我国成功自主研制无线遥控步履式整平机——水下“擎天柱 ...

来源：百度文库编辑：超级军网时间：2024/04/28 06:33:02

我国成功自主研制无线遥控步履式整平机

——水下“擎天柱”加盟航道建设

(2013-04-08) 编辑发布：中国船舶在线

无线遥控步履式水下整平机全景图。

4月2日，记者在长江南京以下12.5米航道一期工程白茆沙标段工程现场，看到一个近10层楼高的钢铁巨人一步一步稳稳地从水下走到靠在岸边的驳船边。这仿佛美国大片《变形金刚》中“擎天柱”的机器人是由中交三航局二公司成功自主研制的无线遥控步履式整平机，该技术为国内首创，可远距离无线遥控，实现了安全高效的自动化控制。
据介绍，无线遥控步履式水下整平机犹如一个庞大的水下机器人，能够在崎岖不平的水底下稳稳站住，并前后左右移动，在幽暗浑浊的环境中作业。在白茆沙标段航道整治工程中，该水下平整机负责把抛石后参差嶙峋的水下道路弄得熨帖平整。据测算，该机器可整平最大至100公斤的石块，刮铲一次的宽度6米、长14米，速度为每秒为5米，12小时作业面积可达400平方米。
大块头也有大智慧。水下整平机具备完善的远距离无线遥控，实现了安全高效的自动化控制。它可自动检测、记录和保存即时数据，从而保证自动生成数据的真实性和唯一性。岸边或者母船上仅需一名操作人员，就能通过查看操纵控制台上电脑显示的数据，准确判断出整平机在水下的实时三维姿态，并完成整平的各项动作。
据介绍，目前国内外用于水下抛石基床整平的设备主要分二大类，一是座底式抛石整平船，对水深、河底的坡度和承载力都有较高要求，其次是步履式水下整平机。我国研发的这一步履式水下整平机可由GPS卫星定位系统来指挥定位，精度达厘米级，能在20多米深的水域替代人工完成抛石基床整平作业，不仅免除了工人在水下长期作业的劳苦，而且作业质量好、效率高、节能环保，对水质不造成任何污染。

来源：中国水运报

http://www.shipol.com.cn/xw/jsdt/257977.htm
我国成功自主研制无线遥控步履式整平机——水下“擎天柱”加盟航道建设(2013-04-08) 编辑发布：中国船舶在线无线遥控步履式水下整平机全景图。 4月2日，记者在长江南京以下12.5米航道一期工程白茆沙标段工程现场，看到一个近10层楼高的钢铁巨人一步一步稳稳地从水下走到靠在岸边的驳船边。这仿佛美国大片《变形金刚》中“擎天柱”的机器人是由中交三航局二公司成功自主研制的无线遥控步履式整平机，该技术为国内首创，可远距离无线遥控，实现了安全高效的自动化控制。
据介绍，无线遥控步履式水下整平机犹如一个庞大的水下机器人，能够在崎岖不平的水底下稳稳站住，并前后左右移动，在幽暗浑浊的环境中作业。在白茆沙标段航道整治工程中，该水下平整机负责把抛石后参差嶙峋的水下道路弄得熨帖平整。据测算，该机器可整平最大至100公斤的石块，刮铲一次的宽度6米、长14米，速度为每秒为5米，12小时作业面积可达400平方米。
大块头也有大智慧。水下整平机具备完善的远距离无线遥控，实现了安全高效的自动化控制。它可自动检测、记录和保存即时数据，从而保证自动生成数据的真实性和唯一性。岸边或者母船上仅需一名操作人员，就能通过查看操纵控制台上电脑显示的数据，准确判断出整平机在水下的实时三维姿态，并完成整平的各项动作。
据介绍，目前国内外用于水下抛石基床整平的设备主要分二大类，一是座底式抛石整平船，对水深、河底的坡度和承载力都有较高要求，其次是步履式水下整平机。我国研发的这一步履式水下整平机可由GPS卫星定位系统来指挥定位，精度达厘米级，能在20多米深的水域替代人工完成抛石基床整平作业，不仅免除了工人在水下长期作业的劳苦，而且作业质量好、效率高、节能环保，对水质不造成任何污染。
来源：中国水运报

http://www.shipol.com.cn/xw/jsdt/257977.htm

以后真要给长江铺上瓷砖了

再造航母基地时先用他把港口底下弄平实了。

实用的好东西

12小时作业面积可达400平方米

是不是我看错了

步履式水下基床整平机的开发和使用

　长江口航道管理局　日期：2010-03-15
http://www.moc.gov.cn/zhuantizhu ... 0100315_665552.html

　　2003年3月16日这一天，邵海荣说他会一辈子记得，因为这是整平机第一天在众人热切关注的目光中以每秒5米的速度迈开了步子……现场拍摄录像的同事后来在整理资料的时候很兴奋：“我一放快动作，好家伙，整平机一步一步走着，就像《变形金刚》里的汽车人，厉害！酷毙了！”

　　步履式水下整平机是国内首创，形象一点地说，它就是一个庞大的水下机器人，能够在崎岖不平的水底下稳稳站住，并前后左右移动，在幽暗浑浊的环境中作业，负责把抛石后参差嶙峋的水下道路弄得熨帖平整。它由GPS卫星定位系统来指挥定位，精度达厘米级，能够在35米深的水域替代人工在水下完成抛石基床整平作业。这个设计不仅免除了工人在水下长期作业的劳苦，而且作业质量好、效率高，它的作业面积按12小时计算可达400平方米，可整平最大至100公斤的石块，刮铲一次的宽度6米，长14米，速度每秒5米，每次前后行走2.2米，左右行走1.5米。

　　工程的抛石基床整平长度11.5公里，整平面积13.8万平方米，因此，提高水下基床抛石整平的机械化程度是水下工程施工中刻不容缓的课题。高级工程师邵海荣是公司副经理，当时任船机部部长，研制开发整平机的重任理所当然地落在他肩上。

　　他对于整平机的钻研到了痴迷的地步，从一开始方案的设想，到图纸设计、不断修改，以及后期在专门的部门生产，他整天在设计院、船厂、708所、电子公司等地来回奔波，有了一个好的构思和设想，马上与同事们商量，联系设计院等进行可行性研究，往往在一个细节上要耽搁好久，来来回回地磋商，讨论，试验，直到这个环节通过。有时在家吃饭，捧着碗，一个劲地往嘴里扒白饭，眼睛看着桌子，心思还在整平机上，直到妻子抢走了他的筷子，他才恍然。

　　经过大半年日以继夜的方案探讨和反复试验，在局和有关处室的大力指导帮助下，整平机经历了前期的可行性研究、考察、收集资料，紧接着设计、评估、施工、组装、调试，终于研制成功。自2003年5月正式投入使用至2004年3月整平工作结束，总计整平基床面积达49200m2，效果良好，整平优良率超过90%。

　　步履式水下整平机研制荣获中国航海科技奖二等奖，并被确认为上海市科学技术成果。

bjsacg 发表于 2013-4-8 17:17
是不是我看错了
你的意思是太少了还是太多了？

joytony 发表于 2013-4-8 17:22
你的意思是太少了还是太多了？
当然是少啊。。

bjsacg 发表于 2013-4-8 17:24
当然是少啊。。
水下35米，不少啦，又不是陆地上

2013-4-8 18:50 上传

用来平整航妈母港不错。{:soso_e179:}

能用到南沙平整礁盘吗？

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