于 2014-12-9 17:55
双发都难死，四发，万一有一台失效，麻烦不小。
4发其实比双发简单，4轴无人机到处都是，你做个2轴的试试？
而且4发理论上也可以做到1发停车继续飞，前提是你的重心不在X的中心而且停车的发动机是离中心更远的那边
双发都难死，四发，万一有一台失效，麻烦不小。
4发其实比双发简单，4轴无人机到处都是，你做个2轴的试试？
而且4发理论上也可以做到1发停车继续飞，前提是你的重心不在X的中心而且停车的发动机是离中心更远的那边
wujingping 发表于 2014-12-9 22:05
4发的话，发动机同步也是个麻烦。小号模型都是电动机，电机相对容易协调一致。
没那么麻烦，重心在螺旋桨下方可以降低带宽要求
4发的话，发动机同步也是个麻烦。小号模型都是电动机，电机相对容易协调一致。
没那么麻烦，重心在螺旋桨下方可以降低带宽要求
这玩意儿搞出来，阿汤哥要坐着它去杀外星人
iewgnem 发表于 2014-12-9 22:12
没那么麻烦，重心在螺旋桨下方可以降低带宽要求
反正在高空，那么旋翼一定是放下来朝前的，那就当常规飞机来滑跑降落算了，出了故障问题不大。悬停离地面很近的状态，难说了。四台发动机，用连杆链接，那是不可能了，两台互联还凑合。V22的麻烦是万一高空坏了一台想像常规飞机一样滑跑降落都不行。
没那么麻烦，重心在螺旋桨下方可以降低带宽要求
反正在高空，那么旋翼一定是放下来朝前的，那就当常规飞机来滑跑降落算了，出了故障问题不大。悬停离地面很近的状态，难说了。四台发动机，用连杆链接，那是不可能了，两台互联还凑合。V22的麻烦是万一高空坏了一台想像常规飞机一样滑跑降落都不行。
这种构形的旋翼机噪音和震动是个大问题，前景不看好，美帝的构型也是勉强成功。
紧跟美帝的步伐，决不掉队
wujingping 发表于 2014-12-9 17:55
双发都难死，四发，万一有一台失效，麻烦不小。
这东西发动机之间带传动的，动力整体输出。不怕失效。
wujingping 发表于 2014-12-9 17:55
双发都难死，四发，万一有一台失效，麻烦不小。
这东西发动机之间带传动的，动力整体输出。不怕失效。
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wujingping 发表于 2014-12-9 17:55
双发都难死，四发，万一有一台失效，麻烦不小。
双发一台失效也不是死么- -
4发还有补救可能
如果左后引擎失效 马上关闭右后引擎
靠前面2台引擎继续飞行 虽然不能说一定能降落 但至少有补救机会
鱼鹰的话 补救的机会都没有
双发都难死，四发，万一有一台失效，麻烦不小。
双发一台失效也不是死么- -
4发还有补救可能
如果左后引擎失效 马上关闭右后引擎
靠前面2台引擎继续飞行 虽然不能说一定能降落 但至少有补救机会
鱼鹰的话 补救的机会都没有
Pvt_Joe 发表于 2014-12-10 01:56
双发一台失效也不是死么- -
4发还有补救可能
尽量像固定翼飞机那样滑降。四旋翼，直径都不大，方向朝前没事。鱼鹰必须举着朝上，这个不如4旋翼。
双发一台失效也不是死么- -
4发还有补救可能
尽量像固定翼飞机那样滑降。四旋翼，直径都不大，方向朝前没事。鱼鹰必须举着朝上，这个不如4旋翼。
4发其实比双发简单，4轴无人机到处都是，你做个2轴的试试？
而且4发理论上也可以做到1发停车继续飞， ...
两轴的模型淘宝有卖。
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双发一台失效也不是死么- -
4发还有补救可能
鱼鹰两台发动机有传动轴相连。
4发还有补救可能
鱼鹰两台发动机有传动轴相连。
guoxing1987 发表于 2014-12-10 05:52
两轴的模型淘宝有卖。
那好象不能倾转的吧？
两轴的模型淘宝有卖。
那好象不能倾转的吧？