超级军网无人机航母起降的难点到底在哪里？
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/30 21:33:06
x47B航母弹射起飞被媒体誉为无人机发展中的里程碑，那我想问下:无人机航母起飞或着陆比在陆地上起飞着陆有什么不同，到底难在哪里？能从物理学或其它角度解释下？小白求科普 x47B航母弹射起飞被媒体誉为无人机发展中的里程碑，那我想问下:无人机航母起飞或着陆比在陆地上起飞着陆有什么不同，到底难在哪里？能从物理学或其它角度解释下？小白求科普
起飞没什么难度，关键是降落
起飞没什么难度，关键是降落
撸主，无人机航母起降的没有神马了不起的难点。
唯一的难点就是你学了一堆的数学、物理、和计算机知识却不知道如何应用。
唯一的难点就是你学了一堆的数学、物理、和计算机知识却不知道如何应用。
笑脸男人 发表于 2013-5-18 19:51 
起飞没什么难度，关键是降落
降落也没有什么了不起的难度的，用机器反而更加简单。机器做重复的事情，比人稳定，比人效率高。
航母再晃动，也是和随机数一样，在一个固定均值的偏差范围内动。一时摆向左，下一时必然摆向右。
只要延着这个均值的航线下降，自然就能顺利着陆。
由于航母平台的惯量巨大，这个航线的均值基本就是个固定值。随机偏差范围也是可以忽略的。
把相关的机器学习所计算的各类相关数据记录好，反复和现实实时数据加以比对和修正，再迭代，相关的人工智能算法的精度就越来越高。
起飞没什么难度，关键是降落
降落也没有什么了不起的难度的，用机器反而更加简单。机器做重复的事情，比人稳定，比人效率高。
航母再晃动，也是和随机数一样，在一个固定均值的偏差范围内动。一时摆向左，下一时必然摆向右。
只要延着这个均值的航线下降，自然就能顺利着陆。
由于航母平台的惯量巨大，这个航线的均值基本就是个固定值。随机偏差范围也是可以忽略的。
把相关的机器学习所计算的各类相关数据记录好，反复和现实实时数据加以比对和修正，再迭代，相关的人工智能算法的精度就越来越高。
也得靠pid调节啥啥滴………………
angapnby 发表于 2013-5-18 21:38
降落也没有什么了不起的难度的，用机器反而更加简单。机器做重复的事情，比人稳定，比人效率高。
航母 ...
降落要更麻烦，美国为了确保舰载机的安全着陆研制的专门JPALS系统
http://lt.cjdby.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1197025
降落也没有什么了不起的难度的，用机器反而更加简单。机器做重复的事情，比人稳定，比人效率高。
航母 ...
降落要更麻烦，美国为了确保舰载机的安全着陆研制的专门JPALS系统
http://lt.cjdby.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1197025
不是说这货着舰误差不会超过10cm，对着舰线……
起飞没什么难度，关键是降落
从图片看出我们的航母经验实在差的太多，人家多少年前就玩过了航母上的各种装备
从图片看出我们的航母经验实在差的太多，人家多少年前就玩过了航母上的各种装备
航母甲板上可能也安装有专门针对无人计的电子指示器，我这样想来自: Android客户端
起降的最难点是首先你要有带弹射的大航母，其他的都是可以预见克服的细节。没有航母你就只能听别人说，连插嘴的资格都没有。
难点是可靠性和使用经验，当然还有宣传水平。
航母自动降落技术上难者不会，会者不难，兔子上回中航杯就有一大堆大学队成功实现模拟航母自动降落，只不过太多人不懂小飞机因为定位精度，风速和控制带宽的区别比大飞机精确降落难度只高不低，认为只是“航模级别”，所以被忽视了。
按照传统任何MD实现的而兔子没有的事都是尖端科技，一旦兔子公开，那东西就瞬间成为烂大街，没有技术含量的东西
难点是可靠性和使用经验，当然还有宣传水平。
航母自动降落技术上难者不会，会者不难，兔子上回中航杯就有一大堆大学队成功实现模拟航母自动降落，只不过太多人不懂小飞机因为定位精度，风速和控制带宽的区别比大飞机精确降落难度只高不低，认为只是“航模级别”，所以被忽视了。
按照传统任何MD实现的而兔子没有的事都是尖端科技，一旦兔子公开，那东西就瞬间成为烂大街，没有技术含量的东西
难点是可靠性和使用经验，当然还有宣传水平。
航母自动降落技术上难者不会，会者不难，兔子上回中航杯就有 ...
别扯了，竞技大赛中的导航方式，相对运动速度，风场，飞机的响应能力，甲板运动，侧滑对准等等都和航母降落差的远，虽然航母自动着舰也不是什么神话，但要说简单，那是扯淡了。
航母自动降落技术上难者不会，会者不难，兔子上回中航杯就有 ...
别扯了，竞技大赛中的导航方式，相对运动速度，风场，飞机的响应能力，甲板运动，侧滑对准等等都和航母降落差的远，虽然航母自动着舰也不是什么神话，但要说简单，那是扯淡了。
难在你觉得难在哪里都不知道
航母这个大家伙很难搞啊。
不算啥逆天科技，但是做到了也是值得庆祝一下的
就好像天朝能把j15降在辽宁号上也是值得庆祝一样
就好像天朝能把j15降在辽宁号上也是值得庆祝一样
难在自主着陆，假设被动引导降落，这个不难，首都机场盲降系统都可以把飞机导引到高度0，一般机场可以导引到高度70，更别说装备飞复杂航线的精密导引系统，就是飞林芝、云南等高原航线上的空客，具体名字叫什么我记不住了，专门对付风切边之类气流
可无人机主动自主降落就太难了，我是指没有导引的那种情况，估计难度大于空间自动交会，一个是极低阻尼，恶劣环境，一个是在湍流中进行控制，有的因
据我所知，以前不管什么飞机，降落好像都是靠人工的，关键时刻谁也不会相信计算机
可无人机主动自主降落就太难了，我是指没有导引的那种情况，估计难度大于空间自动交会，一个是极低阻尼，恶劣环境，一个是在湍流中进行控制，有的因
据我所知，以前不管什么飞机，降落好像都是靠人工的，关键时刻谁也不会相信计算机
举个例子，把菲涅尔透镜组熄灭，在没有引导的情况下，你看有几个美帝海军飞行员能着陆？估计复飞率远大于50%
所以从这个角度说，所谓的完全自主着陆是不存在的，只是需要多大引导程度的问题
老美不是没有自动降落系统，就是觉得不可靠，数据链之类容易受干扰，还是人工最可靠，所以没人用
举个例子，把菲涅尔透镜组熄灭，在没有引导的情况下，你看有几个美帝海军飞行员能着陆？估计复飞率远大于50%
所以从这个角度说，所谓的完全自主着陆是不存在的，只是需要多大引导程度的问题
老美不是没有自动降落系统，就是觉得不可靠，数据链之类容易受干扰，还是人工最可靠，所以没人用
别扯了，竞技大赛中的导航方式，相对运动速度，风场，飞机的响应能力，甲板运动，侧滑对准等等都和航母降 ...
差的远？我们用的gps民用信号能和军用比？传感器和军用比？相对运动速度和风场估计差不多。甲板运动倒是有可能没模拟好
差的远？我们用的gps民用信号能和军用比？传感器和军用比？相对运动速度和风场估计差不多。甲板运动倒是有可能没模拟好
起飞确实没太大难度，至少对有弹弓的航母来说是这样，降落就比较麻烦了
降落？降落是靠人接手操控的，你还真以为是无人机自主降落么？
宫廷画家 发表于 2013-5-19 11:27
别扯了，竞技大赛中的导航方式，相对运动速度，风场，飞机的响应能力，甲板运动，侧滑对准等等都和航母降 ...
你有意思，拿出数字跟我说说能么？同样风速，小飞机质量低，速度低，稳定性比大飞机低很多，而且同样定位精度，对小飞机来说是几个飞机的距离，而且这都要在小飞机能够装载航电和探测器上计算，计算速度因为高动态带宽的原因也比大飞机要求高。
你要说大飞机可靠性标准高也就罢了，从控制难度来说，小飞机达到同样的可靠性要比大飞机难度高至少一个数量级，现在也没人能做到
中航杯那次对懂这方面的人来成就不小，只不过因为体积小所以被广大不懂飞控的人忽略了
宫廷画家 发表于 2013-5-19 11:27
别扯了，竞技大赛中的导航方式，相对运动速度，风场，飞机的响应能力，甲板运动，侧滑对准等等都和航母降 ...
你有意思，拿出数字跟我说说能么？同样风速，小飞机质量低，速度低，稳定性比大飞机低很多，而且同样定位精度，对小飞机来说是几个飞机的距离，而且这都要在小飞机能够装载航电和探测器上计算，计算速度因为高动态带宽的原因也比大飞机要求高。
你要说大飞机可靠性标准高也就罢了，从控制难度来说，小飞机达到同样的可靠性要比大飞机难度高至少一个数量级，现在也没人能做到
中航杯那次对懂这方面的人来成就不小，只不过因为体积小所以被广大不懂飞控的人忽略了
guyue4860 发表于 2013-5-19 17:29
降落？降落是靠人接手操控的，你还真以为是无人机自主降落么？
如果是人工遥控的就不值得大肆吹嘘了。
降落？降落是靠人接手操控的，你还真以为是无人机自主降落么？
如果是人工遥控的就不值得大肆吹嘘了。