设计“菱形布置”四旋翼的、打坏一两个旋翼仍保持平衡不 ...

设计“菱形布置”四旋翼的直升机 -----@草根设计师  

网上最近出现矩形或者正方形布置四旋翼的直升机模型。这种模型，风险度较高。一旦其中一个发动机或者旋翼出现故障，则整鸡要么前后失衡要么左右失衡，导致坠毁。我认为这种是失败的设计。安全性低于现有布局的单旋翼、或者双旋翼的直升机。四发、四旋翼出问题的概率提高。

如果设置四个旋翼、并且即便其中一个乃至两个旋翼被打坏仍旧能够保持左右前后平衡的直升机。可以这样设计。以直升机的机头-机尾方向为Y轴，以与此垂直的水平方向为X轴。X轴、Y轴各布置两个旋翼。X轴的左右旋翼升力相等。Y轴的前后旋翼的升力也相等。整机重心可以是X、Y轴交汇处。

如此设置四个旋翼的好处是：四个旋翼如果坏了其中一个，则机内另外设计的感应装置、立即命令同轴对应的另一旋翼自动、即时停转，如此保证升力的对称和机身的平衡，另一对旋翼继续工作，直升机继续使用。攻击方必须打掉四个旋翼中、X、Y轴上的至少各一个旋翼，才能击落直升机。光打坏其中一个旋翼不够击落该机，只能使该机的升力和飞行性能下降。光打坏某一轴线上的两个发动机，仍旧不能使该直升机坠毁，另一轴线上的两个发动机还在工作和保持机身平衡，继续前进。

该机的变种是：一、可变航向直升机。当依靠其中一轴的两个旋翼工作时，可以向该轴线的正前方飞行。当停止该轴线的两个旋翼、改用另一轴线的两个旋翼飞行时，可以按照另一轴线的方向飞。

二、X轴线的两个旋翼，可以像鱼鹰直升机一样在水平和垂直之间，改变旋翼的位置。当X轴线的两个旋翼的中心轴垂直于地面时，为向下扇气的升力风扇的作用，提升最大载重量；当X轴线的两个旋翼的中心轴平行于水平线、同时也平行于Y轴的时候，为向后扇气、向前驱动的涡桨的作用，提升整机的最快飞行速度。

也就是随着X轴两个旋翼的位置变化，整机的作战任务可以相应调整。

至于为了进一步增升，X轴设计成俯视图为“锐角三角形匕首状”的机翼。作为机翼在飞行中、不受上方旋翼向下扇动气流影响的机翼中内段在向前飞行中产生升力。而“匕首末端”状的机翼中外段，横截面小，对于上方旋翼向下扇动气流的阻挡可以最小化。机翼用于增升和增加载油，以及增加翼下挂架、挂蛋。

总之，经过上述布局，1、整机的安全性更好滴提高，不仅仅高于矩形或者正方形布置四旋翼的直升机，而且高于目前主流的单旋翼、或者双旋翼的直升机。           2、最大载重和最高速度都可以提高。      3、任务的多样性可以提高。          4、通过X轴线上的机翼，增加外挂挂蛋。


至于该机装载货物人员过程中造成可控程度、有限程度的重心偏移，由计算机自动控制前后左右的旋翼的转速和升力，保持自适应的平衡。--------当四个旋翼中被打坏一个的时候，也可以计算机自动配平，实现另外三个旋翼的三点配平直到必须停掉其中一个只剩单轴向的两个旋翼保持平衡。这个比较复杂，需要精算。


不会画图，大家通过上述文字想象图形吧。好吧，参照配图想象一下，配图图中的直升机的重心处，横向长了翅膀，翅膀的两头也是旋翼。

非转帖，是俺设计的思路。

设计“菱形布置”四旋翼的直升机 -----@草根设计师  

网上最近出现矩形或者正方形布置四旋翼的直升机模型。这种模型，风险度较高。一旦其中一个发动机或者旋翼出现故障，则整鸡要么前后失衡要么左右失衡，导致坠毁。我认为这种是失败的设计。安全性低于现有布局的单旋翼、或者双旋翼的直升机。四发、四旋翼出问题的概率提高。

如果设置四个旋翼、并且即便其中一个乃至两个旋翼被打坏仍旧能够保持左右前后平衡的直升机。可以这样设计。以直升机的机头-机尾方向为Y轴，以与此垂直的水平方向为X轴。X轴、Y轴各布置两个旋翼。X轴的左右旋翼升力相等。Y轴的前后旋翼的升力也相等。整机重心可以是X、Y轴交汇处。

如此设置四个旋翼的好处是：四个旋翼如果坏了其中一个，则机内另外设计的感应装置、立即命令同轴对应的另一旋翼自动、即时停转，如此保证升力的对称和机身的平衡，另一对旋翼继续工作，直升机继续使用。攻击方必须打掉四个旋翼中、X、Y轴上的至少各一个旋翼，才能击落直升机。光打坏其中一个旋翼不够击落该机，只能使该机的升力和飞行性能下降。光打坏某一轴线上的两个发动机，仍旧不能使该直升机坠毁，另一轴线上的两个发动机还在工作和保持机身平衡，继续前进。

该机的变种是：一、可变航向直升机。当依靠其中一轴的两个旋翼工作时，可以向该轴线的正前方飞行。当停止该轴线的两个旋翼、改用另一轴线的两个旋翼飞行时，可以按照另一轴线的方向飞。

二、X轴线的两个旋翼，可以像鱼鹰直升机一样在水平和垂直之间，改变旋翼的位置。当X轴线的两个旋翼的中心轴垂直于地面时，为向下扇气的升力风扇的作用，提升最大载重量；当X轴线的两个旋翼的中心轴平行于水平线、同时也平行于Y轴的时候，为向后扇气、向前驱动的涡桨的作用，提升整机的最快飞行速度。

也就是随着X轴两个旋翼的位置变化，整机的作战任务可以相应调整。

至于为了进一步增升，X轴设计成俯视图为“锐角三角形匕首状”的机翼。作为机翼在飞行中、不受上方旋翼向下扇动气流影响的机翼中内段在向前飞行中产生升力。而“匕首末端”状的机翼中外段，横截面小，对于上方旋翼向下扇动气流的阻挡可以最小化。机翼用于增升和增加载油，以及增加翼下挂架、挂蛋。

总之，经过上述布局，1、整机的安全性更好滴提高，不仅仅高于矩形或者正方形布置四旋翼的直升机，而且高于目前主流的单旋翼、或者双旋翼的直升机。           2、最大载重和最高速度都可以提高。      3、任务的多样性可以提高。          4、通过X轴线上的机翼，增加外挂挂蛋。


至于该机装载货物人员过程中造成可控程度、有限程度的重心偏移，由计算机自动控制前后左右的旋翼的转速和升力，保持自适应的平衡。--------当四个旋翼中被打坏一个的时候，也可以计算机自动配平，实现另外三个旋翼的三点配平直到必须停掉其中一个只剩单轴向的两个旋翼保持平衡。这个比较复杂，需要精算。


不会画图，大家通过上述文字想象图形吧。好吧，参照配图想象一下，配图图中的直升机的重心处，横向长了翅膀，翅膀的两头也是旋翼。

非转帖，是俺设计的思路。