ZT 公司自主创新再出新成果 国内首台165公斤级点焊机器 ...

侠客


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        于 2009-09-11 22:11  个人信息 发悄悄话 引用回复 编辑本帖 搜索发帖 复制本帖 收藏本帖 投诉该帖 9月7日，由公司和哈尔滨工业大学联合开发的国内首台自主研制的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”项目通过验收。该机器人是继2008年9月，哈工大机器人研究所研制完成国内首台自主研制的165公斤级点焊机器人后，经过优化和性能提升的第二台同类型机器人，其整体技术指标已达到国外同类机器人水平。

　　“QH-165点焊机器人”技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制的技术难点，实现了良好的人机交互操作。据悉，1台机器人的工作效率相当于3名熟练技术工人，焊接质量明显优于人工焊接。

　　2007起开始，公司与哈工大在机器人领域开展合作。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于焊接车间。截止目前，“165点焊机器人”在公司焊装车间已应用近一年，成功焊接几万套汽车车身部件，表现出良好的性能。

　　在获得可喜成绩的同时，公司与哈工大已联合申请并获得了“863计划”的支持，并将进一步研制210公斤级点焊机器人及6公斤级弧焊机器人并实现批量化生产，最终实现产业化。同时，公司与哈工大成立了“奇瑞-哈工大机器人联合开发中心”，共同在公司装备公司建立产业化示范基地，形成“产、学、研、用” 一体化合作模式。侠客


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　　“QH-165点焊机器人”技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制的技术难点，实现了良好的人机交互操作。据悉，1台机器人的工作效率相当于3名熟练技术工人，焊接质量明显优于人工焊接。

　　2007起开始，公司与哈工大在机器人领域开展合作。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于焊接车间。截止目前，“165点焊机器人”在公司焊装车间已应用近一年，成功焊接几万套汽车车身部件，表现出良好的性能。

　　在获得可喜成绩的同时，公司与哈工大已联合申请并获得了“863计划”的支持，并将进一步研制210公斤级点焊机器人及6公斤级弧焊机器人并实现批量化生产，最终实现产业化。同时，公司与哈工大成立了“奇瑞-哈工大机器人联合开发中心”，共同在公司装备公司建立产业化示范基地，形成“产、学、研、用” 一体化合作模式。