迭代制导技术提高了神九入轨精度

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/30 09:24:03
迭代制导技术提高了入轨精度

http://www.people.com.cn/h/2012/0615/c25408-3658902995.html

为了确保神九飞船入轨时的轨道和天宫一号在同一个轨道平面上，火箭的发射时间要经过准确计算，如果错过了最佳发射时间，入轨之后的轨道面调整要消耗飞船大量燃料，不利于后续任务的展开。

实施交会对接，不仅要求火箭准时发射，而且要求精确入轨。去年发射的神舟八号，入轨时精度是神五和神六入轨精度的100多倍，之所以有如此高的入轨精度，这都得力于火箭采用了迭代制导技术。

所谓迭代制导，准确地说就是火箭在飞行过程中会根据自身当前的位置计算需要的入轨点，然后根据当前位置和入轨点之间的空间相对关系，规划出一条新的轨迹。

在神舟八号以前的飞船，采用的是摄动制导，就是按照一个标准的轨道飞，这种方式下火箭永远瞄着一个固定的入轨点，所以它的适应性和入轨精度相对较差。而采用迭代制导后，可以让火箭自己主动去寻找自己的位置。

“形象地说，就是走一步‘算’一步。”运载火箭系统顾问黄春平说。

按照程序，火箭飞行到210秒，抛掉整流罩以后，迭代制导的控制方式才正式启动，此时，火箭上的计算机每秒钟都要重新计算50次，也就是说每0.02秒火箭就要重新定位自身的位置和入轨点之间的关系。

迭代制导技术提高了入轨精度

http://www.people.com.cn/h/2012/0615/c25408-3658902995.html

为了确保神九飞船入轨时的轨道和天宫一号在同一个轨道平面上，火箭的发射时间要经过准确计算，如果错过了最佳发射时间，入轨之后的轨道面调整要消耗飞船大量燃料，不利于后续任务的展开。

实施交会对接，不仅要求火箭准时发射，而且要求精确入轨。去年发射的神舟八号，入轨时精度是神五和神六入轨精度的100多倍，之所以有如此高的入轨精度，这都得力于火箭采用了迭代制导技术。

所谓迭代制导，准确地说就是火箭在飞行过程中会根据自身当前的位置计算需要的入轨点，然后根据当前位置和入轨点之间的空间相对关系，规划出一条新的轨迹。

在神舟八号以前的飞船，采用的是摄动制导，就是按照一个标准的轨道飞，这种方式下火箭永远瞄着一个固定的入轨点，所以它的适应性和入轨精度相对较差。而采用迭代制导后，可以让火箭自己主动去寻找自己的位置。

“形象地说，就是走一步‘算’一步。”运载火箭系统顾问黄春平说。

按照程序，火箭飞行到210秒，抛掉整流罩以后，迭代制导的控制方式才正式启动，此时，火箭上的计算机每秒钟都要重新计算50次，也就是说每0.02秒火箭就要重新定位自身的位置和入轨点之间的关系。

我怎么邪恶的联想到别的东东,比如纽约炮仗
就是说逐渐逼近的方法。用来打卫星更快。
看电视直播的时候听到了
我泼一下凉水。
60、70年代的技术了，，，
听解说   射了近2000公里 误差才19米  很是牛 比。

那咱的二踢脚是不是也有这技术，俺有点为王师担心了
justice02 发表于 2012-6-17 21:32
听解说   射了近2000公里 误差才19米  很是牛 比。

那咱的二踢脚是不是也有这技术，俺有点为王师担心了{ ...
用这个制导与距离关系很少，真正决定误差的是飞行时间。
1183721053 发表于 2012-6-17 21:34
用这个制导与距离关系很少，真正决定误差的是飞行时间。
能不能不要看完文章自己用习惯思路来解读。。。。
xinxincd 发表于 2012-6-17 21:38
能不能不要看完文章自己用习惯思路来解读。。。。
我说的有问题吗？
这个技术比起MD的如何呢。
1183721053 发表于 2012-6-17 21:31
我泼一下凉水。
60、70年代的技术了，，，

迭代制导,是轨道预计算技术,根据速度,位移,入轨轨迹等时时计算进行调整,需要高运算能力计算机和软件支持,你60,70年代给我找出一个这样的计算机,,,60,70哪个运载火箭用的迭代制导?
1183721053 发表于 2012-6-17 21:42
我说的有问题吗？
你说呢?你来说说60,70年代哪种运载火箭用的迭代制导....
xinxincd 发表于 2012-6-17 21:46
迭代制导,是轨道预计算技术,根据速度,位移,入轨轨迹等时时计算进行调整,需要高运算能力计算机和软件支持 ...
你看看土星v去。
迭代制导,是轨道预计算技术,根据速度,位移,入轨轨迹等时时计算进行调整,需要高运算能力计算机和软件支持 ...
从20世纪60年代末开始，迭代制导在运载火箭上得到应用，美国的“土星”-V火箭、航天飞机，欧空局的“阿里安”火箭，俄罗斯的“能源”号火箭都采用了迭代制导技术。它的主要特点是制导精度高、任务适应性强、箭上制导装置简单、对地面准备要求相对较低。
xinxincd 发表于 2012-6-17 21:46
迭代制导,是轨道预计算技术,根据速度,位移,入轨轨迹等时时计算进行调整,需要高运算能力计算机和软件支持 ...
偶也这么认为，六七十年代提出来这种迭代制导技术不难，可是要蛋蛋在飞的过程中自己根据自己的位置计算出新的轨道，并且是50Hz啊，工频啊，这得多么NB的计算机才行啊，所以别一棍子就把进步全部给拍死了，话说当年达芬奇不是也设计了很多很NB的东东么，材料、技术力量达不到做不出来不也白扯么。
xinxincd 发表于 2012-6-17 21:46
迭代制导,是轨道预计算技术,根据速度,位移,入轨轨迹等时时计算进行调整,需要高运算能力计算机和软件支持 ...
有道理，六七十年代CPU明显不给力，那是一个靠打孔与电脑交流的时代，一个没有DOS，没有个人电脑的时代，那年代比尔盖茨还是一个满脸青春痘的中学生
快跑飞飞飞 发表于 2012-6-17 22:06
有道理，六七十年代CPU明显不给力，那是一个靠打孔与电脑交流的时代，一个没有DOS，没有个人电脑的时代， ...
随着电子科技的发展，现在的计算机计算的精度更高是没错，但也不要用现在的思路套几十年前的东西，实际上除了我们现在用的这种数字计算机外，还有模拟计算机的，应对特定的任务，模拟计算机的表现往往比现在的计算机要好很多，只不过通用性与灵活性与现在的计算机无法相比
现在在航天航空里面还有模拟计算机的身影呢。
hotu 发表于 2012-6-17 21:24
我怎么邪恶的联想到别的东东,比如纽约炮仗
你的话让我想到更佳邪恶的东西，比如说来自东边的龙卷风里高速坠落的鸡蛋
1183721053 发表于 2012-6-17 21:42
我说的有问题吗？
基本数学常识有没有  时间 速度 方向   你只强调时间
没有神舟八号的精度高，神舟八号的精度近地点是  12  米。
迭代制导,是轨道预计算技术,根据速度,位移,入轨轨迹等时时计算进行调整,需要高运算能力计算机和软件支持 ...
迭代制导确实在60  70年代就有了

不是什么事都靠高速计算机
神九V5啊，第二步大步向前
别管是什么时代的技术，只要好用就可以。我是学控制的，里面的经典理论可以追溯到N久以前了。现在模糊控制啥的出现也有些时候，但是人们还是很认可PID。只是因为PID简单好用还便宜。

别管黑猫白猫，能抓老鼠的就是好猫。

weifenxixi 发表于 2012-6-18 00:41
基本数学常识有没有  时间 速度 方向   你只强调时间


如果你真懂的话，那还真正基本只有时间，当然距离也算是一个相关项，
但是我还正没觉得和速度、尤其是方面有关。
weifenxixi 发表于 2012-6-18 00:41
基本数学常识有没有  时间 速度 方向   你只强调时间


如果你真懂的话，那还真正基本只有时间，当然距离也算是一个相关项，
但是我还正没觉得和速度、尤其是方面有关。
是不是这个可以用在战略导弹上……
cccppccc 发表于 2012-6-17 21:57
偶也这么认为，六七十年代提出来这种迭代制导技术不难，可是要蛋蛋在飞的过程中自己根据自己的位置计算出 ...
工频怎么啦？你难道认为飞船上装的是交流发电机？70年代末的2000门的程控交换机里面只不过8086级别的CPU。20毫秒即使对这个级别的CPU只要算法得当，程序精炼高效，一样可以干很多事情了
1183721053 发表于 2012-6-17 21:31
我泼一下凉水。
60、70年代的技术了，，，
泼一下冷水，40多年前我们就能登月，现在却不能把一个人送上太空
1183721053 发表于 2012-6-17 21:42
我说的有问题吗？
娃  乖   拿美分的技术要好好修炼啊
zlpjd 发表于 2012-6-17 23:28
随着电子科技的发展，现在的计算机计算的精度更高是没错，但也不要用现在的思路套几十年前的东西，实际上 ...
知道模拟计算机多大重量多大体积吗
1183721053 发表于 2012-6-18 07:55
如果你真懂的话，那还真正基本只有时间，当然距离也算是一个相关项，
但是我还正没觉得和速度、尤其是 ...
嗯  那你懂   

那请你现在把神9上面的迭代制导技术说个大致透彻出来

来来来   先来说说迭代的基本算法和需要哪些姿态输入参数
极品小猪 发表于 2012-6-18 01:07
别管是什么时代的技术，只要好用就可以。我是学控制的，里面的经典理论可以追溯到N久以前了。现在模糊控制啥 ...
是啊，学电脑第一课讲冯诺一慢的控制论，那貌似是二战就有的了吧？顺便说声，CDMA码分多址技术是朝鲜战争时期出现的。
说这些木什么意思，好用就得
迭代制导,是轨道预计算技术,根据速度,位移,入轨轨迹等时时计算进行调整,需要高运算能力计算机和软件支持 ...
不知道这个算法需要运行多少条指令？就算对很落后的cpu来说，秒也是一个很大很大的时间单位
1183721053 发表于 2012-6-17 21:31
我泼一下凉水。
60、70年代的技术了，，，
噢，不错，还有头脑清醒的人。你的凉水批发嘛？我想要几吨。
快跑飞飞飞 发表于 2012-6-17 22:06
有道理，六七十年代CPU明显不给力，那是一个靠打孔与电脑交流的时代，一个没有DOS，没有个人电脑的时代， ...
比尔盖茨还是卵子和精子吧
星界的浪人 发表于 2012-6-18 09:10
比尔盖茨还是卵子和精子吧
有点常识吧，骚年

比尔·盖茨（Bill Gates），全名威廉·亨利·盖茨（William Henry Gates，1955年10月28日－）
hotu 发表于 2012-6-17 21:24
我怎么邪恶的联想到别的东东,比如纽约炮仗
百分百是这样。
极品小猪 发表于 2012-6-18 01:07
别管是什么时代的技术，只要好用就可以。我是学控制的，里面的经典理论可以追溯到N久以前了。现在模糊控制啥 ...
我感觉就是这个思想影响了航天的一些发展。
用落后的技术来实现高科技这个还真不是一个值得自豪的。
毕竟随着要求越来越高，pid在航天的应用已经越来越吃力的。而且使用pid时，对控制系统的调节这个可很考验技师的水平呀。
昨天刚看完cctv应景的美国宰人登月揭秘。
阿波罗9号(阿波罗11登月，之前飞船进行宰人绕月前导实验)飞船从地面起飞到正式进入月球轨道，经历了3 0多万公里的航程(光速跑到月球用时1.2秒)，绝对偏差才2公里。      美国1945年才从纳粹手里正式接手v2火箭技术，那时v2飞个几千公里到伦敦偏差多少？

1945到1969美国人登月，24年美国就把火箭技术发展至此地步！  24年前我们火箭技术已经展露头脚。
美国发展速度如果放在天朝，会怎么吹？   所以美国人的自信自大是有基础的
1183721053 发表于 2012-6-18 11:40
我感觉就是这个思想影响了航天的一些发展。
用落后的技术来实现高科技这个还真不是一个值得自豪的。
毕 ...
您的看法非常有道理，基础研究来不得半点投机取巧，我们航天现在就是在补课，走一些必经的流程

别人都玩过的我们还必须再走一遍，如果为此盲目自大确实很可笑的

落后的实现方式背后是庞大的资源消耗和基础研究的短板
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