2013年12月 中航工业7000米深海潜水器机械手完成功能 ...

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中航工业南京机电研制生产的电液伺服阀一直占据国内技术领先位置，2013年12月，由中科院沈阳自动化研究所和南京机电承研的国家“863”计划“深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术”7000米主从伺服液压机械手，在无锡进行了深海7000米压力下功能试验。整个试验过程中，机械手动作平稳可靠，正确完成了预定任务，满足研制要求，使南京机电的专业技术和产品延伸到具有世界水平的深海探测领域。

勇挑重任

国家“863”计划7000米主从伺服液压机械手，担负着深海物品的取样、标志物的布放等重任。深海电液伺服阀作为7000米主从伺服液压机械手的主要控制元件，它的性能直接决定了深海机械手的控制精度。为此，“蛟龙号”主要参研单位中科院沈阳自动化所在全国范围内进行了缜密的筛选。

南京机电研发团队按照总经理焦裕松“密切关注客户”和“满足客户需求”的要求精神，在前期即对国内水下机器人领域给予了长期的关注，并与客户保持了持续密切友好的合作。技能精湛的研发团队、过硬的技术实力、跟踪客户需求的市场营销，以及长期可靠的信誉，使南京机电最终夺得了项目研制的攻坚资格。

合力攻坚

鉴于深海电液伺服阀研制难度大、可借鉴资料少、研制周期短等困难，南京机电组建了深海电液伺服阀研发团队，对项目进行攻坚。2012年项目确定之初，液压伺服工程事业部部长龚达平带领主管设计师陈元章，主动前往沈阳自动化所了解系统使用要求，会同设计人员协商技术指标，提出了既满足系统使用要求又符合实际研制能力的技术指标。国家海洋资源开发技术主题专家张艾群研究员对南京机电人严谨负责的态度以及所提出的技术方案都给予了很高的评价。

为确保在短暂的研制周期内按时完成项目任务，保证产品方案、设计细节尽可能完善，避免后期反复，团队成员发挥每个人的聪明才智，进行了大量的资料搜集和方案论证。主管设计师陈元章在接受任务后，查阅了大量技术资料，进行了细致的产品仿真和详尽的设计计算。为选择更稳定更大磁能积的磁性材料，他一周内连续两次南下西进，赴苏州、重庆两地调研；部长助理邹小舟多方统筹协调，在产品方案确定、详细设计时积极召集各方面专家进行相应评审，在产品研制过程中及时进行技术问题讨论、安排生产，有效解决了技术及生产进度上的困难，为项目顺利完成提供了重要支撑；主管装配工艺师郑银岐利用现有的试验设备，设计出深海压力模拟器，有效模拟了深海试验压力；主管机加工艺的李伟在产品图样未完全定稿前积极参与、协同研发，大大缩短了工艺编制时间；分管新品研制的调度方明在设计人员完成了部分图样后，按隶属关系、加工能力等因素分批安排事业部内部加工、外协加工及外购成件的购买等工作。整个研发团队工作协同高效。

胜利时刻

2013年12月6日，“深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术”7000米主从伺服液压机械手，终于迎来了下水进舱试验的时刻。

当舱内压力从零兆帕慢慢上升到30兆帕时，试验运作正常。压力继续增加，意外突然出现了。当压力升高到40兆帕保压10分钟进行测试时，两套机械手中的一套忽然不能工作了。40兆帕的压力仅相当于深海水下4000米深度的压力，这个时候距离试验的终值目标78.6兆帕几乎还有一半，试验情况不容乐观。一旦试验失败，不仅意味着这次沈阳、无锡两地的一个多月的试验准备完全作废，更有可能会更改整个设计。现场的气氛顿时紧张起来。

南京机电现场的参试人员沉着冷静，从液压能源、控制信号、传输电缆、深海电液伺服阀等各方面进行问题排查，同时把排查结果互相验证，终于发现了问题所在。排除故障后试验继续进行。当每个压力点保压后进行操作测试试验时，现场的每个参试人员都集中到仅仅12英寸大的显示器前，屏住呼吸看着机械手的动作和测试数据。每当一次测试顺利完成后，都能听到大家长出一口气。压力上升到目标值78.6兆帕，当最后一个测试数据顺利测试合格后，不知是谁先鼓起了掌，继而带动了现场热烈的掌声，大家露出了激动的笑脸。120分钟后，7000米主从伺服液压机械手顺利进行了深海7000米压力下功能试验，安全可靠完成了预定任务。走出硕大的试验室，看着满天的星星，辛苦了一天的设计员们才感觉到深深的疲惫……

7000米主从伺服液压机械手的试验成功，意味着完成水下进一步真实工况下的海试试验指日可待。该型机械手为国内具有自主知识产权的第一套机械手，其配套的深海电液伺服阀也是南京机电研制的国内具有自主知识产权的第一台套深海电液伺服阀，它对于深海电液伺服阀和深海潜水器的研制均具有里程碑的意义。项目的成功，也必将推动南京机电非航空产品产业向着更高更远的目标继续前进。
http://news.ifeng.com/a/20140723/41278397_0.shtml






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中航工业南京机电研制生产的电液伺服阀一直占据国内技术领先位置，2013年12月，由中科院沈阳自动化研究所和南京机电承研的国家“863”计划“深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术”7000米主从伺服液压机械手，在无锡进行了深海7000米压力下功能试验。整个试验过程中，机械手动作平稳可靠，正确完成了预定任务，满足研制要求，使南京机电的专业技术和产品延伸到具有世界水平的深海探测领域。

勇挑重任

国家“863”计划7000米主从伺服液压机械手，担负着深海物品的取样、标志物的布放等重任。深海电液伺服阀作为7000米主从伺服液压机械手的主要控制元件，它的性能直接决定了深海机械手的控制精度。为此，“蛟龙号”主要参研单位中科院沈阳自动化所在全国范围内进行了缜密的筛选。

南京机电研发团队按照总经理焦裕松“密切关注客户”和“满足客户需求”的要求精神，在前期即对国内水下机器人领域给予了长期的关注，并与客户保持了持续密切友好的合作。技能精湛的研发团队、过硬的技术实力、跟踪客户需求的市场营销，以及长期可靠的信誉，使南京机电最终夺得了项目研制的攻坚资格。

合力攻坚

鉴于深海电液伺服阀研制难度大、可借鉴资料少、研制周期短等困难，南京机电组建了深海电液伺服阀研发团队，对项目进行攻坚。2012年项目确定之初，液压伺服工程事业部部长龚达平带领主管设计师陈元章，主动前往沈阳自动化所了解系统使用要求，会同设计人员协商技术指标，提出了既满足系统使用要求又符合实际研制能力的技术指标。国家海洋资源开发技术主题专家张艾群研究员对南京机电人严谨负责的态度以及所提出的技术方案都给予了很高的评价。

为确保在短暂的研制周期内按时完成项目任务，保证产品方案、设计细节尽可能完善，避免后期反复，团队成员发挥每个人的聪明才智，进行了大量的资料搜集和方案论证。主管设计师陈元章在接受任务后，查阅了大量技术资料，进行了细致的产品仿真和详尽的设计计算。为选择更稳定更大磁能积的磁性材料，他一周内连续两次南下西进，赴苏州、重庆两地调研；部长助理邹小舟多方统筹协调，在产品方案确定、详细设计时积极召集各方面专家进行相应评审，在产品研制过程中及时进行技术问题讨论、安排生产，有效解决了技术及生产进度上的困难，为项目顺利完成提供了重要支撑；主管装配工艺师郑银岐利用现有的试验设备，设计出深海压力模拟器，有效模拟了深海试验压力；主管机加工艺的李伟在产品图样未完全定稿前积极参与、协同研发，大大缩短了工艺编制时间；分管新品研制的调度方明在设计人员完成了部分图样后，按隶属关系、加工能力等因素分批安排事业部内部加工、外协加工及外购成件的购买等工作。整个研发团队工作协同高效。

胜利时刻

2013年12月6日，“深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术”7000米主从伺服液压机械手，终于迎来了下水进舱试验的时刻。

当舱内压力从零兆帕慢慢上升到30兆帕时，试验运作正常。压力继续增加，意外突然出现了。当压力升高到40兆帕保压10分钟进行测试时，两套机械手中的一套忽然不能工作了。40兆帕的压力仅相当于深海水下4000米深度的压力，这个时候距离试验的终值目标78.6兆帕几乎还有一半，试验情况不容乐观。一旦试验失败，不仅意味着这次沈阳、无锡两地的一个多月的试验准备完全作废，更有可能会更改整个设计。现场的气氛顿时紧张起来。

南京机电现场的参试人员沉着冷静，从液压能源、控制信号、传输电缆、深海电液伺服阀等各方面进行问题排查，同时把排查结果互相验证，终于发现了问题所在。排除故障后试验继续进行。当每个压力点保压后进行操作测试试验时，现场的每个参试人员都集中到仅仅12英寸大的显示器前，屏住呼吸看着机械手的动作和测试数据。每当一次测试顺利完成后，都能听到大家长出一口气。压力上升到目标值78.6兆帕，当最后一个测试数据顺利测试合格后，不知是谁先鼓起了掌，继而带动了现场热烈的掌声，大家露出了激动的笑脸。120分钟后，7000米主从伺服液压机械手顺利进行了深海7000米压力下功能试验，安全可靠完成了预定任务。走出硕大的试验室，看着满天的星星，辛苦了一天的设计员们才感觉到深深的疲惫……

7000米主从伺服液压机械手的试验成功，意味着完成水下进一步真实工况下的海试试验指日可待。该型机械手为国内具有自主知识产权的第一套机械手，其配套的深海电液伺服阀也是南京机电研制的国内具有自主知识产权的第一台套深海电液伺服阀，它对于深海电液伺服阀和深海潜水器的研制均具有里程碑的意义。项目的成功，也必将推动南京机电非航空产品产业向着更高更远的目标继续前进。
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