超级军网求科普：北斗2、1代定位原理？
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 19:50:50
搜了搜，基本都是讲1代双星定位的，基本没讲2代的。。小白真心求科普~~
2代肯定是被动定位了，那么
有的问题前后有依赖或重叠，先一股脑都提了吧。求DX科普~搜了搜，基本都是讲1代双星定位的，基本没讲2代的。。小白真心求科普~~
2代肯定是被动定位了，那么
有的问题前后有依赖或重叠，先一股脑都提了吧。求DX科普~
2代肯定是被动定位了，那么
- 也是卫星发射伪随机码，移位对齐计算时间的吗？随机码多长？
- 卫星是GPS那样的码分多址，还是格洛纳斯那样的频分多址？
- 主动定位方式是否还在用？一颗2代定位卫星是否也兼有1代主动定位功能？（即跟控制站通信来计算时间计算位置）还是只有纯被动定位功能？还是被动定位+短信功能？还是短信这类主动功能是完全独立的卫星来提供？
- 终端如果只要定位，不需要发短信的话，是不是完全不发射信号，只接收2代被动卫星信号就行了，完全不依赖1代主动控制卫星？但要发短信，还是要跟1代主动控制卫星通信。那定位是用主动方式还是被动方式？
- 未来为全球提供服务时，是只有定位服务，还是也有短信服务？
- GEO、IGSO、MEO这3类卫星功能上怎么分工的？
- baidu说，一共就有5颗GEO，那就是现在已经都发完了？这5颗都在亚太上空，欧美没有啊？将来为全球提供服务时不需要吗？
- baidu还说，要有3颗IGSO，可现在已经有5颗了啊？为啥多发？备份么？？
- 没想明白IGSO卫星怎么飞的。。有发动机控制着绕同步轨道左右来回飞吗？？
- MEO卫星，6个轨道面比3个轨道面要好吗？
- 1代不能定位飞机导弹这些不在地面上的东东吧？？
- 1代终端响应卫星询问信号，不是象镜面反射光那么快吧，这个接收-处理-发射过程的延时是否影响定位精度？计算时有补偿了？
有的问题前后有依赖或重叠，先一股脑都提了吧。求DX科普~搜了搜，基本都是讲1代双星定位的，基本没讲2代的。。小白真心求科普~~
2代肯定是被动定位了，那么
- 也是卫星发射伪随机码，移位对齐计算时间的吗？随机码多长？
- 卫星是GPS那样的码分多址，还是格洛纳斯那样的频分多址？
- 主动定位方式是否还在用？一颗2代定位卫星是否也兼有1代主动定位功能？（即跟控制站通信来计算时间计算位置）还是只有纯被动定位功能？还是被动定位+短信功能？还是短信这类主动功能是完全独立的卫星来提供？
- 终端如果只要定位，不需要发短信的话，是不是完全不发射信号，只接收2代被动卫星信号就行了，完全不依赖1代主动控制卫星？但要发短信，还是要跟1代主动控制卫星通信。那定位是用主动方式还是被动方式？
- 未来为全球提供服务时，是只有定位服务，还是也有短信服务？
- GEO、IGSO、MEO这3类卫星功能上怎么分工的？
- baidu说，一共就有5颗GEO，那就是现在已经都发完了？这5颗都在亚太上空，欧美没有啊？将来为全球提供服务时不需要吗？
- baidu还说，要有3颗IGSO，可现在已经有5颗了啊？为啥多发？备份么？？
- 没想明白IGSO卫星怎么飞的。。有发动机控制着绕同步轨道左右来回飞吗？？
- MEO卫星，6个轨道面比3个轨道面要好吗？
- 1代不能定位飞机导弹这些不在地面上的东东吧？？
- 1代终端响应卫星询问信号，不是象镜面反射光那么快吧，这个接收-处理-发射过程的延时是否影响定位精度？计算时有补偿了？
有的问题前后有依赖或重叠，先一股脑都提了吧。求DX科普~
一代解决有无问题，二代原理基本参照gps理解就行，短信功能估计根本不会随便对外提供使用，毕竟容量有限，估计需要军方审核，主要服务民用的话也就渔业、林业什么的了；至于6个轨道面比3个轨道面是不是好些，个人认为应该是好的轨道都被别人占了，这也只是一个退而求其次的了；至于第12个问题，呵呵，你确实需要学习下卫星导航系统的基本知识，找本大学测绘遥感之类的教科书看看就行
worldgod 发表于 2012-12-3 17:05 
一代解决有无问题，二代原理基本参照gps理解就行，短信功能估计根本不会随便对外提供使用，毕竟容量有限，估 ...
除了10，其他一个也没回答出来。。。 而且还是个个人认为。。
12，我怎么觉得你没看明白我的问题？能直接回答下吗？
一代解决有无问题，二代原理基本参照gps理解就行，短信功能估计根本不会随便对外提供使用，毕竟容量有限，估 ...
除了10，其他一个也没回答出来。。。 而且还是个个人认为。。
12，我怎么觉得你没看明白我的问题？能直接回答下吗？
1代已经不用了吧，只保留短信报文还在用。2代和GPS原理完全相同，三角定位原理。
不是DX，试着回答一部分
1，根据Grace Gao关于Compass M1 PRN的那篇文章，E2和E5b（I-channel）的primary codes是 2,046bits, E6是10,230 bits
2，码分多址
3，GEO星被动+短信，IGSO和MEO星被动
5，只有定位
6，GEO+IGSO用于亚洲区域增强，MEO全球定位
7，不需要
9，不需要发动机控制，星下点轨迹是8字形，具体可参考Lsquirrel的博客
http://freebsd48.blog.163.com/bl ... 536120108209111162/
10，是
1，根据Grace Gao关于Compass M1 PRN的那篇文章，E2和E5b（I-channel）的primary codes是 2,046bits, E6是10,230 bits
2，码分多址
3，GEO星被动+短信，IGSO和MEO星被动
5，只有定位
6，GEO+IGSO用于亚洲区域增强，MEO全球定位
7，不需要
9，不需要发动机控制，星下点轨迹是8字形，具体可参考Lsquirrel的博客
http://freebsd48.blog.163.com/bl ... 536120108209111162/
10，是
cmj9808 发表于 2012-12-3 18:48
不是DX，试着回答一部分
1，根据Grace Gao关于Compass M1 PRN的那篇文章，E2和E5b（I-channel）的primary ...
乃就是DX啊！而且是第一位DX~ 哈哈，已经解决我不少疑问了~ {:soso_e183:}
13，其实1我还少问了一句，就是信号频率是多少（不是载波频率），也跟GPS一样周期1ms吗？
14，根据5、6、7，是不是南极科考的没法用发短信功能了？
15，我们用3个轨道面，是因为避免跟别的卫星轨道冲突，还是成本问题？ 呃。。多轨道面跟发射成本有关系么？
没了发短信这个噱头，北斗在亚太以外应该是完全没有市场了吧。。
那个IGSO，看了博客里的flash动画算是明白了。。 {:soso_e179:}
不是DX，试着回答一部分
1，根据Grace Gao关于Compass M1 PRN的那篇文章，E2和E5b（I-channel）的primary ...
乃就是DX啊！而且是第一位DX~ 哈哈，已经解决我不少疑问了~ {:soso_e183:}
13，其实1我还少问了一句，就是信号频率是多少（不是载波频率），也跟GPS一样周期1ms吗？
14，根据5、6、7，是不是南极科考的没法用发短信功能了？
15，我们用3个轨道面，是因为避免跟别的卫星轨道冲突，还是成本问题？ 呃。。多轨道面跟发射成本有关系么？
没了发短信这个噱头，北斗在亚太以外应该是完全没有市场了吧。。
那个IGSO，看了博客里的flash动画算是明白了。。 {:soso_e179:}
1.我对此没有研究，请参考楼上cmj大大答案。
2.码分多址。这个地球上除了格洛纳斯是浪费资源的频分多址外（每颗星都要有独立频率，后期是轨位相对的2颗星共用一个频率），其它定位系统都是码分多址。
3.仍然能用，但仅为让一代终端发挥余热计。G星上有一代的定位载荷，I星没有。
二代终端不再需要主动定位，信号发射仅用于传递短消息。G、I、M星上所有二代定位载荷均为被动。仅G星有短信传送功能。
4.二代终端定位是纯被动，可以完全不发射信号。发送消息时是与二代G星通信，没一代卫星和载荷什么事，所以此时定位还是被动的。
5.短信服务只在G星的覆盖区域内才有，其它地方只能定位。
6.GEO：亚太组网阶段主力，全球组网阶段区域增强，全星座授时，短报文转发，兼容一代终端
IGSO：亚太组网阶段主力，全球组网阶段区域增强
MEO：亚太组网阶段增强，全球组网阶段主力
7.GEO在全球组网阶段是为亚洲区域增强用的，MEO才是全球定位主力。
8.IGSO星的星下点轨迹是大8字，每个大8字上需要等相位差布置3颗星才能全天候补强。原计划的3颗星要分到2个大8字上，补强效率没那么高。
9.无需干预，有倾角的地球同步轨道，星下点轨迹都是大8字。
10.我没有研究，参见楼上cmj大大答案。
11.不能，因为地面中心只有地表高程信息。除非定位对象能提供自己高程。
12.肯定影响定位精度，这一延迟使得北斗一代无法用在高速物体定位上。补偿没必要有，定位体制的限制。
2.码分多址。这个地球上除了格洛纳斯是浪费资源的频分多址外（每颗星都要有独立频率，后期是轨位相对的2颗星共用一个频率），其它定位系统都是码分多址。
3.仍然能用，但仅为让一代终端发挥余热计。G星上有一代的定位载荷，I星没有。
二代终端不再需要主动定位，信号发射仅用于传递短消息。G、I、M星上所有二代定位载荷均为被动。仅G星有短信传送功能。
4.二代终端定位是纯被动，可以完全不发射信号。发送消息时是与二代G星通信，没一代卫星和载荷什么事，所以此时定位还是被动的。
5.短信服务只在G星的覆盖区域内才有，其它地方只能定位。
6.GEO：亚太组网阶段主力，全球组网阶段区域增强，全星座授时，短报文转发，兼容一代终端
IGSO：亚太组网阶段主力，全球组网阶段区域增强
MEO：亚太组网阶段增强，全球组网阶段主力
7.GEO在全球组网阶段是为亚洲区域增强用的，MEO才是全球定位主力。
8.IGSO星的星下点轨迹是大8字，每个大8字上需要等相位差布置3颗星才能全天候补强。原计划的3颗星要分到2个大8字上，补强效率没那么高。
9.无需干预，有倾角的地球同步轨道，星下点轨迹都是大8字。
10.我没有研究，参见楼上cmj大大答案。
11.不能，因为地面中心只有地表高程信息。除非定位对象能提供自己高程。
12.肯定影响定位精度，这一延迟使得北斗一代无法用在高速物体定位上。补偿没必要有，定位体制的限制。
一代解决有无问题，二代解决质量问题
兼容一代是什么意思？按说2代的终端会很便宜，2代成功后，直接替代一代不就可以了？
1代的主动定位功能也没有什么意义，如果有需要，完全可以用被动定位+短信通知坐标的方式嘛。
1代的主动定位功能也没有什么意义，如果有需要，完全可以用被动定位+短信通知坐标的方式嘛。
喝喝茶 发表于 2012-12-3 21:28
乃就是DX啊！而且是第一位DX~ 哈哈，已经解决我不少疑问了~
13，其实1我还少问了一句， ...
13，是1ms。
14，是的。其实南极科考可参考美国人的做法，移动通信用铱星电话，数据传输使用偏置的旧通讯卫星。
15，不是冲突和成本。问题10的回答需要加一个注解，3个轨道平面和6个在精度上并没有区别，有些方面还要优于6轨道面。事实上目前只有GPS采用6轨道平面，后者的优势在于鲁棒性和扩展性，系统在战时抗损性强，基于同样的原因，GPS也没有采用标准的walker星座。
16，短信功能只是针对特定场合和特定人群，即使在亚太市场，短信功能也不会为北斗增色多少。
喝喝茶 发表于 2012-12-3 21:28
乃就是DX啊！而且是第一位DX~ 哈哈，已经解决我不少疑问了~
13，其实1我还少问了一句， ...
13，是1ms。
14，是的。其实南极科考可参考美国人的做法，移动通信用铱星电话，数据传输使用偏置的旧通讯卫星。
15，不是冲突和成本。问题10的回答需要加一个注解，3个轨道平面和6个在精度上并没有区别，有些方面还要优于6轨道面。事实上目前只有GPS采用6轨道平面，后者的优势在于鲁棒性和扩展性，系统在战时抗损性强，基于同样的原因，GPS也没有采用标准的walker星座。
16，短信功能只是针对特定场合和特定人群，即使在亚太市场，短信功能也不会为北斗增色多少。
不知所谓 发表于 2012-12-3 23:42
兼容一代是什么意思？按说2代的终端会很便宜，2代成功后，直接替代一代不就可以了？
1代的主动定位功能也没 ...
短信怎么发出去？
顺便带只海事卫星电话么？
兼容一代是什么意思？按说2代的终端会很便宜，2代成功后，直接替代一代不就可以了？
1代的主动定位功能也没 ...
短信怎么发出去？
顺便带只海事卫星电话么？
北斗一代，双星定位。
根据立体几何原理，要在三维空间确定一个点的位置，必须知道这个点与至少四个已知点的距离。
两个卫星位置是精确已知的。
那么第三个点在哪里？答案就是地球的球心。
因此北斗一代要求使用者必须自己测量高程。知道了高程就知道距离地心的距离。
现在已经有三个已知点，仍不足以定位，因为根据几何，这样只能定位到两个点，到底是在哪个点？
北斗一号位于同步轨道，也就是赤道上空。两个卫星，加上地心，定位得到的两个点必然分别在北半球和南半球，这就好办了，难道你连自己在哪个半球都不知道吗？因此，有了这些信息，定位成功，只需要两卫星就够了。
北斗一代，双星定位。
根据立体几何原理，要在三维空间确定一个点的位置，必须知道这个点与至少四个已知点的距离。
两个卫星位置是精确已知的。
那么第三个点在哪里？答案就是地球的球心。
因此北斗一代要求使用者必须自己测量高程。知道了高程就知道距离地心的距离。
现在已经有三个已知点，仍不足以定位，因为根据几何，这样只能定位到两个点，到底是在哪个点？
北斗一号位于同步轨道，也就是赤道上空。两个卫星，加上地心，定位得到的两个点必然分别在北半球和南半球，这就好办了，难道你连自己在哪个半球都不知道吗？因此，有了这些信息，定位成功，只需要两卫星就够了。
兼容一代是什么意思？按说2代的终端会很便宜，2代成功后，直接替代一代不就可以了？
1代的主动定位功能也没 ...
终端有很多种，并不一定都有条件有机会发信息啊
1代的主动定位功能也没 ...
终端有很多种，并不一定都有条件有机会发信息啊
miliamlau 发表于 2012-12-3 21:40
1.我对此没有研究，请参考楼上cmj大大答案。
2.码分多址。这个地球上除了格洛纳斯是浪费资源的频分多址外（ ...
回答的很细了~ {:soso_e181:}
2，既然用了CDMA，应该对频率占用没那么多啊，怎么还要和伽利略打架呢。。 这也是我想问这个问题的初衷。。
好像格洛纳斯用的双频，抵消电离层造成的干扰效果比较好，是有这一说吧？ （不过这跟FDMA没啥关系）
1.我对此没有研究，请参考楼上cmj大大答案。
2.码分多址。这个地球上除了格洛纳斯是浪费资源的频分多址外（ ...
回答的很细了~ {:soso_e181:}
2，既然用了CDMA，应该对频率占用没那么多啊，怎么还要和伽利略打架呢。。 这也是我想问这个问题的初衷。。
好像格洛纳斯用的双频，抵消电离层造成的干扰效果比较好，是有这一说吧？ （不过这跟FDMA没啥关系）
cmj9808 发表于 2012-12-3 23:55
13，是1ms。
14，是的。其实南极科考可参考美国人的做法，移动通信用铱星电话，数据传输使用偏置的旧通 ...
15，我拍脑袋一想，觉得6个面卫星散的更开，空间几何构型更好，所以以为6面比3面好。。 至于3个面优于6面，鲁棒性和扩展性什么的是没想到，还得再消化消化。。 我问这个问题也是想了解我们选择3个面是出于什么原因
16，到底能找到什么理由可以让国外用户（主要是民用）用北斗呢？我是再也想不出来了。。 难道我们帮着建差分站提供高精度定位？？这市场也太小了啊。。 （纯业外人士胡想了）
13，是1ms。
14，是的。其实南极科考可参考美国人的做法，移动通信用铱星电话，数据传输使用偏置的旧通 ...
15，我拍脑袋一想，觉得6个面卫星散的更开，空间几何构型更好，所以以为6面比3面好。。 至于3个面优于6面，鲁棒性和扩展性什么的是没想到，还得再消化消化。。 我问这个问题也是想了解我们选择3个面是出于什么原因
16，到底能找到什么理由可以让国外用户（主要是民用）用北斗呢？我是再也想不出来了。。 难道我们帮着建差分站提供高精度定位？？这市场也太小了啊。。 （纯业外人士胡想了）
不知所谓 发表于 2012-12-3 23:42
兼容一代是什么意思？按说2代的终端会很便宜，2代成功后，直接替代一代不就可以了？
1代的主动定位功能也没 ...
军队和特殊行业装备了大量的一代终端，全面换装还需要时间。但换掉是迟早的事。
北斗系统二期组网的替换GEO星，应该不会再兼容一代了。
兼容一代是什么意思？按说2代的终端会很便宜，2代成功后，直接替代一代不就可以了？
1代的主动定位功能也没 ...
军队和特殊行业装备了大量的一代终端，全面换装还需要时间。但换掉是迟早的事。
北斗系统二期组网的替换GEO星，应该不会再兼容一代了。
喝喝茶 发表于 2012-12-4 14:35
回答的很细了~
2，既然用了CDMA，应该对频率占用没那么多啊，怎么还要和伽利略打架呢。 ...
CDMA允许频段公用，但是先用的一方可以用较短的用户码，后来者则只能改码，虽然也要折腾，但比改频还是容易多了。
还有就是战时一损俱损的问题。
回答的很细了~
2，既然用了CDMA，应该对频率占用没那么多啊，怎么还要和伽利略打架呢。 ...
CDMA允许频段公用，但是先用的一方可以用较短的用户码，后来者则只能改码，虽然也要折腾，但比改频还是容易多了。
还有就是战时一损俱损的问题。
喝喝茶 发表于 2012-12-4 14:53
15，我拍脑袋一想，觉得6个面卫星散的更开，空间几何构型更好，所以以为6面比3面好。。 至于3个面优于6面 ...
不管是美国的iphone还是中国的小米手机，除了GPS也整合了Glonass，因为多系统星星多，定位效果更好，只要代价不大，自然有人做。
北斗商用只要不脑残到狮子大张口，对国外甚至国内厂商要高额的授权使用费，推广到全球也就是时间问题。
15，我拍脑袋一想，觉得6个面卫星散的更开，空间几何构型更好，所以以为6面比3面好。。 至于3个面优于6面 ...
不管是美国的iphone还是中国的小米手机，除了GPS也整合了Glonass，因为多系统星星多，定位效果更好，只要代价不大，自然有人做。
北斗商用只要不脑残到狮子大张口，对国外甚至国内厂商要高额的授权使用费，推广到全球也就是时间问题。
百臂巨人 发表于 2012-12-3 23:56
短信怎么发出去？
顺便带只海事卫星电话么？
北斗自带短信功能--这个短信功能不需要一代系统支持。一个二代+短信的终端要比一代的简单便宜多了。
短信怎么发出去？
顺便带只海事卫星电话么？
北斗自带短信功能--这个短信功能不需要一代系统支持。一个二代+短信的终端要比一代的简单便宜多了。
不知所谓 发表于 2012-12-4 21:30
北斗自带短信功能--这个短信功能不需要一代系统支持。一个二代+短信的终端要比一代的简单便宜多了。
当然不需要一代支持，需要的是二代G星
纯被动的北斗不带短信功能
北斗自带短信功能--这个短信功能不需要一代系统支持。一个二代+短信的终端要比一代的简单便宜多了。
当然不需要一代支持，需要的是二代G星
纯被动的北斗不带短信功能
百臂巨人 发表于 2012-12-4 21:59
当然不需要一代支持，需要的是二代G星
纯被动的北斗不带短信功能
所以我说，二代完全不用兼容一代。至于原先一代的用户，免费发放二代定位终端也是没问题的，按GPS的价格来类比的话，也就百十块钱。他们如果非要短信功能又舍不得买带短信的二代定位终端，那么可以用二代终端定位，用一代终端发短信。如此，二代系统完全可以放弃一代的定位功能。
当然不需要一代支持，需要的是二代G星
纯被动的北斗不带短信功能
所以我说，二代完全不用兼容一代。至于原先一代的用户，免费发放二代定位终端也是没问题的，按GPS的价格来类比的话，也就百十块钱。他们如果非要短信功能又舍不得买带短信的二代定位终端，那么可以用二代终端定位，用一代终端发短信。如此，二代系统完全可以放弃一代的定位功能。
卤煮问题真多啊，马上公布ICD了，可以自己看看。
不知所谓 发表于 2012-12-4 23:07
所以我说，二代完全不用兼容一代。至于原先一代的用户，免费发放二代定位终端也是没问题的，按GPS的价格 ...
能发短信了，也就能发送自己的时钟了，也就能主动三角定位了，也就兼容一代了。
所以我说，二代完全不用兼容一代。至于原先一代的用户，免费发放二代定位终端也是没问题的，按GPS的价格 ...
能发短信了，也就能发送自己的时钟了，也就能主动三角定位了，也就兼容一代了。
百臂巨人 发表于 2012-12-4 23:56
能发短信了，也就能发送自己的时钟了，也就能主动三角定位了，也就兼容一代了。
不不，一代需要中心计算站进行计算的，而且要来回各一次通讯。而二代开通后，其实可以取消那个计算站了。
另外，不是所有一代用户都需要让别人知道自己在哪的，即使需要，也应该是特定用户，而不是控制中心。另外，也不会经常需要。
所以，兼容一代完全没有意义。
能发短信了，也就能发送自己的时钟了，也就能主动三角定位了，也就兼容一代了。
不不，一代需要中心计算站进行计算的，而且要来回各一次通讯。而二代开通后，其实可以取消那个计算站了。
另外，不是所有一代用户都需要让别人知道自己在哪的，即使需要，也应该是特定用户，而不是控制中心。另外，也不会经常需要。
所以，兼容一代完全没有意义。
不是DX，试着回答一部分
1，根据Grace Gao关于Compass M1 PRN的那篇文章，E2和E5b（I-channel）的primary ...
IGSO才用于区域增强，GEO不会……
1，根据Grace Gao关于Compass M1 PRN的那篇文章，E2和E5b（I-channel）的primary ...
IGSO才用于区域增强，GEO不会……
把12、23、24楼综合起来，就是lz要的完整答案了。