关于最近很热的一个机枪四旋翼飞行器的技术讨论贴

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/05/06 05:30:58


从昨天开始,网上开始流传一个安装有机枪的四旋翼飞行器的视频,作为一个关注四旋翼,并进行相关研究的人,我本着怀疑的观点,通过对于视频的观看,提出几点关于其真实性的质疑,与大家共享。

1.四旋翼上安装的枪,虽然我对轻武器不是很懂,但在我看来,貌似如此短的枪身不具备连发的可行性,没有击发机构,也没有供弹机构。而且枪的后方很诡异的连接了一个软管,不知道是什么用途。
2.枪是刚性连接在四旋翼上的,没有看到减震的措施,但是在四旋翼第一视角的视频部分中,射击没有造成视频的抖动,这即使在地面机器人中也很难做到,何况在四旋翼这种风都能吹跑的飞行器当中。
3.四旋翼的一些飞行姿态不符合动力学,视频的大部分都没有问题,但是在一个镜头中(就是第一次射击的时候),四旋翼在整体前倾的姿态下居然向后运动,我自问所了解的四旋翼不可能做出这种违背物理规律的动作。
4.最后四旋翼炸毁汽车的部分让我很疑惑,一般说来,四旋翼是以电池驱动的,视频中的四旋翼也是装备了四个电动机,如此大的桨叶耗电量也是惊人的。因此,该四旋翼上主要的载荷应该是用于装电池,如果装炸药的话,需要将汽车炸毁的装药量相对于一个四旋翼来说(一般的四旋翼有效载荷只有几百克,大一点的能有几千克,何况还放了把枪)已经很惊人了。

因为是CD新人,不能传图,只能请各位去视频里看看了(貌似我连发链接的权限都没有)。实际上这个视频做得很NB,如果是真的,那远远超过了我所了解的现今的四旋翼技术,不知道现在做四旋翼最强的宾夕法尼亚大学和麻省理工学院作何感想。如果不是真的,比如我的猜想,是一个CG,那么作者对于四旋翼也是非常了解,至少我没有从视频里看到真正意义上的硬伤。

从昨天开始,网上开始流传一个安装有机枪的四旋翼飞行器的视频,作为一个关注四旋翼,并进行相关研究的人,我本着怀疑的观点,通过对于视频的观看,提出几点关于其真实性的质疑,与大家共享。

1.四旋翼上安装的枪,虽然我对轻武器不是很懂,但在我看来,貌似如此短的枪身不具备连发的可行性,没有击发机构,也没有供弹机构。而且枪的后方很诡异的连接了一个软管,不知道是什么用途。
2.枪是刚性连接在四旋翼上的,没有看到减震的措施,但是在四旋翼第一视角的视频部分中,射击没有造成视频的抖动,这即使在地面机器人中也很难做到,何况在四旋翼这种风都能吹跑的飞行器当中。
3.四旋翼的一些飞行姿态不符合动力学,视频的大部分都没有问题,但是在一个镜头中(就是第一次射击的时候),四旋翼在整体前倾的姿态下居然向后运动,我自问所了解的四旋翼不可能做出这种违背物理规律的动作。
4.最后四旋翼炸毁汽车的部分让我很疑惑,一般说来,四旋翼是以电池驱动的,视频中的四旋翼也是装备了四个电动机,如此大的桨叶耗电量也是惊人的。因此,该四旋翼上主要的载荷应该是用于装电池,如果装炸药的话,需要将汽车炸毁的装药量相对于一个四旋翼来说(一般的四旋翼有效载荷只有几百克,大一点的能有几千克,何况还放了把枪)已经很惊人了。

因为是CD新人,不能传图,只能请各位去视频里看看了(貌似我连发链接的权限都没有)。实际上这个视频做得很NB,如果是真的,那远远超过了我所了解的现今的四旋翼技术,不知道现在做四旋翼最强的宾夕法尼亚大学和麻省理工学院作何感想。如果不是真的,比如我的猜想,是一个CG,那么作者对于四旋翼也是非常了解,至少我没有从视频里看到真正意义上的硬伤。
链接去掉wwww即可发出来
帮lz补个链接http://v.ku6.com/show/ga6FOVccQt ... l?loc=focus_tuijian
不是都已经澄清了吗  那个是俄罗斯的一个富二代恶搞的
擅解人衣 发表于 2012-4-27 16:10
不是都已经澄清了吗  那个是俄罗斯的一个富二代恶搞的
抱歉,我火星了~求澄清贴
要是真枪,他那飞机就散架了。
开始灌水 发表于 2012-4-27 16:31
要是真枪,他那飞机就散架了。
确实,现在就想看到王道的澄清贴啊,感觉那视频还骗了不少人。。
如果真能整出来,还是极具实战价值的,特别是现代城市战
1:是真枪,M4 短管型 ,软管是后座缓冲用的
2:四旋飞控向后退是 在短点射时后坐力引发的。四旋飞控平衡很好
3:炸车是电影手法,车内放汽油弹和一些爆炸物就有这效果了。前面人像爆炸的一样手法
老美的未来作战系统有这咚咚啊,不过好像下马了
不就是ar done 吗 不是天顶星科技 就是普通民用的……
chendelei1980 发表于 2012-4-27 20:32
如果真能整出来,还是极具实战价值的,特别是现代城市战
四旋翼的硬伤在于载荷和滞空时间,目前我所知的最NB的德国MD1000(当年被北京奥运会警方拿来做监控的),在不带任何载荷的情况下滞空时间也只有60分钟。而有效载荷最多也就2kg吧。侦查还可以,要武装的话,解决不了这个问题还是很纠结的。
wurenxihuan 发表于 2012-4-27 20:52
1:是真枪,M4 短管型 ,软管是后座缓冲用的
2:四旋飞控向后退是 在短点射时后坐力引发的。四旋飞控平衡很 ...
多谢关于枪的解答,轧车炸人我也觉得是电影手法。关于后退那里,我们看的应该不是一个地方,那里我反复看过没有射击的。
关于四轴,我在学校也玩儿,可以说比较熟悉,视频里边的飞行器已经远远超过了一般的四轴了。一般的四轴四个电机是固定在一个平面上的,视频中的四轴每个电机都可以很灵活的运动。如果一般四轴是块平面板的话,那视频四轴就是四个肢体都可以灵活运动的人。夸张一点说,控制方案的区别就像控制一辆车和控制一个变形金刚一样。如果是真的,我只能说我现在已知的那些研究(包括美国的MIT和UPenn)都弱爆了。
jjyybear 发表于 2012-4-27 21:21
不就是ar done 吗 不是天顶星科技 就是普通民用的……
视频里的东西和ardone差别还蛮大的。。。还是属于天顶星。。。如果是真的话。。。
金神大赌场 发表于 2012-4-27 21:17
老美的未来作战系统有这咚咚啊,不过好像下马了
难道是说连MD都觉得技术难度太大而下马了?


如果将来有一天,这玩意儿真的成功了,那反恐的压力就很大了,这玩意儿可低飞,很小,可大量用非金属件,甚至还可以小小地隐形设计。  防守法很被动啊。神出鬼没的。

比如我想一个,四轴飞行器 外包成四方的,远处看就是路边的水泥砖,它可以直接飞到附近楼顶(离袭击点一公里之内都可以,负责安全的人检查量太大了,要是十公里长、二公里宽的区域楼顶都要查……还不包括房间、垃圾桶和其它设施)提前一天隐藏,车队经过时突然蹿出射击。    一两个也就击落了,要是在总统正向人群招手的时候,一百个飞出来,保镖真能防得过来?   附近楼上有狙击手?  那先杀狙击手?

刺客去袭击还有个怕被抓,怕被杀。  这种玩意可以在地球的另一端指挥(可能要用上未来科技,量子通讯什么的,不怕干扰)。一点不用慌,从容攻击。

如果将来有一天,这玩意儿真的成功了,那反恐的压力就很大了,这玩意儿可低飞,很小,可大量用非金属件,甚至还可以小小地隐形设计。  防守法很被动啊。神出鬼没的。

比如我想一个,四轴飞行器 外包成四方的,远处看就是路边的水泥砖,它可以直接飞到附近楼顶(离袭击点一公里之内都可以,负责安全的人检查量太大了,要是十公里长、二公里宽的区域楼顶都要查……还不包括房间、垃圾桶和其它设施)提前一天隐藏,车队经过时突然蹿出射击。    一两个也就击落了,要是在总统正向人群招手的时候,一百个飞出来,保镖真能防得过来?   附近楼上有狙击手?  那先杀狙击手?

刺客去袭击还有个怕被抓,怕被杀。  这种玩意可以在地球的另一端指挥(可能要用上未来科技,量子通讯什么的,不怕干扰)。一点不用慌,从容攻击。
北京野人 发表于 2012-4-28 05:41
如果将来有一天,这玩意儿真的成功了,那反恐的压力就很大了,这玩意儿可低飞,很小,可大量用非金属件,甚 ...
是的,典型的低空慢速小目标。四旋翼可以直接从一个箱子里边飞出来(已经实现了)。你说的一两百个集群虽然对协同要求很高,但并不是不能实现的…
四轴的另外一个方向是室内,不是视频里边那种遥控的,是完全自主的,扔进去就可以不管了,要啥都可以搞得出来。目前这个还在研究,但比挂机枪靠谱多了
1)如果说枪身短没法连发的话,那么Uzi怎么解释?
2)请注意看视频,有一个镜头就是射击时机身被后坐力推后了
3)嗯就是这里,后坐力的关系
4)你没看过这(在美国的)毛子的其他视频,他是个炸药控,每集不弄点东西炸炸就浑身不爽,而且很喜欢在目标里面放炸药,然后一枪轰爆!
那东西我看他操控精度太牛x,一点航迹修正都不要就有点怀疑了,特别是过窗洞得时候,都不用判断时间直接过去的
明武二太子 发表于 2012-4-28 05:31
四旋翼的硬伤在于载荷和滞空时间,目前我所知的最NB的德国MD1000(当年被北京奥运会警方拿来做监控的), ...
你说的是这款?貌似已经引进在国内生产了。
那家伙是不是那个 youtube上有名的职业俄国人 军火秀!!各种枪 各种炸药靶子
fps Russia里的假毛子还玩假货???扯呢吧……
明武二太子 发表于 2012-4-28 05:40
视频里的东西和ardone差别还蛮大的。。。还是属于天顶星。。。如果是真的话。。。
第二代 没啥天顶星的 都是民用级的 只不过第二代刚发布就能搞到…… 这玩意不是稀奇货
整吧,整到以后法律规定遥控飞机不能私人持有了。要买要持单位证明到公安局审批。
某些自动霰弹枪可以的
想问一下,你们四旋翼的传感器采集信号和控制信号的刷新频率是多少啊?
还有高度方向速度一般怎么解算。还有一些问题想交流一下,q862299042
wurenxihuan 发表于 2012-4-27 20:52
1:是真枪,M4 短管型 ,软管是后座缓冲用的
2:四旋飞控向后退是 在短点射时后坐力引发的。四旋飞控平衡很 ...
完全正解啊,还有这个家伙做的FPSRUSSIA还是很有名的,而且这货的特点是打啥都喜欢往里面塞炸药。
你好啊,听说你对四旋翼很有研究。我有个问题想向你请教:
我想做一块飞控板,能够控制四旋翼在一定区域内、一定高度以内飞行,使得飞机如果飞到这个高度,如果再加油门,就让飞控板保持在这个高度,不再飞高;如果到了区域边界,即便再通过遥控让飞机越界,它也不会越过界。反正不超过我限定的三维区域,区域不大,100m*100m,高度5m。可以实现吗?如果有方案的话就太好了。我愿意花钱跟您学习,可以么、
明武二太子 发表于 2012-4-28 05:48
是的,典型的低空慢速小目标。四旋翼可以直接从一个箱子里边飞出来(已经实现了)。你说的一两百个集群虽 ...
如果有人能够有实力做成的话,请联系我。邮箱,david520668@gmail.com
david520668 发表于 2013-7-4 23:02
你好啊,听说你对四旋翼很有研究。我有个问题想向你请教:
我想做一块飞控板,能够控制四旋翼在一定区域内 ...
你好,四旋翼的定高飞行并不难,现在许多市面上的飞控都可以通过加装超声传感器来实现定高。但是超声传感器也存在一个问题,就是对于地面的要求比较苛刻,如果是简单的水泥路面那就没有问题,如果是泥地、草地、或者地毯,那就容易出现测高不准的问题。这个就要看你用什么实际需求了。

至于二维平面,需要用的是激光扫描仪(Laser Scanner),基于重量的考虑,一般用的是Hokuyo UTM-30这一款,扫描范围是前向270度,半径30米的圆。通过这个能够得到四旋翼和某个墙面的距离。你说的100米有些大,当然如果不要求定点悬停,只是不飞出去、不撞墙的话,这个还是可以做到的。

以上这些,都是基于完全依靠四旋翼机载设备探测的设计,如果你有额外的辅助设备,那就另当别论了
david520668 发表于 2013-7-4 23:02
你好啊,听说你对四旋翼很有研究。我有个问题想向你请教:
我想做一块飞控板,能够控制四旋翼在一定区域内 ...
补充一下,如果你做的是户外,那可以用gps,这个也是市面上销售的飞控已经可以集成进去了,也就是说你的100*100*5如果在户外,那时可以买得到的,而且也不贵
如果是室内那就需要用laser scanner,这个倒是也有做出来了的,但是很贵,大概十几万吧,还需要提前半年从德国预定
我估计要是人控制还没瞄准就被乱枪扫下来了