超级军网哪位来讲讲飞行游戏中的控制率
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 17:21:09
打算写个简单的飞机模拟游戏。诸位大大，能不能用通俗易懂的语言，科普下这个问题啊？
我的初步理解：
输入：推力，杆量-各舵面偏角，飞机当前状态：速度，迎角，侧滑角
飞机常量：重量，废阻，诱阻，波阻系数，转动惯量
输出：各轴加速度，各轴角加速度
以一个很短的时间为步长，通过上一刻的各输入，用某个公式计算各加速度，再计算下一刻飞机状态，再以此计算下一步…依次类推…
能不能用通俗的语言讲下这个公式的比较简化的形式啊？先谢谢了。打算写个简单的飞机模拟游戏。诸位大大，能不能用通俗易懂的语言，科普下这个问题啊？
我的初步理解：
输入：推力，杆量-各舵面偏角，飞机当前状态：速度，迎角，侧滑角
飞机常量：重量，废阻，诱阻，波阻系数，转动惯量
输出：各轴加速度，各轴角加速度
以一个很短的时间为步长，通过上一刻的各输入，用某个公式计算各加速度，再计算下一刻飞机状态，再以此计算下一步…依次类推…
能不能用通俗的语言讲下这个公式的比较简化的形式啊？先谢谢了。
我的初步理解：
输入：推力，杆量-各舵面偏角，飞机当前状态：速度，迎角，侧滑角
飞机常量：重量，废阻，诱阻，波阻系数，转动惯量
输出：各轴加速度，各轴角加速度
以一个很短的时间为步长，通过上一刻的各输入，用某个公式计算各加速度，再计算下一刻飞机状态，再以此计算下一步…依次类推…
能不能用通俗的语言讲下这个公式的比较简化的形式啊？先谢谢了。打算写个简单的飞机模拟游戏。诸位大大，能不能用通俗易懂的语言，科普下这个问题啊？
我的初步理解：
输入：推力，杆量-各舵面偏角，飞机当前状态：速度，迎角，侧滑角
飞机常量：重量，废阻，诱阻，波阻系数，转动惯量
输出：各轴加速度，各轴角加速度
以一个很短的时间为步长，通过上一刻的各输入，用某个公式计算各加速度，再计算下一刻飞机状态，再以此计算下一步…依次类推…
能不能用通俗的语言讲下这个公式的比较简化的形式啊？先谢谢了。
你需要知道的参数远远不止这些吧。。。各部件的气动中心起码要知道，这个直接决定了一些控制面的执行效率。
实际上要知道的细节参数很多很多。
实际上要知道的细节参数很多很多。
有创意，我来扯蛋下，嘿嘿。
如果要简单的，只能近似模型了。两翼连线跟平飞时两翼连线的夹角为X，俯仰角为Y。按XY的不同组合关系，把飞行姿态分成几个区间，每个区间分别设置近似的运算模型，设定不同的推杆量推力的时，在X轴Y轴上的加速度数值，跟机体姿态角度的数值，机体重量.阻力等等，搞成系数，影响机体运动的加速度跟角度偏转效率，每隔一定周期计算一次加速度跟角度的变化以确定机体的状态。
如果要简单的，只能近似模型了。两翼连线跟平飞时两翼连线的夹角为X，俯仰角为Y。按XY的不同组合关系，把飞行姿态分成几个区间，每个区间分别设置近似的运算模型，设定不同的推杆量推力的时，在X轴Y轴上的加速度数值，跟机体姿态角度的数值，机体重量.阻力等等，搞成系数，影响机体运动的加速度跟角度偏转效率，每隔一定周期计算一次加速度跟角度的变化以确定机体的状态。
再看下楼主的要求，晕，这不可能是一个公式解决的了，闪，我找霍金聊天去。
不同速度和攻角下下各控制面的效率差别巨大。。。这个很难写的
你可以去找找falcon4的泄露出来的源代码中的气动部分，另外strike fighter系列的数据比较开放，里面的气动数据（都在.ini文本文件里）你也可以参考一下有哪些参数。。。
谢谢大家，有没有一些很简单的类似牛三定律那样的东西，哪怕只是近似也行。
sol 发表于 2010-5-6 09:17 
最基本的：首先要模拟一个6自由度的刚体，可以向xyz平动，绕xyz转动，有1个质量和三个转动惯量……
然后，考虑它在空气里面飞，受气动力。在重力场里，受重力。
然后，我们考虑一系列控制舵面。可以首先弄个简单的，再考虑舵面在飞机不同姿态下的不同效应。
上面所有这些，不要考虑太复杂，简化模型即可。
我能想到的就是这些。
最基本的：首先要模拟一个6自由度的刚体，可以向xyz平动，绕xyz转动，有1个质量和三个转动惯量……
然后，考虑它在空气里面飞，受气动力。在重力场里，受重力。
然后，我们考虑一系列控制舵面。可以首先弄个简单的，再考虑舵面在飞机不同姿态下的不同效应。
上面所有这些，不要考虑太复杂，简化模型即可。
我能想到的就是这些。
有个小问题，我玩MG29和Lockon的f15的时候，感觉这两种飞机操作感很象，而LockON里的Su27和f15就很不一样，这是啥子原因呐。
sol 发表于 2010-5-6 09:17
怎么可能！！！
怎么可能！！！
在A9VG里见过真·玩家自己制作的空战游戏，完成度还很高呢。
是控制律，不是控制率！
开自动驾驶的时候，自动驾驶仪计算给定过载或给定角速度，反应到飞机状态上，人工操纵的时候，给定的杆位移对应飞机对应轴的角速率。游戏里的飞机是包含自然飞机和发动机的一个数学模型。自己搭个matlab模型仿真下就知道了
开自动驾驶的时候，自动驾驶仪计算给定过载或给定角速度，反应到飞机状态上，人工操纵的时候，给定的杆位移对应飞机对应轴的角速率。游戏里的飞机是包含自然飞机和发动机的一个数学模型。自己搭个matlab模型仿真下就知道了
PLA 发表于 6/5/2010 12:43
MatLab的实时效率低的令人发指。。。
模拟下还行，要真写游戏只能留给蜗牛去玩了
MatLab的实时效率低的令人发指。。。
模拟下还行，要真写游戏只能留给蜗牛去玩了
“给定的杆位移对应飞机对应轴的角速率”
如果是这样，还需要计算那么多吗？对于游戏来说…直接杆量-角速率不就行了？
如果是这样，还需要计算那么多吗？对于游戏来说…直接杆量-角速率不就行了？
sol 发表于 2010-5-6 21:20
显然不是这样。。。这个是现实中一些先进飞控试图做到的效果，但实际上不可能做到。
对于传统的机械式操纵杆，给定杆位对应了飞机各控制面的偏转角。但你知道，偏转角只能给飞机带来气动力，气动力除上转动惯量才能得到角加速度，角加速度对时间积分才能得到角速度，角速度对时间积分才能得到转动了多大的角度。
显然不是这样。。。这个是现实中一些先进飞控试图做到的效果，但实际上不可能做到。
对于传统的机械式操纵杆，给定杆位对应了飞机各控制面的偏转角。但你知道，偏转角只能给飞机带来气动力，气动力除上转动惯量才能得到角加速度，角加速度对时间积分才能得到角速度，角速度对时间积分才能得到转动了多大的角度。
直接买个飞行游戏得了，记得很多年前一个叫黄海的网友制作了一个苏-27的游戏，貌似叫【鹰击长空】，得不到军方支持，出了一个试玩版后，就不了了之了，他可是研究所的咧
HoneyFox 发表于 2010-5-6 22:13
但我说的是游戏啊，游戏没必要太精确，能简则简。
据说有些电传高教要求能改下参数，能模拟一些其它飞机的控制律。是不是说，电传飞机的控制律其实没必要从外型算起呢？
但我说的是游戏啊，游戏没必要太精确，能简则简。
据说有些电传高教要求能改下参数，能模拟一些其它飞机的控制律。是不是说，电传飞机的控制律其实没必要从外型算起呢？
教练机本身的飞行效果=f(控制律1,教练机物理特性)
控制律1=f'(教练机本身的飞行效果,教练机物理特性)
其他飞机的飞行效果=f(控制律2,教练机物理特性)
控制律2=f'(其他飞机的飞行效果,教练机物理特性)
以上只是我的个人理解。
控制律1=f'(教练机本身的飞行效果,教练机物理特性)
其他飞机的飞行效果=f(控制律2,教练机物理特性)
控制律2=f'(其他飞机的飞行效果,教练机物理特性)
以上只是我的个人理解。
建议楼主参考开源飞行模拟游戏flightgear
http://www.flightgear.org/
http://www.flightgear.org/
HoneyFox 发表于 2010-5-6 22:13
现在的电传杆就是这个对应关系
现在的电传杆就是这个对应关系
是不是大概可以简化成：
杆量->角速率
在没有侧滑的时候：
速度+迎角+此迎角下的升力系数(根据飞机的不同建立一个对数表)->升力+阻力
重力+升力+迎角->垂直加速度
阻力+推力+迎角->水平加速度
在有侧滑的时候，利用与上面类似的办法，算出侧向加速度
杆量->角速率
在没有侧滑的时候：
速度+迎角+此迎角下的升力系数(根据飞机的不同建立一个对数表)->升力+阻力
重力+升力+迎角->垂直加速度
阻力+推力+迎角->水平加速度
在有侧滑的时候，利用与上面类似的办法，算出侧向加速度
我想说的是如果游戏真搞的你们这样玩的人数一定是个大杯具
照你说该怎么玩啊？
模拟类的东西没钱途
Xplane党路过
Xplane党路过
比实际的简单很多,一个人还是可以的.
最好找包线图,然后照着做.
最好找包线图,然后照着做.
sol 发表于 8/5/2010 02:18
杆量>舵量（+速度/攻角）>角速比较真实
杆量>舵量（+速度/攻角）>角速比较真实