关于黑鲨鱼雷性能的个人解读——非科普求探讨20160427更 ...

　刚看到一个被挖坟的帖子http://lt.cjdby.net/thread-1316533-1-1.html
是有@zxj123 童鞋发的，同时听说印度要自己生产这种鱼雷了http://lt.cjdby.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1568735，这也引起了大家的担忧。
个人对鱼雷研究不是很多，不过也想谈谈自己的对其性能的个人看法。如果还在原帖回复有挖坟嫌疑，所以特此开贴谈，非科普，求探讨
以下是原帖内容：
“黑鲨”鱼雷长6.3米，口径为533毫米，它头部形状为平顶锥形，螺旋桨为11＋9叶对转桨。雷体设计有利降低流体噪声，配备了最新一代的ASTRA自导头，光纤制导，它采用电池动力驱动，它内部配置4组铝氧化银电池结构，安装了4个电池组模块，具有快速电池激活功能，用高能量电池的电力推进，鱼雷辐射噪声也非常低。10秒钟内鱼雷便可以从鱼雷发射管发射出去。“黑鲨”最大航速超过50节，最大航程90公里（这个应该是低速航程，但有消息说有战术价值的混合航速航程是超过50公里的，加上超过50节的航速指标，其动力性能看来已经很接近MK48，这是让俺动心的最大原因）。
　　意大利的鱼雷动力系统技术领先，与热动力鱼雷相比，造价也比较低廉，其单价是热动力鱼雷的1／3（这个完全无法置信，因为据说黑鲨的单价已经高达200万欧元，难道最新的MK48已经超过1000万美刀不成？）。
　　“黑鲨”鱼雷通过一根光纤提供制导。白头公司声称，“黑鲨”的声导引头汇集了多频率、并行处理和同步声学模式等多项先进技术，因而使“黑鲨”鱼雷能在远距离内同时跟踪多达10个目标（不明白这个是神马意思，鱼雷需要多目标跟踪能力有神马用？在其主动段内又怎么可能实现？被动段内，真有这么逆天？），其主动探测距离超过2.5公里。它实现了完全数字信号和数据处理，可探测低信号特征目标，具有水声对抗能力。“黑鲨”鱼雷是世界上现今仅有的几种能够随时提供目标跟踪图像的鱼雷。这意味着“黑鲨”鱼雷在任何时候都“知道”所有被探测和识别的目标位置。携带“黑鲨”鱼雷的潜艇可在任何作战深度发射，攻击水面舰只和水下潜艇。（这段完全不明白，求科普）
　　“黑鲨”鱼雷配有装药250公斤的六边形高爆战斗部，威力相当于460公斤当量的TNT炸药。它由一个触发引信引爆，完全可以摧毁具有坚固防护能力的双壳体潜艇。另外，它也被确认为是一种安全的鱼雷，可满足北约STANAG安全训练标准。在训练时，“黑鲨”鱼雷的战斗部可以用一个训练模块替换。它包括一个跟踪信标、一个带有固体存储器的信息搜集系统等，可以非常逼真地模拟出鱼雷追踪打击目标的全过程。（这个明显在吹牛，因为铝氧化银电池是一次性电池，做操雷用还必须更换电池段）
　　具备先进的模块化设计，易于升级改造，也是“黑鲨”鱼雷的一大优点。它采用北约STANAC4405标准，可使用所有现代化的鱼雷火控系统，与水面舰艇的传感器和计算机接口简单，可按实际战术态势进行威胁评估和目标选择，具有很高的杀伤概率。“黑鲨”鱼雷可靠性高，可服役30年。

　　“黑鲨”鱼雷安装有性能先进的ASTRA声自导头，ASTRA是先进声纳发射与接收结构的简称，为主／被动声自导，是意大利白头公司为现代鱼雷专门研制。该鱼雷自导装置还可作为潜艇作战设备中的传感器。该自导装置的信号和数据处理采用空间滤波和频率滤波、恒虚警处理、回声延长分析、回声角延伸分析和DENON分析，被动模式可使用中频和高频工作。ASTRA自导头具有多波束阵列声纳和数字脉冲压缩技术。其多频和可在主动模式(FM和CW)和被动模式工作，在每一波瓣的每一频率具有独立信号处理能力。这是一项重大改进，自导头真正做到了三维自导。通常鱼雷头声纳采用25一35千赫高频段，而ASTRA工作频率可达10千赫兹（求证，同时求科普MK48的主动头工作频率），探测距离可达7000米，而一般高频声纳仅能达到2000米。另一特色是光纤制导和通信线路，光纤制导距离达60公里（感觉也有吹牛的嫌疑，因为这么远似乎没有战术价值，求科普）。雷内装有3个激光陀螺和3个加速度计，进一步提高了定位精度。
　　系统采用了新设计的高能量的铝氧化银电池、对转电机和直流推进侧斜螺旋桨，可最大化地确保辐射噪音低和无航迹，大大降低了鱼雷被探测到的概率。为确保鱼雷能达到如此复杂的性能，需要异常安静的推进系统。“黑鲨”采用一具11＋9复合碳纤维对转螺旋桨和1台300千瓦低速旋转无刷电机，可无级变速。该电机使鱼雷不再需要变速箱，并且“黑鲨”最高航速超过50节。
　　另外，有传说“黑鲨”鱼雷具有尾流探测和识别能力，可跟踪目标，优化自导弹道。（求科普，黑鲨是否真的有尾流制导功能）

个人对其性能和亲的提问解读如下：
（1）电动雷低速90公里航程，混合战术航程50公里是完全可能的，这个混合航程一般是3/4跑低速（20几节），1/4跑高速，和热动力相比，电动力不用带氧化剂了，所以平均能量密度现在也不低嘛。（即使是自氧化的燃料，氧化剂在里面也需要占体积重量吗，TNT的能量密度也没有汽油高哦，亲！）
（2）价格，重型鱼雷价格还是很贵的，200万欧元还是比较靠谱了，兔子的先进重雷也快到这个一半价了。至于鹰酱的雷是不是到1000万刀我估计不太可能，除非卖给福摩萨军购凯子，自己买顶多500万刀吧。
（3）多目标跟踪能力和跟踪目标图像：这个应该主要是从水声反对抗和复杂环境作战角度出发的，比如对编队攻击你可以看到多个目标然后选个最大的干，水声反对抗吗就是你可以看清楚全部诱饵和真要攻击的目标，通过识别排除诱饵，找出真的目标。至于实现也不是很难，人家不是说了宽频带嘛，舰船的辐射噪声也是宽带的，那么对于被动可以后置多个窄带滤波器（比如10个）每个窄带盯着一个目标看就是了。主动也简单，发射多频混合编码脉冲，也像被动那么做。至于跟踪目标图像，应该是指讲多个目标、自身的位置描绘在大地坐标系下，这个要导航来辅助才能实现咯。
（4）电池：操雷和战雷肯定要换电池段的，这个应该没问题。
（5）自导频率：可信的似乎在15kHz左右，MK48的CBASS似乎也降到这个频率了。频率降低的最大好处是吸收损失小了，坏处是雷头就那么大，频率低了相对声学孔径变小，分辨率降低，需要采用更高分辨率的信号处理算法，提高了硬件难度和软件复杂度。
（6）光纤：这个应该没问题60km很多国家都能做到。
（7）尾流自导：这个加装也不难，公开的资料表明应该是有的。

黑鲨鱼雷固然是很先进了，但是从另一个方面想，考虑的因素越多，比如水声反对抗和多目标能力之类，对鱼雷逻辑的设计就越复杂，其适应性就可能变差，所以战斗力高低并不是罗列的先进技术有多少，黑鲨鱼雷也不一定适合任何国家的海军实用。另一方面，A184系列鱼雷作为国际市场上大宗销售的鱼雷，其技术细节很容易收集到，对于我兔而言可以针对的对其水声反对抗能力和智能能力做出针对的应对措施，所以我认为黑鲨鱼雷对我兔威胁并没有想象中的大。

以上就是我对黑鲨鱼雷的一点个人解读，欢迎探讨和批评指正。

为了避免挖坟的亲惨遭扣分，我再多说几句：
黑鲨鱼雷就其性能上看应该是上级中等的，是多数没有自研发能力国家可以买到的最好鱼雷，但我觉得兔子的鱼雷已经肯定不比这个差了。

　刚看到一个被挖坟的帖子http://lt.cjdby.net/thread-1316533-1-1.html
是有@zxj123 童鞋发的，同时听说印度要自己生产这种鱼雷了http://lt.cjdby.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1568735，这也引起了大家的担忧。
个人对鱼雷研究不是很多，不过也想谈谈自己的对其性能的个人看法。如果还在原帖回复有挖坟嫌疑，所以特此开贴谈，非科普，求探讨
以下是原帖内容：
“黑鲨”鱼雷长6.3米，口径为533毫米，它头部形状为平顶锥形，螺旋桨为11＋9叶对转桨。雷体设计有利降低流体噪声，配备了最新一代的ASTRA自导头，光纤制导，它采用电池动力驱动，它内部配置4组铝氧化银电池结构，安装了4个电池组模块，具有快速电池激活功能，用高能量电池的电力推进，鱼雷辐射噪声也非常低。10秒钟内鱼雷便可以从鱼雷发射管发射出去。“黑鲨”最大航速超过50节，最大航程90公里（这个应该是低速航程，但有消息说有战术价值的混合航速航程是超过50公里的，加上超过50节的航速指标，其动力性能看来已经很接近MK48，这是让俺动心的最大原因）。
　　意大利的鱼雷动力系统技术领先，与热动力鱼雷相比，造价也比较低廉，其单价是热动力鱼雷的1／3（这个完全无法置信，因为据说黑鲨的单价已经高达200万欧元，难道最新的MK48已经超过1000万美刀不成？）。
　　“黑鲨”鱼雷通过一根光纤提供制导。白头公司声称，“黑鲨”的声导引头汇集了多频率、并行处理和同步声学模式等多项先进技术，因而使“黑鲨”鱼雷能在远距离内同时跟踪多达10个目标（不明白这个是神马意思，鱼雷需要多目标跟踪能力有神马用？在其主动段内又怎么可能实现？被动段内，真有这么逆天？），其主动探测距离超过2.5公里。它实现了完全数字信号和数据处理，可探测低信号特征目标，具有水声对抗能力。“黑鲨”鱼雷是世界上现今仅有的几种能够随时提供目标跟踪图像的鱼雷。这意味着“黑鲨”鱼雷在任何时候都“知道”所有被探测和识别的目标位置。携带“黑鲨”鱼雷的潜艇可在任何作战深度发射，攻击水面舰只和水下潜艇。（这段完全不明白，求科普）
　　“黑鲨”鱼雷配有装药250公斤的六边形高爆战斗部，威力相当于460公斤当量的TNT炸药。它由一个触发引信引爆，完全可以摧毁具有坚固防护能力的双壳体潜艇。另外，它也被确认为是一种安全的鱼雷，可满足北约STANAG安全训练标准。在训练时，“黑鲨”鱼雷的战斗部可以用一个训练模块替换。它包括一个跟踪信标、一个带有固体存储器的信息搜集系统等，可以非常逼真地模拟出鱼雷追踪打击目标的全过程。（这个明显在吹牛，因为铝氧化银电池是一次性电池，做操雷用还必须更换电池段）
　　具备先进的模块化设计，易于升级改造，也是“黑鲨”鱼雷的一大优点。它采用北约STANAC4405标准，可使用所有现代化的鱼雷火控系统，与水面舰艇的传感器和计算机接口简单，可按实际战术态势进行威胁评估和目标选择，具有很高的杀伤概率。“黑鲨”鱼雷可靠性高，可服役30年。

　　“黑鲨”鱼雷安装有性能先进的ASTRA声自导头，ASTRA是先进声纳发射与接收结构的简称，为主／被动声自导，是意大利白头公司为现代鱼雷专门研制。该鱼雷自导装置还可作为潜艇作战设备中的传感器。该自导装置的信号和数据处理采用空间滤波和频率滤波、恒虚警处理、回声延长分析、回声角延伸分析和DENON分析，被动模式可使用中频和高频工作。ASTRA自导头具有多波束阵列声纳和数字脉冲压缩技术。其多频和可在主动模式(FM和CW)和被动模式工作，在每一波瓣的每一频率具有独立信号处理能力。这是一项重大改进，自导头真正做到了三维自导。通常鱼雷头声纳采用25一35千赫高频段，而ASTRA工作频率可达10千赫兹（求证，同时求科普MK48的主动头工作频率），探测距离可达7000米，而一般高频声纳仅能达到2000米。另一特色是光纤制导和通信线路，光纤制导距离达60公里（感觉也有吹牛的嫌疑，因为这么远似乎没有战术价值，求科普）。雷内装有3个激光陀螺和3个加速度计，进一步提高了定位精度。
　　系统采用了新设计的高能量的铝氧化银电池、对转电机和直流推进侧斜螺旋桨，可最大化地确保辐射噪音低和无航迹，大大降低了鱼雷被探测到的概率。为确保鱼雷能达到如此复杂的性能，需要异常安静的推进系统。“黑鲨”采用一具11＋9复合碳纤维对转螺旋桨和1台300千瓦低速旋转无刷电机，可无级变速。该电机使鱼雷不再需要变速箱，并且“黑鲨”最高航速超过50节。
　　另外，有传说“黑鲨”鱼雷具有尾流探测和识别能力，可跟踪目标，优化自导弹道。（求科普，黑鲨是否真的有尾流制导功能）

个人对其性能和亲的提问解读如下：
（1）电动雷低速90公里航程，混合战术航程50公里是完全可能的，这个混合航程一般是3/4跑低速（20几节），1/4跑高速，和热动力相比，电动力不用带氧化剂了，所以平均能量密度现在也不低嘛。（即使是自氧化的燃料，氧化剂在里面也需要占体积重量吗，TNT的能量密度也没有汽油高哦，亲！）
（2）价格，重型鱼雷价格还是很贵的，200万欧元还是比较靠谱了，兔子的先进重雷也快到这个一半价了。至于鹰酱的雷是不是到1000万刀我估计不太可能，除非卖给福摩萨军购凯子，自己买顶多500万刀吧。
（3）多目标跟踪能力和跟踪目标图像：这个应该主要是从水声反对抗和复杂环境作战角度出发的，比如对编队攻击你可以看到多个目标然后选个最大的干，水声反对抗吗就是你可以看清楚全部诱饵和真要攻击的目标，通过识别排除诱饵，找出真的目标。至于实现也不是很难，人家不是说了宽频带嘛，舰船的辐射噪声也是宽带的，那么对于被动可以后置多个窄带滤波器（比如10个）每个窄带盯着一个目标看就是了。主动也简单，发射多频混合编码脉冲，也像被动那么做。至于跟踪目标图像，应该是指讲多个目标、自身的位置描绘在大地坐标系下，这个要导航来辅助才能实现咯。
（4）电池：操雷和战雷肯定要换电池段的，这个应该没问题。
（5）自导频率：可信的似乎在15kHz左右，MK48的CBASS似乎也降到这个频率了。频率降低的最大好处是吸收损失小了，坏处是雷头就那么大，频率低了相对声学孔径变小，分辨率降低，需要采用更高分辨率的信号处理算法，提高了硬件难度和软件复杂度。
（6）光纤：这个应该没问题60km很多国家都能做到。
（7）尾流自导：这个加装也不难，公开的资料表明应该是有的。

黑鲨鱼雷固然是很先进了，但是从另一个方面想，考虑的因素越多，比如水声反对抗和多目标能力之类，对鱼雷逻辑的设计就越复杂，其适应性就可能变差，所以战斗力高低并不是罗列的先进技术有多少，黑鲨鱼雷也不一定适合任何国家的海军实用。另一方面，A184系列鱼雷作为国际市场上大宗销售的鱼雷，其技术细节很容易收集到，对于我兔而言可以针对的对其水声反对抗能力和智能能力做出针对的应对措施，所以我认为黑鲨鱼雷对我兔威胁并没有想象中的大。

以上就是我对黑鲨鱼雷的一点个人解读，欢迎探讨和批评指正。

为了避免挖坟的亲惨遭扣分，我再多说几句：
黑鲨鱼雷就其性能上看应该是上级中等的，是多数没有自研发能力国家可以买到的最好鱼雷，但我觉得兔子的鱼雷已经肯定不比这个差了。