超级军网无人机如何在航母起降
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/27 23:50:36
美帝的X47传说已完成航母自行起降实验，起飞弹射比较容易，可它是怎么自己回到航母上的？是像常规有人战斗机那样的么？众所周知航母着陆难度极大，有经验的飞飞不不能确保每次都能成功，这玩意是有人地面通过摄像头操纵呢还是完全电脑控制呢？如果完全电脑控制那装一套这样的设备到有人驾驶战斗机上实现自动着陆那培养航母飞飞难度不是降低好多？美帝的X47传说已完成航母自行起降实验，起飞弹射比较容易，可它是怎么自己回到航母上的？是像常规有人战斗机那样的么？众所周知航母着陆难度极大，有经验的飞飞不不能确保每次都能成功，这玩意是有人地面通过摄像头操纵呢还是完全电脑控制呢？如果完全电脑控制那装一套这样的设备到有人驾驶战斗机上实现自动着陆那培养航母飞飞难度不是降低好多？
估计有一套算法吧。数据链实时传输风速风向水流速度和航母速度，中央计算机算出最佳的轨迹，反馈给飞控，实现降落。完全自主降落理论上是可以实现的。
主要是精确定位与点对点导航，只要这两个过关也不是特别困难
视觉导航技术和自动控制技术，据说X-47B的阻拦降落完全是按照人工智能控制的计算机系统来完成的
个人用伞降更好，到预定区域打开伞，飘回甲板
http://lt.cjdby.net/forum.php?mo ... =1677168&extra=
http://lt.cjdby.net/forum.php?mo ... =1197025&extra=
http://lt.cjdby.net/forum.php?mo ... =1677168&extra=
http://lt.cjdby.net/forum.php?mo ... =1197025&extra=
有精确定位就行，对人来说难不代表对机器来说也难，飞控也就需要轨迹，状态控制，不比陆上自主降落难多少
中航杯前几年搞模拟航母自主降落竞赛，一堆大学队都轻松完成，而且就定位精度和气流影响来说小飞机要求比大飞机还高
无人机航母运作主要难度还是调度，流程这方面，当然你还得有航母
中航杯前几年搞模拟航母自主降落竞赛，一堆大学队都轻松完成，而且就定位精度和气流影响来说小飞机要求比大飞机还高
无人机航母运作主要难度还是调度，流程这方面，当然你还得有航母
http://lt.cjdby.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1677168&extra=
http://lt.cjdby.net/forum.php?mod ...
这个系统好哇，兔子也赶紧搞一套，等弹射器到位，航母飞飞培养难度就低多了，理论任何一个空军飞飞都可以上航母了，不过我要是飞飞我得吓死
http://lt.cjdby.net/forum.php?mod ...
这个系统好哇，兔子也赶紧搞一套，等弹射器到位，航母飞飞培养难度就低多了，理论任何一个空军飞飞都可以上航母了，不过我要是飞飞我得吓死
47那翼展万一有一点差错扫过去损失可不小……
47那翼展万一有一点差错扫过去损失可不小……
说的是啊，海况不好航母一晃就有的玩了
说的是啊，海况不好航母一晃就有的玩了
无人机起降某些方面比有飞行员还简单，因为不用考虑人的承受极限。有的方式不可行，是因为飞行员受不了，无人机就没有这种限制了。
无人机起降某些方面比有飞行员还简单，因为不用考虑人的承受极限。有的方式不可行，是因为飞行员受不了，无 ...
意思直接砸上去？
意思直接砸上去？
估计有一套测量和控制系统
轮子着地，让后停下！
F18在82年就做过试验了，登舰率貌似是80％，但大多数飞行员在最后几百米还是自己来。
主要由于最后几百米是雷达分盲区，基于雷达的自动进舰导引最后几百米就基本失效了。
现在除了雷达以外，还能使用基于差分卫星导航和惯性导航的融合导引当时，称为G-PALS系统，能够有效实现多导引方式的自动降落到航母上，为无人机降落提供了可靠而且高精度的解决方案。
其实也没啥好羡慕的，从中航杯无人机大赛看，算法基本已经突破，甚至烂大街。关键是导引设备，还有就是飞机本身的问题（比如说发动机O(∩_∩)O）。
主要由于最后几百米是雷达分盲区，基于雷达的自动进舰导引最后几百米就基本失效了。
现在除了雷达以外，还能使用基于差分卫星导航和惯性导航的融合导引当时，称为G-PALS系统，能够有效实现多导引方式的自动降落到航母上，为无人机降落提供了可靠而且高精度的解决方案。
其实也没啥好羡慕的，从中航杯无人机大赛看，算法基本已经突破，甚至烂大街。关键是导引设备，还有就是飞机本身的问题（比如说发动机O(∩_∩)O）。
有精确定位就行，对人来说难不代表对机器来说也难，飞控也就需要轨迹，状态控制，不比陆上自主降落难多少
...
我玩实况足球，也能把巴萨踢个10比0
...
我玩实况足球，也能把巴萨踢个10比0
赵本山缺席座谈 发表于 2015-12-23 17:57
我玩实况足球，也能把巴萨踢个10比0
技术上的东西有明确方法，不是想当然
我玩实况足球，也能把巴萨踢个10比0
技术上的东西有明确方法，不是想当然
技术上的东西有明确方法，不是想当然
航模跟实际飞机相差十万八千里好吧？
航模跟实际飞机相差十万八千里好吧？
赵本山缺席座谈 发表于 2015-12-23 18:24
航模跟实际飞机相差十万八千里好吧？
定位精度不在乎你平台大小，风速不在乎你平台大小
卫星定位精度2米，“航模”翼展2米，全尺寸翼展12米，在0.2翼展圆圈内着陆，“航模”需要0.4米定位精度，全尺寸3米定位就够了
同样10m/s侧风，“航模”降落速度15m/s，全尺寸降落速度45m/s，航模侧风角41度，全尺寸只有20度，航模控制难度比全尺寸大的多
重量是尺寸的3次方，侧面积是尺寸的2次方，同样阵风强度，飞机越轻加速度越大，航模需要的控制带宽比全尺寸大的多
技术不是像当然，不懂就少说多看，飞控上航模在缩比航模上自主降落比全尺寸飞机在全尺寸航母上降落难的多
航模跟实际飞机相差十万八千里好吧？
定位精度不在乎你平台大小，风速不在乎你平台大小
卫星定位精度2米，“航模”翼展2米，全尺寸翼展12米，在0.2翼展圆圈内着陆，“航模”需要0.4米定位精度，全尺寸3米定位就够了
同样10m/s侧风，“航模”降落速度15m/s，全尺寸降落速度45m/s，航模侧风角41度，全尺寸只有20度，航模控制难度比全尺寸大的多
重量是尺寸的3次方，侧面积是尺寸的2次方，同样阵风强度，飞机越轻加速度越大，航模需要的控制带宽比全尺寸大的多
技术不是像当然，不懂就少说多看，飞控上航模在缩比航模上自主降落比全尺寸飞机在全尺寸航母上降落难的多
高德白金版
当然自主降落的，不然不成了遥控飞机啦？
当然自主降落的，不然不成了遥控飞机啦？
就是有点想不通着着着这事，着这套系统安在有人驾驶飞机上着陆的时候自动来，那不是随便一个空军飞行员都能上舰了么
就是有点想不通着着着这事，着这套系统安在有人驾驶飞机上着陆的时候自动来，那不是随便一个空军飞行员都能上舰了么
无人机在航母起降实际上比载人飞机容易些，越小越简单，轻小到一定程度，直接用网兜接住
无人机在航母起降实际上比载人飞机容易些，越小越简单，轻小到一定程度，直接用网兜接住
关键老美那无人攻击机不小把吧，网兜估计不行
关键老美那无人攻击机不小把吧，网兜估计不行
我个人更认为无人要比有人来的容易。
机器是执行系统的，只要系统化数据没错，机器的出错概率会非常低。
而人为呢，在空战中人确实要比机器强。因为是无法预测，无规律的。
但是，只要涉及到“规律性”动作，操作。。机器要比人强。
降落的人除了要考虑方位和操作，还要担心心理压力和整体素质发挥，这对于机器来说是不需要的。
机器是执行系统的，只要系统化数据没错，机器的出错概率会非常低。
而人为呢，在空战中人确实要比机器强。因为是无法预测，无规律的。
但是，只要涉及到“规律性”动作，操作。。机器要比人强。
降落的人除了要考虑方位和操作，还要担心心理压力和整体素质发挥，这对于机器来说是不需要的。
舰载机起降这脏活累活，能像自动泊车全自动就好了..
我个人更认为无人要比有人来的容易。
机器是执行系统的，只要系统化数据没错，机器的出错概率会非常低。 ...
航母在大洋上的运动也是没规律的啊
机器是执行系统的，只要系统化数据没错，机器的出错概率会非常低。 ...
航母在大洋上的运动也是没规律的啊
kefix520 发表于 2015-12-25 08:23
航母在大洋上的运动也是没规律的啊
有规律的哈
现代舰船能做到类似猫头鹰/公鸡头那样的不管船身怎么摆动，举起的东西都不动。
不说这个技术目前之运用在特殊船舶上，单是现代舰船抗波浪形式已经很足了。
与其说大洋运动对无人机的影响，不如说“风”的影响才是最大的。
至少我是没见过美国无人机在恶略天气下无人起降，这个才是决定无人机战场地位的关键。
总不能指望战争都发生在天气好的时候。
航母在大洋上的运动也是没规律的啊
有规律的哈
现代舰船能做到类似猫头鹰/公鸡头那样的不管船身怎么摆动，举起的东西都不动。
不说这个技术目前之运用在特殊船舶上，单是现代舰船抗波浪形式已经很足了。
与其说大洋运动对无人机的影响，不如说“风”的影响才是最大的。
至少我是没见过美国无人机在恶略天气下无人起降，这个才是决定无人机战场地位的关键。
总不能指望战争都发生在天气好的时候。
有规律的哈
现代舰船能做到类似猫头鹰/公鸡头那样的不管船身怎么摆动，举起的东西都不动。
意思老美现在也只能做到好天气好海况船不晃能下来？
现代舰船能做到类似猫头鹰/公鸡头那样的不管船身怎么摆动，举起的东西都不动。
意思老美现在也只能做到好天气好海况船不晃能下来？
kefix520 发表于 2015-12-25 08:23
航母在大洋上的运动也是没规律的啊
但是可以由传感器测出数据、实时发送给飞机，交给飞控计算机来运算出相应的调整参数。
航母在大洋上的运动也是没规律的啊
但是可以由传感器测出数据、实时发送给飞机，交给飞控计算机来运算出相应的调整参数。
这个问题早就有相关帖子说明 建议新人先看看原来的老帖
kefix520 发表于 2015-12-25 09:34
意思老美现在也只能做到好天气好海况船不晃能下来？
至少我没见过恶略天气起降的。
大风天，侧风天什么的，人为操作都非常高的危险
意思老美现在也只能做到好天气好海况船不晃能下来？
至少我没见过恶略天气起降的。
大风天，侧风天什么的，人为操作都非常高的危险
kefix520 发表于 2015-12-21 05:57
这个系统好哇，兔子也赶紧搞一套，等弹射器到位，航母飞飞培养难度就低多了，理论任何一个空军飞飞都可以 ...
虽然老美自己已经装备了类似系统 但是飞飞们还是首选自主降落 原因你自己想想
这个系统好哇，兔子也赶紧搞一套，等弹射器到位，航母飞飞培养难度就低多了，理论任何一个空军飞飞都可以 ...
虽然老美自己已经装备了类似系统 但是飞飞们还是首选自主降落 原因你自己想想
kefix520 发表于 2015-12-25 01:34
关键老美那无人攻击机不小把吧，网兜估计不行
那种尺寸的，还是有人的好
关键老美那无人攻击机不小把吧，网兜估计不行
那种尺寸的，还是有人的好
jack.d 发表于 2015-12-25 09:42
这个问题早就有相关帖子说明 建议新人先看看原来的老帖
有链接吗？
这个问题早就有相关帖子说明 建议新人先看看原来的老帖
有链接吗？
kefix520 发表于 2015-12-25 11:02
有链接吗？
本帖就有链接 6楼
有链接吗？
本帖就有链接 6楼