【原创】直观解析日本4种坦克的传动转向方式-超级军网

刚刚拜读了版主@agein 的帖子《传动演义外传—中国坦克能否中心转向？》 http://lt.cjdby.net/thread-1075521-1-1.html，写的非常详实，不过由于专业术语和图表比较多，很多筒子现在并不能理解汇流行星排，液力综合传动装置，液力变矩器，液压转向马达，HMT无极传动等名词的区别，正好手里有几个视频，可以直观的解析日本战后4种坦克的传动转向装置，一起发出来共同学习。
日本4种坦克的变速转向特点，图表来自《国外坦克》
无标题.png

61式坦克
61式坦克采用了平齿双差速转向，二战美国坦克大多采取这个转向原理。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzYyNDgzMDQ4/v.swf

这种转向机构，在转向的时候需要将一边的转向制动器进行制动，这样两边的行星齿轮就会产生差动，坦克就能转向了。不过这种转向方式缺点也很明显，所有档位下最小转向半径只有一个（10m）

74式坦克
74式坦克采用了行星齿轮双差速转向，这种形式又叫十字式转向机，这个名字非常形象。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzYyNDc3OTk2/v.swf

74式坦克变速时不必像61一样换挡时断开离合器（采用机械动力变换），转向时通过将发动机的一部分动力输出到中央差速器分配到两边的太阳轮形成差速，这种传动的优点是在不同档位下有多个转向比，而且在主动力离合断开的时候，通过中央差速器可以实现原地转向（日文“超信地转向”）

90式坦克
90式坦克采用了静液机械式转向，变速箱采用了带液力变矩器的行星齿轮自动变速器，计算机控制换挡，基本上主流的三代坦克，包括豹II，M1都是这个原理。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzYyNDc1NjAw/v.swf

90式坦克的转向机构由液压泵驱动的液压马达来完成，通过液压马达使两边汇流行星排的太阳轮发生差速而转向，原理其实和74差不多，不过转向动力来自液压马达而非发动机直接机械输出，因为液压马达的斜盘可以调整，因此液压马达转速可变，所以90式坦克可以做到基本圆滑的转向，不过由于变速箱输出仍然有档位，某一个档位下的最大转向比仍然是固定的。

10式坦克
10式坦克的转向机构和90式大体类似，同样采用了静液机械式转向，变速器则采用了HMT无极变速器

HMT无极变速器实际上是将液压泵和液压马达组成的液压传动和传统的机械变速器并联，通过计算机控制动力分配，弥补了传统机械变速器在换挡时候的动力损失，加速和响应更快，以前此技术只在小型摩托车和农业机械上使用，坦克这么大功率的设备还是第一次，因为采用了无极变速，并不存在某个档位的最大转向比，转向半径可以完全自由变化，10式的传动装置先进之处也在于此。

HMT相对于机械变速器的优势

HMT变速器原理演示
http://player.youku.com/player.php/sid/XODc1OTMwOTE2/v.swf

刚刚拜读了版主@agein 的帖子《传动演义外传—中国坦克能否中心转向？》 http://lt.cjdby.net/thread-1075521-1-1.html，写的非常详实，不过由于专业术语和图表比较多，很多筒子现在并不能理解汇流行星排，液力综合传动装置，液力变矩器，液压转向马达，HMT无极传动等名词的区别，正好手里有几个视频，可以直观的解析日本战后4种坦克的传动转向装置，一起发出来共同学习。
日本4种坦克的变速转向特点，图表来自《国外坦克》
无标题.png

61式坦克
61式坦克采用了平齿双差速转向，二战美国坦克大多采取这个转向原理。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzYyNDgzMDQ4/v.swf

这种转向机构，在转向的时候需要将一边的转向制动器进行制动，这样两边的行星齿轮就会产生差动，坦克就能转向了。不过这种转向方式缺点也很明显，所有档位下最小转向半径只有一个（10m）

74式坦克
74式坦克采用了行星齿轮双差速转向，这种形式又叫十字式转向机，这个名字非常形象。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzYyNDc3OTk2/v.swf

74式坦克变速时不必像61一样换挡时断开离合器（采用机械动力变换），转向时通过将发动机的一部分动力输出到中央差速器分配到两边的太阳轮形成差速，这种传动的优点是在不同档位下有多个转向比，而且在主动力离合断开的时候，通过中央差速器可以实现原地转向（日文“超信地转向”）

90式坦克
90式坦克采用了静液机械式转向，变速箱采用了带液力变矩器的行星齿轮自动变速器，计算机控制换挡，基本上主流的三代坦克，包括豹II，M1都是这个原理。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzYyNDc1NjAw/v.swf

90式坦克的转向机构由液压泵驱动的液压马达来完成，通过液压马达使两边汇流行星排的太阳轮发生差速而转向，原理其实和74差不多，不过转向动力来自液压马达而非发动机直接机械输出，因为液压马达的斜盘可以调整，因此液压马达转速可变，所以90式坦克可以做到基本圆滑的转向，不过由于变速箱输出仍然有档位，某一个档位下的最大转向比仍然是固定的。

10式坦克
10式坦克的转向机构和90式大体类似，同样采用了静液机械式转向，变速器则采用了HMT无极变速器

HMT无极变速器实际上是将液压泵和液压马达组成的液压传动和传统的机械变速器并联，通过计算机控制动力分配，弥补了传统机械变速器在换挡时候的动力损失，加速和响应更快，以前此技术只在小型摩托车和农业机械上使用，坦克这么大功率的设备还是第一次，因为采用了无极变速，并不存在某个档位的最大转向比，转向半径可以完全自由变化，10式的传动装置先进之处也在于此。

HMT相对于机械变速器的优势

HMT变速器原理演示
http://player.youku.com/player.php/sid/XODc1OTMwOTE2/v.swf

启动快了不少

好帖，收藏。有空好好学习学习。

这方面只懂一点点

那个性能比较是从维基日文版上面抄下来的吧，哈哈哈。来源引用错误，

听说10式车倒档也是70kmph，不知道倒着这么加速有什么意义？

那个性能比较是从维基日文版上面抄下来的吧，哈哈哈。来源引用错误，
性能比较的图来自防卫技术本部PPT

Sholef_155SPG 发表于 2015-1-20 20:30
听说10式车倒档也是70kmph，不知道倒着这么加速有什么意义？
多打打坦克世界就知道了

，到阵地后打一炮快速倒车，里面叫“伸缩炮”，在防守中非常管用

农民宇航员发表于 2015-1-20 21:01
多打打坦克世界就知道了，到阵地后打一炮快速倒车，里面叫“伸缩炮”，在防守中非常管用
现在是2015年，不是1945年

好贴，必须赞一下。{:soso_e163:}

好贴，必须赞一下。{:soso_e163:}

alucrad 发表于 2015-1-20 21:24
现在是2015年，不是1945年
2015年的坦克的火控也有反应时间，早撤出阵地就多一分生存概率，你以为坦克炮都是瞬间能击发的？稳定跟踪和测距还要几秒钟呢

这个必须得加精啊

农民宇航员发表于 2015-1-20 21:34
2015年的坦克的火控也有反应时间，早撤出阵地就多一分生存概率，你以为坦克炮都是瞬间能击发的？稳定跟踪 ...
这是坦克，不是反坦克炮——等等，10确实是反坦克炮

这是个好帖，应该支持，原地转向有的话，于此相对有另个词，中心转向……

看到楼主10式前装甲有700毫米得防御能力，我也是醉了。。。40吨的坦克有这么厚的装甲？

农民宇航员发表于 2015-1-20 21:01
多打打坦克世界就知道了，到阵地后打一炮快速倒车，里面叫“伸缩炮”，在防守中非常管用
没什么用，能后退的地方都是有限的。打仗一个劲地退。不被敌人斩也会被统帅部斩了的。
我觉得装作是日版梅卡瓦也许行，引擎做装甲，倒着前进

现有的坦克动力还有传动太复杂了
还有损耗太大
美国正在研发最新的重型步兵战车重量超过60吨使用柴油机电动机驱动

其实中国应该改变坦克动力一个主发动机前置等于增加装甲系数电动机后置还有小型发动机也后置
当前方发动机被击毁还能继续后撤移动
而待机或者低速前进的时候可以使用后置的辅助发动机供应电力

全速就两个发动机同时工作辅助发动机使用汽车的柴油机就好节约成本

住发动机1200 辅助发动机400 这样大家觉得合适吗

如果进一步的话，坦克内有一定的电池。则进行隐蔽的时候更好。
比如能提供低速前进5~10公里的电量
遇到河的时候可以密封然后单独使用电力跨越不用准备导气管不过还是要防水做得好

现有的坦克动力还有传动太复杂了
还有损耗太大
美国正在研发最新的重型步兵战车重量超过60吨使用柴油机 ...
这坦克你打算做多大？

原来10式也有先进之处啊

现有的坦克动力还有传动太复杂了
还有损耗太大
美国正在研发最新的重型步兵战车重量超过60吨使用柴油机 ...
电传动是方向，现在太复杂…！！！

J5J6J7J8 发表于 2015-1-21 10:35
电传动是方向，现在太复杂…！！！
电传动一点不复杂- -只是现在各国都没动力换罢了

偺们辷启→笑发表于 2015-1-21 10:23
原来10式也有先进之处啊

好歹是00后坦克- -这个传动最大的优点是低速上得快

不过目前来看4代方向是电传动，而这种机液双流变速能不能用于60吨车是个问题——而且总觉得变速和转向用两套液压那么怪呢……

偺们辷启→笑发表于 2015-1-21 10:23
原来10式也有先进之处啊

好歹是00后坦克- -这个传动最大的优点是低速上得快

不过目前来看4代方向是电传动，而这种机液双流变速能不能用于60吨车是个问题——而且总觉得变速和转向用两套液压那么怪呢……

电传动一点不复杂- -只是现在各国都没动力换罢了
超导电机，之类的吧？最应该先用电传的真该是坦克，这变速器太复杂太愚蠢。

很直观好资料 .学习.

感觉乐高好牛啊

看这个，对俺来说就是一种折磨。。。

J5J6J7J8 发表于 2015-1-21 10:51
超导电机，之类的吧？最应该先用电传的真该是坦克，这变速器太复杂太愚蠢。
普通交流电机够了- -

普通交流电机够了- -
发电的不知道可以达到不？！！

多打打坦克世界就知道了，到阵地后打一炮快速倒车，里面叫“伸缩炮”，在防守中非常管用
伸缩炮要的是响应速度，与倒车速度无关……

超导电机，之类的吧？最应该先用电传的真该是坦克，这变速器太复杂太愚蠢。
不要拿无知当个性

不要拿无知当个性
不要拿个性当有知

不要拿无知当个性
A版，那什么种类的车会先上电传动呢？

A版，那什么种类的车会先上电传动呢？
纯电的话，目测是低速的电动车，以目前的电池技术来说，这个级别的车可以满足性能要求和经济性。
电传动的话，目前乘用车已经有很多种了，大型矿山车也很多在用。电力驱动的优势非常大，在车辆领域淘汰机械传动是必然的。

Sholef_155SPG 发表于 2015-1-20 20:30
听说10式车倒档也是70kmph，不知道倒着这么加速有什么意义？

意义很大，当年对越作战期间，我军坦克经常只能倒开驶向预定阵地，无它，唯倒档不快耳。

J5J6J7J8 发表于 2015-1-21 18:48
不要拿个性当有知
目前电传动呼声最高的是步战- -一方面上了电传动内部容积更规整，令一方面步战这玩意儿不像坦克有严格的分代需求

4代坦- -

这玩意儿10年内能不能攒齐技术呢……

目前电传动呼声最高的是步战- -一方面上了电传动内部容积更规整，令一方面步战这玩意儿不像坦克有严格的 ...
坦克都是几十吨，靠一个发动机输出动力，变速器调整速差来转向，注定它的变速器什么的是最复杂的。军舰是长轴加越来越大用电需求，需要电传。其实坦克最需要电传动，发动机一直运行在最稳定最好的工况发电，愚蠢的变速器省掉。

J5J6J7J8 发表于 2015-1-21 22:13
坦克都是几十吨，靠一个发动机输出动力，变速器调整速差来转向，注定它的变速器什么的是最复杂的。军舰是 ...

坦克转向用的不是变速器，谢谢。
坦克和军舰甚至轮式车辆都不同，即使是电传动，中间的机械传动也省不下，不要妄想用两台电机分别驱动两侧履带。
不懂要多学习，否则说得越多越显无知。

J5J6J7J8 发表于 2015-1-21 22:13
坦克都是几十吨，靠一个发动机输出动力，变速器调整速差来转向，注定它的变速器什么的是最复杂的。军舰是 ...

坦克转向用的不是变速器，谢谢。
坦克和军舰甚至轮式车辆都不同，即使是电传动，中间的机械传动也省不下，不要妄想用两台电机分别驱动两侧履带。
不懂要多学习，否则说得越多越显无知。

坦克转向用的不是变速器，谢谢。
坦克和军舰甚至轮式车辆都不同，即使是电传动，中间的机械传动也省不 ...
坦克至少是速度和速差需要变速器，比一般车的要复杂…！！这是不用辩解的！
更大型的车在用电的！！！
至于说要不要机械传动，至少要比现在的简单得多！

坦克至少是速度和速差需要变速器，比一般车的要复杂…！！这是不用辩解的！
更大型的车在用电的！！！
...
言多必失，打叹号无助于提升你的发言的正确性。
坦克本来就和轮式车辆不同，你也承认这一点。所以即使是电传动，也会比轮式车辆复杂很多，也就是你所说的愚蠢。

言多必失，打叹号无助于提升你的发言的正确性。
坦克本来就和轮式车辆不同，你也承认这一点。所以即使是 ...
坦克所谓的不同就在于方向和速度都要靠变速器，轮式的方向方面不需要。也是坦克机械复杂的根源！！！！！所以坦克用电传效益最大，两电机控制速度就可以实现转向和变速！！………！…！！！

坦克所谓的不同就在于方向和速度都要靠变速器，轮式的方向方面不需要。也是坦克机械复杂的根源！！！！！ ...
双电机方案是死路，不要想了。
目前实用化研究的都是机电复合传动，比机械传动没简单到哪去。