请问弹道导弹发动机关机后，怎样~~~

是 不是   太简单 我真的不懂 请大家赐教

就是靠惯性飞到预定落点

地心引力

3楼正解。下下学期偶就要学习这个鸟。。。

暑假党。。。。

这也太暑假了吧，其实弹道导弹就像你扔石头，用手投掷就是发动机点火到关机。石头离开手以后击中目标，就是弹头从关机到落地这段。你砸的准不准就看你用手扔这段的准确度，相应的导弹也是这样。

自动落体……

在大气层外如果要修正就用小发动机，大气层内靠小舵

既是如此，那如何保证洲际弹道导弹的命中精度呢？据说能达到150米精度，靠惯性感觉难度太大了吧

楼上你看一下你楼上的不就行了么？

szy1183 发表于 2009-7-29 13:13
洲际导弹上的设备精密度可是很夸张的，像MX那个浮球陀螺，加工要400多还是700多道工序
另外，这个精度其实也都是理想值，实战下很难达到的

纸飞机 发表于 2009-7-28 19:36
美帝的静电陀螺，TG一直没搞出来……

假期马甲 发表于 2009-7-29 18:39
现在不是都使激光陀螺、捷联惯导么？

jiandingzhe 发表于 2009-7-30 11:31
搞MX的时候还没有激光陀螺，所以用了那么夸张的加工
现在都用激光陀螺了，价格便宜，体积重量也小，精度还高。MX那个浮球陀螺可能已经是绝响了…………
不过MX那个浮球陀螺绝对能代表哪个时代机械加工的最高水平，当然了价格也是
SS-24的引导系统一开始也考虑过用MX这样的高精度陀螺，但后来发现技术达不到，成本也太高，故放弃，换天文加惯导。

当时我没有惊呆 发表于 2009-7-30 11:40
天文制导一般是那些有机动发射要求的才用，民兵是个特例
天文制导比纯惯性重量和体积都大，但精度要低，不过成本也低
固体导弹还可以通过控制各级分离时间来调整

当时我没有惊呆 发表于 2009-7-30 11:40
靠小发动机修正吧。进入大气可以靠舵面。

固体导弹分2种，动力终止装置或者燃尽关机实时弹道。现在的固体导弹基本都用后者。

静电陀螺到目前仍是精度最高的战略武器级陀螺，漂移精度达到万分之一度每小时，激光陀螺达不到。
至于洲际导弹和核潜艇等战略级的武器，基本也是用平台式惯导，捷联这种惯导用在中低成本的武器上。
PS:清华大学一直在做静电陀螺

搞MX的时候还没有激光陀螺，所以用了那么夸张的加工
现在都用激光陀螺了，价格便宜，体积重量也小，精度还高。MX那个浮球陀螺可能已经是绝响了…………
不过MX那个浮球陀螺绝对能代表哪个时代机械加工的最高水平 ...
纸飞机 发表于 2009-7-29 17:41

静电陀螺到目前仍是精度最高的战略武器级陀螺，漂移精度达到万分之一度每小时，激光陀螺达不到。
至于洲际导弹和核潜艇等战略级的武器，基本也是用平台式惯导，捷联这种惯导用在中低成本的武器上。
PS:清华大学一直在做静电陀螺

当时我没有惊呆 发表于 2009-7-30 11:40


洲际导弹选择什么时机进入大气就是了

美国静电陀螺监控器
来源：互联网 责编： 作者： 时间：2005-03-13 【大 中 小】


   (一)研制背景与计划
   静电陀螺监控器是由美国罗克韦尔国际公司(Rockwell International)研制的，用以装备三叉戟弹道导弹核潜艇。   
    早在60年代中期，罗克韦尔国际公司就在研制舰船惯性导航系统的实践中认识到，液浮陀螺在延长惯性导航系统重调周期方面潜力有限，因而提出了用静电陀螺取代液浮陀螺的方案。1969年开始进行静电陀螺惯性导航系统的理论研究，1971年试制，通称为N88系统。1972年制成第一套工程型样机，称为XN88系统，进行了各种试验，计划装备当时正在设计的三叉戟核潜艇。由于对静电陀螺惯性导航系统尚缺乏实艇使用的经验，为安全可靠起见，第一步先将其作为液浮陀螺惯性导航系统的监控器，待积累丰富的实用经验后，再作为独立的系统。静电陀螺监控器于1976年正式生产，1979年以后，与MK2mod7型舰船惯性导航系
统配套，陆续装备了美国的三叉戟导弹核潜艇。
   静电陀螺监控器目前处于生产阶段，美国海军大约需要80套静电陀螺监控器。该监控器在1986财政年度内的单价为460万美元。
    (二)系统组成   
   静电陀螺监控器由主体仪器柜和电子控制柜两大部分组成。   主体控制柜通过减震系统吊装在潜艇内，主体仪器柜内装稳定平台。   电子控制柜为落地式装置，由控制板、伺服电子装置、接口装置等组成。
   陀螺稳定平台采用四环空间稳定结构，平台上装2个GIlA型静电陀螺和三个A188型电磁加速度计。
   G1lA型静电陀螺含有一个直径为1cm的实心铍球转子，该转子由伺服静电场支承，以216000r／min的转速在真空中高速旋转。转子和内腔壁的间隔为几厘英寸，当转子以正常工作速度旋转时，其球形度保持在几微英寸范围之内。
   陀螺电子设备装在陀螺壳体里，它有多种功能，可提供支承伺服力、传感器信号和速度控制信号。为了抵消陀螺壳体固定漂移速率，让陀螺壳体相对其自转轴定期反转180°。
   两个静电陀螺的一个主轴与地球极轴平行配置，另一个主轴处于赤道平面内。这两个陀螺都采用壳体旋转技术，其壳体能绕主轴旋转360°；在转到0°、180°、360°、180°、0°等位置时，停留2min，用这种方法将与g无关的漂移减至最小。
   A-188型电磁加速度计是一个单轴、闭环、力再平衡式惯性仪表，由传感器和模拟式伺服电子设备两部分组成，传感器的检测装置是一个石英圆片，位于两块钐钴永磁定子之间，其两侧各装一组力矩线圈，加速度信号由检测装置和定子端面上金属板构成的电容电桥传感器测出。因为静电陀螺监控器采用空间稳定的机械编排结构，因此，它相对当地重力矢量翻滚。
   系统配置的专用计算机完成从空间稳定坐标到纵、横摇和航向坐标的变换。双速固态模／数转换器能以所需的精度跟踪大于50°／s的常平架转速。
   静电陀螺监控器系统采用的陀螺误差模型比MK2mod7型舰船惯性导航系统所采用的陀螺误差模型更完备，共用了80多个状态向量系数来确定监控系统，许多项目的校准精度都比MK2系列惯性导航系统提高一个数量级，因此，提高了系统精度，满足了由于重调周期延长而使活动纬度范围加宽的要求。
    (三)主要技术性能
   目前，静电陀螺监控器中使用的静电陀螺随机漂移速率为0．0001°／h，随着生产工艺和制造技术的发展，还有提高的潜力(理论上可达0.000001°／h)。
   与装备弹道导弹核潜艇的MK2mod7型最新液浮陀螺、惯性导航系统相比，静电陀螺监控器的精度在短期内高一倍，长期内高两个数量级，重调时间长3～10倍，可靠性高一倍。
静电陀螺监控器所用的惯性元件温控精度为0.01℃。
    (四)系统评价
   静电陀螺监控器是专为装备三叉戟弹道导弹核潜艇而研制的，这是一种新型高级惯性导航系统，其精度在现有各型惯性导航系统中最高。它是装备三叉戟弹道导弹核潜艇的最理想的惯性导航系统。
   80年代初，在三叉戟弹道导弹核潜艇的导航系统中，采用配置一套MK2mod7型惯性导航系统和一套静电陀螺监控器的方案。经过十多年的实艇装备使用，积累了丰富的实用经验，解决了静电陀螺监控器所存在的问题。现在，在新建的三叉戟弹道导弹核潜艇中，已开始采用装二套静电陀螺监控器的方案。   
   现在，静电陀螺监控器仍处于生产阶段，由于其精度高，工作可靠，需要重调的间隔时间很长，因此，静电陀螺监控器将在弹道导弹核潜艇中装备很多年。

陀螺稳定平台
作者：喻克永  文章来源：  发表时间：2008-10-10  阅读次数：1134

  陀螺稳定平台（gyroscope-stabilized platform）    利用陀螺仪特性保持平台台体方位稳定的装置。简称陀螺平台、惯性平台。用来测量运动载体姿态，并为测量载体线加速度建立参考坐标系，或用于稳定载体上的某些设备。它是导弹、航天器、飞机和舰船等的惯性制导系统和惯性导航系统的主要装置。

分类和组成  按结构形式可分为框架陀螺平台和浮球平台两种。①框架陀螺平台。按其稳定的轴数，又分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台（图1）。它主要由平台台体、框架系统（即内框架、外框架和基座）、稳定系统（由平台台体上的陀螺仪、伺服放大器和框架轴上的力矩电机等构成，又称稳定回路、伺服回路）和初始对准系统（包括平台台体上的对准敏感元件、变换放大器和稳定系统）等组成。陀螺稳定平台使用何种陀螺仪作为稳定敏感元件，就称为何种陀螺平台，如气浮陀螺平台、液浮陀螺平台、挠性陀螺平台和静电陀螺平台等。②浮球平台。又称高级惯性参考球平台。主要由浮球（即内球）、球壳（即外球）、信号传输系统、姿态读出系统、加矩系统、温控系统、自动校准与对准系统和计算机接口装置等组成（图2）。

工作原理  三轴陀螺稳定平台有3条稳定系统通道，2条初始对准系统水平对准通道和1条方位对准通道。其工作状态：一是陀螺平台不受载体运动和干扰力矩的影响，能使平台台体相对惯性空间保持方位稳定；二是在指令电流控制作用下，使平台台体按给定规律转动而跟踪某一参考坐标系进行稳定。利用外部参考基准或平台台体上的对准敏感元件，可以实现初始对准。三轴陀螺稳定平台应用较广泛。

浮球平台的浮球内装3个陀螺仪、3个加速度计和电子组件，浮球与球壳之间充以低粘性的碳氢液体，通常用电动涡轮液压泵提供连续流动悬浮液，将浮球悬浮在球壳中。在球壳上安装有倍增器、倍减器、姿态读出器（激励带式感应传感器）、加速度计读出器、温控器与计算机接口装置等。浮球中的陀螺仪、加速度计和姿态传感器信号传输系统，采用混频和多路传输，经电刷送到直流线路并在外电子组件中处理，然后由载波编码，通过接口送到计算机中。采用液压反作用式力矩器的加矩系统，使浮球相对一定的参考坐标系实现控制和稳定。利用热交换器进行温度控制。通过计算机程序对浮球进行自动校准和自动对准。浮球平台具有框架陀螺平台的全部功能，而且对载体振动、冲击等有良好的隔离作用，克服了框架陀螺平台因轴承摩擦引起的平台静差角；并能承受导弹机动发射的恶劣环境和再入时的大过载，有效提高了制导精度；能进行全姿态测量；具有高精度的快速自动对准，缩短了发射时间；解决了弹道导弹发射时目标更换问题；具有信息数字化传输和自动化检测功能；隔热和温控效能高，有利于保证惯性器件的测量精度。但结构复杂，成本昂贵，维护困难，多用于战略弹道导弹。

发展概况  陀螺稳定平台的发展，随着陀螺仪的演变而变化。早在1936年，出现了滚珠轴承式的动力陀螺稳定平台，在军舰上用作测距仪的稳定器。1950年美国研制成功三轴陀螺稳定平台XN-1。之后，在导弹和运载火箭惯性制导系统中，相继出现了静压气浮陀螺平台、动压气浮自由转子陀螺平台、液浮陀螺平台等，由于陀螺平台采用了这些浮力支承，摩擦力矩减小的陀螺仪，其精度得到提高。美国分别应用在“潘兴”I导弹、“土星”运载火箭、“民兵”Ⅰ、Ⅱ导弹以及“北极星”导弹上。60年代末，美国研制出结构简单、精度高、成本低的挠性陀螺仪为敏感元件的挠性陀螺平台，它在“三叉戟”Ⅰ潜地导弹、“战斧”巡航导弹，以及“潘兴”Ⅱ导弹上得到应用。随着陀螺平台技术的研究和发展，1973年美国研制出没有框架的浮球平台，即高级惯性参考球平台。为了进一步提高制导精度和可靠性，对浮球平台的支撑系统和温控系统进行了改进。陀螺稳定平台已由框架陀螺平台发展到浮球平台，陀螺平台的质量由几十千克发展到仅0. 8千克，外廓尺寸由0.5米以上发展到仅为0.08米的小型陀螺平台。

陀螺稳定平台将继续向高精度、高可靠性、低成本、小型化，并对陀螺平台误差进行补偿的方向发展。

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能问出问题来就不错，不过教过你的物理老师真的不咋地

按照上面的文章的话，静电陀螺是装潜艇的吧？

22# zhutou6


多谢你的资料

当时我没有惊呆 发表于 2009-7-30 11:40
印象中某些固体发动机上方有推力终止孔。需要关机的时候就把窟窿都打开，前后都透气也就算关机了。

抛物线运动
非常简单的物理知识

纸飞机 发表于 2009-7-29 22:37
嗯，估计弹道导弹还用不着，制导时间短。
挠性陀螺精度也很高了，成本还很低。

一天 没来 就这么多贴 学习了 谢谢
我不是暑假党 我不懂的

另外请问 现在发动机关机的误差是多少 就是 接到指令 到推力终止 的时间

sthifi 发表于 2009-7-30 19:20
时间多少不重要，关键是延迟是不是固定的

就好比子弹从枪口中出来，虽然动力没有了还是能杀人的