感觉党讨论无人机顶铅笔和火箭着陆的技术难度

原来学过的操稳全忘了，只能凭感觉说说。
为什么我要提出这个问题呢？因为无人机顶铅笔和火箭着陆两者都主要考虑其纵向的稳定性，铅笔由竖直倒掉或火箭纵向失稳都意味着任务失败，所以两者是具有可比性的。如果不考虑火箭发动机推力控制 / 无人机旋翼动力控制的难度，就是假设两者在动力方面控制难度是一样的，会产生各自量级下相同比值力的扰动，需要相同的动态响应速度来平衡扰动。那么个人感觉，无人机顶铅笔从操纵性的角度考虑，难度要高于火箭着陆，当然我只能定性地分析一下，还望懂行的指正。
无人机旋翼作为气动操作面横向尺寸大，纵向力矩也大，而火箭舵面和发动机紧靠箭体中轴，横向力臂短，纵向力矩小，所以无人机自身的纵向操稳特性优于火箭（别问我计算公式）。但是由于铅笔与无人机是非固接，无人机向铅笔传导力只能通过铅笔底部与无人机的接触面传导摩擦力和支持力，支持力在纵向操稳中起的作用很小，而摩擦力是横向力，反而更容易引起纵向失稳。所以相比之下虽然火箭较之于单一的无人机操稳特性较差，但无人操纵力的扰动和误差传导到铅笔上反而更容易放大导致失稳。这样的推导不知道是不是这个理？
如果真的是我个人推导的这样的话，那么论坛的各位完全不必担心SPACEX一时的领先，虽然它可能开启了一个时代，但最后白菜化还得看中国，因为作为世界唯二掌握中段动能反导技术的国家，中国的火箭推力控制技术也是完全可以预期的，那么必然有此技术实力实现火箭着陆技术。

原来学过的操稳全忘了，只能凭感觉说说。
为什么我要提出这个问题呢？因为无人机顶铅笔和火箭着陆两者都主要考虑其纵向的稳定性，铅笔由竖直倒掉或火箭纵向失稳都意味着任务失败，所以两者是具有可比性的。如果不考虑火箭发动机推力控制 / 无人机旋翼动力控制的难度，就是假设两者在动力方面控制难度是一样的，会产生各自量级下相同比值力的扰动，需要相同的动态响应速度来平衡扰动。那么个人感觉，无人机顶铅笔从操纵性的角度考虑，难度要高于火箭着陆，当然我只能定性地分析一下，还望懂行的指正。
无人机旋翼作为气动操作面横向尺寸大，纵向力矩也大，而火箭舵面和发动机紧靠箭体中轴，横向力臂短，纵向力矩小，所以无人机自身的纵向操稳特性优于火箭（别问我计算公式）。但是由于铅笔与无人机是非固接，无人机向铅笔传导力只能通过铅笔底部与无人机的接触面传导摩擦力和支持力，支持力在纵向操稳中起的作用很小，而摩擦力是横向力，反而更容易引起纵向失稳。所以相比之下虽然火箭较之于单一的无人机操稳特性较差，但无人操纵力的扰动和误差传导到铅笔上反而更容易放大导致失稳。这样的推导不知道是不是这个理？
如果真的是我个人推导的这样的话，那么论坛的各位完全不必担心SPACEX一时的领先，虽然它可能开启了一个时代，但最后白菜化还得看中国，因为作为世界唯二掌握中段动能反导技术的国家，中国的火箭推力控制技术也是完全可以预期的，那么必然有此技术实力实现火箭着陆技术。