超级军网SpaceX公布猎鹰9第一节回收爆炸片段
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 01:26:30
重摔后，剩余燃料爆炸，平台部分受损。
重摔后，剩余燃料爆炸，平台部分受损。
本月10日，SpaceX公司成功发射了“猎鹰9号”可回收火箭，携带补给品的龙号飞船成功抵达国际空间站，但是一级火箭的回收却未能成功。
“猎鹰9号”火箭与飞船分离后，成功点火返回，并“顺利”找到了位于大西洋上的回收平台，但是没停能稳。
日前，SpaceX公布了火箭回收现场视频，可以清楚看到火箭倾斜坠落并发生爆炸。
今天，SpaceX又放出了多张现场照片，更真切地展现了当时的悲壮。由于四个稳定鳍(stabilizing fins)中的一个耗尽了液压油，14层楼高的猎鹰9号在回收着陆过程中发生倾斜，甚至达到了45度角。
尽管火箭试图调整姿势，但为时已晚，最终失去平衡，硬生生砸到了甲板上，发生爆炸，还砸坏了回收船上的部分设施。
尽管试验失败，但一级火箭能够返回并准确对准回收平台，已经是空前的进步，也希望SpaceX振作精神，继续前行。有朝一日真能实现火箭回收重新利用，人类的航天水平也将实现一次飞跃。
回收平台返回 (右侧帆布覆盖的就是被砸坏的地方)
这威力这么小？
看过完整视频, f9不是失速硬生生砸到了甲板上, 而是斜斜地飘滑落甲板上, 然后著火, 燃料已没有多少, 只是爆了一点点. 虽然失败, 可是距离成功看来只有一步之遥.
廪君蛮 发表于 2015-1-21 14:14
这威力这么小？
燃料没剩多少了。
而且剩下的燃料中大部分处于没有喷入燃烧室的液态状态。能贡献爆炸冲击波的就是已经喷入燃烧室的燃气。
这威力这么小？
燃料没剩多少了。
而且剩下的燃料中大部分处于没有喷入燃烧室的液态状态。能贡献爆炸冲击波的就是已经喷入燃烧室的燃气。
看起来把上半截完整地炸飞出去了。如果能捞起来……
鬼眼老三 发表于 2015-1-21 15:48
看过完整视频, f9不是失速硬生生砸到了甲板上, 而是斜斜地飘滑落甲板上, 然后著火, 燃料已没有多少, 只是爆 ...
我原来还以为是没停稳倒了，看视频之后才发现在落地前姿态已经不对了，说明姿控系统还有不少问题需要解决，没那么乐观。
看过完整视频, f9不是失速硬生生砸到了甲板上, 而是斜斜地飘滑落甲板上, 然后著火, 燃料已没有多少, 只是爆 ...
我原来还以为是没停稳倒了，看视频之后才发现在落地前姿态已经不对了，说明姿控系统还有不少问题需要解决，没那么乐观。
我原来还以为是没停稳倒了，看视频之后才发现在落地前姿态已经不对了，说明姿控系统还有不少问题需要解决 ...
格栅舵液压油耗尽锁死了，靠TVC根本不可能纠正回来，发动机点火方向与速度方向有夹角不为180度，垂直速度降下来水平速度降不下来，最后是斜着拍上去的……马一龙说下次多加50％液压油，看看再说吧……
格栅舵液压油耗尽锁死了，靠TVC根本不可能纠正回来，发动机点火方向与速度方向有夹角不为180度，垂直速度降下来水平速度降不下来，最后是斜着拍上去的……马一龙说下次多加50％液压油，看看再说吧……
液压油耗尽这个奇怪的说法，液压系统会是开放结构？
headbox 发表于 2015-1-22 15:56
液压油耗尽这个奇怪的说法，液压系统会是开放结构？
火箭上的伺服都是开放结构，油从液压阀出来不回到tank而是直接放掉。如果是传统的设计还要用泵把低压油打回高压油罐去，重量接受不了
液压油耗尽这个奇怪的说法，液压系统会是开放结构？
火箭上的伺服都是开放结构，油从液压阀出来不回到tank而是直接放掉。如果是传统的设计还要用泵把低压油打回高压油罐去，重量接受不了
难道就是没有液压泵的高压气罐结构？
好呀，打脸打得啪啪响呀，什么垂直降落，什么重复使用，洗洗睡吧，还是宇宙中最落后最野蛮的化学动力火箭，吹个上天有个屁用，40年代纳粹的天琴磁力飞船技术被封锁了已经超过半个世纪了，还是不肯拿出来造福航天界，看来背后的利益集团现在还是占上风呀。
楠宫萧vn 发表于 2015-1-22 15:54
格栅舵液压油耗尽锁死了，靠TVC根本不可能纠正回来，发动机点火方向与速度方向有夹角不为180度，垂直速度 ...
问题是姿态已经彻底倾斜了，这不仅仅是水平速度没降下来的问题吧。火箭在降落的最后阶段空速已经很低按理说格栅舵的舵效已经很弱了才对，除非是在很早的时候火箭速度还很快的时候格栅舵就出问题了才可能导致TVC掰不过格栅舵的情况，但如果是很早的时候就出问题，那液压油耗得也忒快了吧。
话说回来，在液压油即将耗尽的前一刻至少应该把格栅舵归位0度吧，这样至少靠着TVC还可以调节，不会存在TVC和格栅舵打架的问题。
格栅舵液压油耗尽锁死了，靠TVC根本不可能纠正回来，发动机点火方向与速度方向有夹角不为180度，垂直速度 ...
问题是姿态已经彻底倾斜了，这不仅仅是水平速度没降下来的问题吧。火箭在降落的最后阶段空速已经很低按理说格栅舵的舵效已经很弱了才对，除非是在很早的时候火箭速度还很快的时候格栅舵就出问题了才可能导致TVC掰不过格栅舵的情况，但如果是很早的时候就出问题，那液压油耗得也忒快了吧。
话说回来，在液压油即将耗尽的前一刻至少应该把格栅舵归位0度吧，这样至少靠着TVC还可以调节，不会存在TVC和格栅舵打架的问题。
楠宫萧vn 发表于 2015-1-22 15:54
格栅舵液压油耗尽锁死了，靠TVC根本不可能纠正回来，发动机点火方向与速度方向有夹角不为180度，垂直速度 ...
问题是姿态已经彻底倾斜了，这不仅仅是水平速度没降下来的问题吧。火箭在降落的最后阶段空速已经很低按理说格栅舵的舵效已经很弱了才对，除非是在很早的时候火箭速度还很快的时候格栅舵就出问题了才可能导致TVC掰不过格栅舵的情况，但如果是很早的时候就出问题，那液压油耗得也忒快了吧。
话说回来，在液压油即将耗尽的前一刻至少应该把格栅舵归位0度吧，这样至少靠着TVC还可以调节，不会存在TVC和格栅舵打架的问题。
格栅舵液压油耗尽锁死了，靠TVC根本不可能纠正回来，发动机点火方向与速度方向有夹角不为180度，垂直速度 ...
问题是姿态已经彻底倾斜了，这不仅仅是水平速度没降下来的问题吧。火箭在降落的最后阶段空速已经很低按理说格栅舵的舵效已经很弱了才对，除非是在很早的时候火箭速度还很快的时候格栅舵就出问题了才可能导致TVC掰不过格栅舵的情况，但如果是很早的时候就出问题，那液压油耗得也忒快了吧。
话说回来，在液压油即将耗尽的前一刻至少应该把格栅舵归位0度吧，这样至少靠着TVC还可以调节，不会存在TVC和格栅舵打架的问题。
dsandy1 发表于 2015-1-22 21:07
问题是姿态已经彻底倾斜了，这不仅仅是水平速度没降下来的问题吧。火箭在降落的最后阶段空速已经很低按理 ...
气动减速只能将速度降到亚音速，在发动机再次点火前速度在170米到200米每秒左右，此时隔栅舵的舵效绝对称不上弱。
另外那种低级问题SpX又不是犯过一次两次了，虽然的确很低级……
问题是姿态已经彻底倾斜了，这不仅仅是水平速度没降下来的问题吧。火箭在降落的最后阶段空速已经很低按理 ...
气动减速只能将速度降到亚音速，在发动机再次点火前速度在170米到200米每秒左右，此时隔栅舵的舵效绝对称不上弱。
另外那种低级问题SpX又不是犯过一次两次了，虽然的确很低级……
楠宫萧vn 发表于 2015-1-22 21:45
气动减速只能将速度降到亚音速，在发动机再次点火前速度在170米到200米每秒左右，此时隔栅舵的舵效绝对称 ...
刚降到亚音速就没液压油了？这没油的也忒早了吧。
气动减速只能将速度降到亚音速，在发动机再次点火前速度在170米到200米每秒左右，此时隔栅舵的舵效绝对称 ...
刚降到亚音速就没液压油了？这没油的也忒早了吧。
楠宫萧vn 发表于 2015-1-22 21:45
气动减速只能将速度降到亚音速，在发动机再次点火前速度在170米到200米每秒左右，此时隔栅舵的舵效绝对称 ...
刚降到亚音速就没液压油了？这没油的也忒早了吧。
气动减速只能将速度降到亚音速，在发动机再次点火前速度在170米到200米每秒左右，此时隔栅舵的舵效绝对称 ...
刚降到亚音速就没液压油了？这没油的也忒早了吧。
dsandy1 发表于 2015-1-23 20:28
刚降到亚音速就没液压油了？这没油的也忒早了吧。
发动机第一次点火稳定姿态、将速度降到4马赫后就关机了，随后依靠气动减速从4马赫降到亚音速，随后速度就稳定在这个区间了。在这段时间里姿态控制几乎全部依赖冷气RCS与隔栅舵，着陆前的点火只是将速度从250米每秒降到2米每秒……
刚降到亚音速就没液压油了？这没油的也忒早了吧。
发动机第一次点火稳定姿态、将速度降到4马赫后就关机了，随后依靠气动减速从4马赫降到亚音速，随后速度就稳定在这个区间了。在这段时间里姿态控制几乎全部依赖冷气RCS与隔栅舵，着陆前的点火只是将速度从250米每秒降到2米每秒……
dsandy1 发表于 2015-1-23 20:28
刚降到亚音速就没液压油了？这没油的也忒早了吧。
一级返回流程
1）T+160s分离，分离高度80km，分离速度10 mach（一说6 mach），弹道顶点140km；
2）T+270s开始boost-back burn；
3）70km开始supersonic retro propulsion burn，持续约20s。retro burn及其后箭体受到的空气阻力可以在下降过程中将速度从约4 mach降至（landing burn之前的）0.7 mach。由于箭体保持引擎向下的再入姿态，引擎舱安装有热护盾；
4）格栅舵在再入前打开，40km高度时处于俯仰配平状态（pitch-trim）；
5）landing burn将速度进一步减至2 m/s的最终着陆速度, landing burn开始10s之后着陆架打开。
刚降到亚音速就没液压油了？这没油的也忒早了吧。
一级返回流程
1）T+160s分离，分离高度80km，分离速度10 mach（一说6 mach），弹道顶点140km；
2）T+270s开始boost-back burn；
3）70km开始supersonic retro propulsion burn，持续约20s。retro burn及其后箭体受到的空气阻力可以在下降过程中将速度从约4 mach降至（landing burn之前的）0.7 mach。由于箭体保持引擎向下的再入姿态，引擎舱安装有热护盾；
4）格栅舵在再入前打开，40km高度时处于俯仰配平状态（pitch-trim）；
5）landing burn将速度进一步减至2 m/s的最终着陆速度, landing burn开始10s之后着陆架打开。
楠宫萧vn 发表于 2015-1-23 21:55
一级返回流程
1）T+160s分离，分离高度80km，分离速度10 mach（一说6 mach），弹道顶点140km；
2）T+27 ...
多谢资料。
从4马赫减速到0.7马赫的过程中，如果主要依靠气动的话，肯定需要整流设施和防热设施吧？说是引擎舱安装有热护盾，但是火箭尾部如何整流呢？裸露的喷管和摇摆机构如何用热护盾包住呢？
一级返回流程
1）T+160s分离，分离高度80km，分离速度10 mach（一说6 mach），弹道顶点140km；
2）T+27 ...
多谢资料。
从4马赫减速到0.7马赫的过程中，如果主要依靠气动的话，肯定需要整流设施和防热设施吧？说是引擎舱安装有热护盾，但是火箭尾部如何整流呢？裸露的喷管和摇摆机构如何用热护盾包住呢？
多谢资料。
从4马赫减速到0.7马赫的过程中，如果主要依靠气动的话，肯定需要整流设施和防热设施吧？说 ...
喷管和燃烧室很结实的，能抗住8MPa的高压……
摇摆装置在发动机支架上，外部还有防爆隔离的钛合金笼子呢。
4马赫再入温度没多高，钛合金就能抗，3马赫以下甚至铝合金都能抗的住……
从4马赫减速到0.7马赫的过程中，如果主要依靠气动的话，肯定需要整流设施和防热设施吧？说 ...
喷管和燃烧室很结实的，能抗住8MPa的高压……
摇摆装置在发动机支架上，外部还有防爆隔离的钛合金笼子呢。
4马赫再入温度没多高，钛合金就能抗，3马赫以下甚至铝合金都能抗的住……
还可以哈。。。至少回到平台了，只是姿态控制功亏一篑。。。或许着陆末段用一些姿态控制小火箭更保险
另外有个动态图演示图，就是火箭降落的时候，气流推动海浪把船给推跑了
另外有个动态图演示图，就是火箭降落的时候，气流推动海浪把船给推跑了
那个是网友的推测，格栅舵液压油耗尽是官方消息
那个是网友的推测，格栅舵液压油耗尽是官方消息
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