美国陆军研究项目：变形金刚项目

变形金刚是一套陆军作战底盘专用的航空机改装套件，任何陆军底盘经过安装这套改装套件，将可以以自身的动力在低空飞行。初期目标是娇小的地盘如悍马之类，未来的目标是想m1和m2这样的重型底盘。原理是安装一套类似阿凡达飞行器的的倾转涵道螺旋桨引擎机组与相应的大型升力平面。通用目标是创造一种能够垂直起降的底盘以摆脱战场上的窘境。初期目标要求能垂直起飞的（底盘与改装套件的）一体化包装能至少搬运携带4名车/机组人员，底盘自身燃料维持至少250英里的航程。6家合同承包商被选择用来实施这个项目：这包括 Lockheed Martin, AAI Corp. and Carnegie Mellon University (CMU).等等
萨伊，赛博士， 卡尼吉梅伦大学的机器人学部教授评价说： “从实际的意义上讲： 这种改装的附加底盘必须要靠他们自己飞行。或者只需要最小程度的人类依赖。这就意味着这种改装的附加底盘必须具有连续意识到他自身环境（编者注：可能是指地形，类似于火星车）并且能够自动 或者 自适应地 给予足够快地相应的响应对于他所接收到的感知信息（输入信号）。 ”
Sanjiv Singh,

变形金刚是一套陆军作战底盘专用的航空机改装套件，任何陆军底盘经过安装这套改装套件，将可以以自身的动力在低空飞行。初期目标是娇小的地盘如悍马之类，未来的目标是想m1和m2这样的重型底盘。原理是安装一套类似阿凡达飞行器的的倾转涵道螺旋桨引擎机组与相应的大型升力平面。通用目标是创造一种能够垂直起降的底盘以摆脱战场上的窘境。初期目标要求能垂直起飞的（底盘与改装套件的）一体化包装能至少搬运携带4名车/机组人员，底盘自身燃料维持至少250英里的航程。6家合同承包商被选择用来实施这个项目：这包括 Lockheed Martin, AAI Corp. and Carnegie Mellon University (CMU).等等
萨伊，赛博士， 卡尼吉梅伦大学的机器人学部教授评价说： “从实际的意义上讲： 这种改装的附加底盘必须要靠他们自己飞行。或者只需要最小程度的人类依赖。这就意味着这种改装的附加底盘必须具有连续意识到他自身环境（编者注：可能是指地形，类似于火星车）并且能够自动 或者 自适应地 给予足够快地相应的响应对于他所接收到的感知信息（输入信号）。 ”
Sanjiv Singh,