超级军网[转帖]考古发现——093，094的信息
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 03:55:26
<P>原作者说是转自：中科院网站-->自动化研究所高创中心-->信息与自动化控制工程部，王云宽博士文。</P>
<P>我虽然在中科院网站上没找到这篇文章，但是找到了王的个人简历，侧面证实了文章的真实性。</P>
<P>信息与自动化控制工程部主任：王云宽博士 </P>
<P> 简介
我们多年从事机电一体化及智能测控技术，承担了诸多重要工程，为国家国防建设尽了一份力。 </P>
<P>其一：六自由度船体分段对接系统工程
根据基准分段姿态建模、逆向求解出各组小车的姿态，由多组六自由度小车组成的对接系统已完成国家093及094系列核潜艇的精密对接拼装，中心线对接精度+/-2mm，效率由原来的数工作日提高到20分钟
其二：多元滚轮自动焊接系统
由多组移动机器人支撑核潜艇壳体并根据力平衡完成艇体自动旋转、跟踪船体运动，由本系统完成了国家094系列核潜艇的自动焊接，焊接合格率由原来的3%提高到95%以上，工时由原来的45工时降到7工时. </P>
<P>大型彩色数码喷绘机 </P>
<P> 本系统集图形图象分色与机电一体化实时控制于一体，独特的供墨处理、简捷的运动控制设计、独特的图象高速传输处理，造就了本喷绘机的高速度、高性能、色彩逼真艳丽。 </P>
<P>本喷绘机具有2PASS、4PASS、8PASS功能。 </P>
<P>在高精度模式下： </P>
<P>2PASS 50平方/小时
4PASS 26平方/小时
8PASS 12平方/小时 </P>
<P>在高速度模式下： </P>
<P>4PASS 40平方/小时
8PASS 20平方/小时 </P>
<P>运动控制产品系列 </P>
<P> 我们多年从事运动控制产品的研发，并被广泛应用在先进制造技术上。如三维机械雕刻机、激光切割机、三坐标测量仪等上。已开发成功以下产品： </P>
<P>▲二轴、三轴、四轴运动控制卡
运动速度最高2M/S，具有梯形曲线、S曲线功能。任意
两轴圆弧插补、三轴空间曲线插补，自带加减速。
▲高精度微步细分驱动器系列
▲高精度伺服系统
最高精度为万分之一度，已成功应用在哈量齿轮渐开线精密测量仪上。
▲雕刻机控制系统
我们开发的三维雕刻机控制系统被国内各大雕刻机生产厂家采用，用于各种双色板艺术雕刻、建筑模型精密机械模 具雕刻等。</P>
<P>王云宽博士的简历：http://yjs.ia.ac.cn/new/teacher/wangyunkuan.html</P>
<P>以上资料均来自公开的网络报道，应该不涉及泄密吧，呵呵。</P>
<P>我虽然在中科院网站上没找到这篇文章，但是找到了王的个人简历，侧面证实了文章的真实性。</P>
<P>信息与自动化控制工程部主任：王云宽博士 </P>
<P> 简介
我们多年从事机电一体化及智能测控技术，承担了诸多重要工程，为国家国防建设尽了一份力。 </P>
<P>其一：六自由度船体分段对接系统工程
根据基准分段姿态建模、逆向求解出各组小车的姿态，由多组六自由度小车组成的对接系统已完成国家093及094系列核潜艇的精密对接拼装，中心线对接精度+/-2mm，效率由原来的数工作日提高到20分钟
其二：多元滚轮自动焊接系统
由多组移动机器人支撑核潜艇壳体并根据力平衡完成艇体自动旋转、跟踪船体运动，由本系统完成了国家094系列核潜艇的自动焊接，焊接合格率由原来的3%提高到95%以上，工时由原来的45工时降到7工时. </P>
<P>大型彩色数码喷绘机 </P>
<P> 本系统集图形图象分色与机电一体化实时控制于一体，独特的供墨处理、简捷的运动控制设计、独特的图象高速传输处理，造就了本喷绘机的高速度、高性能、色彩逼真艳丽。 </P>
<P>本喷绘机具有2PASS、4PASS、8PASS功能。 </P>
<P>在高精度模式下： </P>
<P>2PASS 50平方/小时
4PASS 26平方/小时
8PASS 12平方/小时 </P>
<P>在高速度模式下： </P>
<P>4PASS 40平方/小时
8PASS 20平方/小时 </P>
<P>运动控制产品系列 </P>
<P> 我们多年从事运动控制产品的研发，并被广泛应用在先进制造技术上。如三维机械雕刻机、激光切割机、三坐标测量仪等上。已开发成功以下产品： </P>
<P>▲二轴、三轴、四轴运动控制卡
运动速度最高2M/S，具有梯形曲线、S曲线功能。任意
两轴圆弧插补、三轴空间曲线插补，自带加减速。
▲高精度微步细分驱动器系列
▲高精度伺服系统
最高精度为万分之一度，已成功应用在哈量齿轮渐开线精密测量仪上。
▲雕刻机控制系统
我们开发的三维雕刻机控制系统被国内各大雕刻机生产厂家采用，用于各种双色板艺术雕刻、建筑模型精密机械模 具雕刻等。</P>
<P>王云宽博士的简历：http://yjs.ia.ac.cn/new/teacher/wangyunkuan.html</P>
<P>以上资料均来自公开的网络报道，应该不涉及泄密吧，呵呵。</P>
[此贴子已经被作者于2005-2-6 12:05:24编辑过]
<P>我虽然在中科院网站上没找到这篇文章，但是找到了王的个人简历，侧面证实了文章的真实性。</P>
<P>信息与自动化控制工程部主任：王云宽博士 </P>
<P> 简介
我们多年从事机电一体化及智能测控技术，承担了诸多重要工程，为国家国防建设尽了一份力。 </P>
<P>其一：六自由度船体分段对接系统工程
根据基准分段姿态建模、逆向求解出各组小车的姿态，由多组六自由度小车组成的对接系统已完成国家093及094系列核潜艇的精密对接拼装，中心线对接精度+/-2mm，效率由原来的数工作日提高到20分钟
其二：多元滚轮自动焊接系统
由多组移动机器人支撑核潜艇壳体并根据力平衡完成艇体自动旋转、跟踪船体运动，由本系统完成了国家094系列核潜艇的自动焊接，焊接合格率由原来的3%提高到95%以上，工时由原来的45工时降到7工时. </P>
<P>大型彩色数码喷绘机 </P>
<P> 本系统集图形图象分色与机电一体化实时控制于一体，独特的供墨处理、简捷的运动控制设计、独特的图象高速传输处理，造就了本喷绘机的高速度、高性能、色彩逼真艳丽。 </P>
<P>本喷绘机具有2PASS、4PASS、8PASS功能。 </P>
<P>在高精度模式下： </P>
<P>2PASS 50平方/小时
4PASS 26平方/小时
8PASS 12平方/小时 </P>
<P>在高速度模式下： </P>
<P>4PASS 40平方/小时
8PASS 20平方/小时 </P>
<P>运动控制产品系列 </P>
<P> 我们多年从事运动控制产品的研发，并被广泛应用在先进制造技术上。如三维机械雕刻机、激光切割机、三坐标测量仪等上。已开发成功以下产品： </P>
<P>▲二轴、三轴、四轴运动控制卡
运动速度最高2M/S，具有梯形曲线、S曲线功能。任意
两轴圆弧插补、三轴空间曲线插补，自带加减速。
▲高精度微步细分驱动器系列
▲高精度伺服系统
最高精度为万分之一度，已成功应用在哈量齿轮渐开线精密测量仪上。
▲雕刻机控制系统
我们开发的三维雕刻机控制系统被国内各大雕刻机生产厂家采用，用于各种双色板艺术雕刻、建筑模型精密机械模 具雕刻等。</P>
<P>王云宽博士的简历：http://yjs.ia.ac.cn/new/teacher/wangyunkuan.html</P>
<P>以上资料均来自公开的网络报道，应该不涉及泄密吧，呵呵。</P>
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<P>原作者说是转自：中科院网站-->自动化研究所高创中心-->信息与自动化控制工程部，王云宽博士文。</P><P>我虽然在中科院网站上没找到这篇文章，但是找到了王的个人简历，侧面证实了文章的真实性。</P>
<P>信息与自动化控制工程部主任：王云宽博士 </P>
<P> 简介
我们多年从事机电一体化及智能测控技术，承担了诸多重要工程，为国家国防建设尽了一份力。 </P>
<P>其一：六自由度船体分段对接系统工程
根据基准分段姿态建模、逆向求解出各组小车的姿态，由多组六自由度小车组成的对接系统已完成国家093及094系列核潜艇的精密对接拼装，中心线对接精度+/-2mm，效率由原来的数工作日提高到20分钟
其二：多元滚轮自动焊接系统
由多组移动机器人支撑核潜艇壳体并根据力平衡完成艇体自动旋转、跟踪船体运动，由本系统完成了国家094系列核潜艇的自动焊接，焊接合格率由原来的3%提高到95%以上，工时由原来的45工时降到7工时. </P>
<P>大型彩色数码喷绘机 </P>
<P> 本系统集图形图象分色与机电一体化实时控制于一体，独特的供墨处理、简捷的运动控制设计、独特的图象高速传输处理，造就了本喷绘机的高速度、高性能、色彩逼真艳丽。 </P>
<P>本喷绘机具有2PASS、4PASS、8PASS功能。 </P>
<P>在高精度模式下： </P>
<P>2PASS 50平方/小时
4PASS 26平方/小时
8PASS 12平方/小时 </P>
<P>在高速度模式下： </P>
<P>4PASS 40平方/小时
8PASS 20平方/小时 </P>
<P>运动控制产品系列 </P>
<P> 我们多年从事运动控制产品的研发，并被广泛应用在先进制造技术上。如三维机械雕刻机、激光切割机、三坐标测量仪等上。已开发成功以下产品： </P>
<P>▲二轴、三轴、四轴运动控制卡
运动速度最高2M/S，具有梯形曲线、S曲线功能。任意
两轴圆弧插补、三轴空间曲线插补，自带加减速。
▲高精度微步细分驱动器系列
▲高精度伺服系统
最高精度为万分之一度，已成功应用在哈量齿轮渐开线精密测量仪上。
▲雕刻机控制系统
我们开发的三维雕刻机控制系统被国内各大雕刻机生产厂家采用，用于各种双色板艺术雕刻、建筑模型精密机械模 具雕刻等。</P>
<P>王云宽博士的简历：http://yjs.ia.ac.cn/new/teacher/wangyunkuan.html</P>
<P>以上资料均来自公开的网络报道，应该不涉及泄密吧，呵呵。</P>
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094已经下水了
这个是03的文章
較猛的說﹗[em07]
？
“焊接合格率由原来的3%提高到95%以上”，原来的合格率这么低？！是不是笔误？