请教...飞机的配平问题.

设计时已经考虑了重心范围的，有重心前限和后限，覆盖所有构型情况

lee_manson 发表于 2012-3-19 13:04
设计时已经考虑了重心范围的，有重心前限和后限，覆盖所有构型情况
明白了,多谢..有问题还会继续请教.

tensharp 发表于 2012-3-19 13:06
明白了,多谢..有问题还会继续请教.
在飞行中也可以通过调节各油箱内的油量，来调整重心

LS没一个明白啥是配平的

静不稳定的JJ要啥配平？

GT445 发表于 2012-3-19 15:25
静不稳定的JJ要啥配平？
静不稳定也不代表你可以在尾巴挂个二十吨的秤砣……

静不稳，重心也是有限制的。

静不稳定是动态配平的，这个需要飞控支持才行，而且也是一定范围的。

俯仰配平，左右副翼配平，燃油配平。

如果自动配平失效，需要人工配平的话，这个就难飞了噢。手会累，脚也累。配平还可以微操作飞机，例如加油的时候。

配平是指通过舵面偏转，使飞机在飞行时的合外力与合外力矩为零。力矩一般是按飞机重心计算的。

至于飞行时重心或是质量特性的变化所导致的飞行稳定问题，是在设计控制律时要考虑的

平衡飞机的纵向力矩和驾驶杆的杆力。这是操纵飞机的基本要求。
飞行速度的变化、飞机重心的改变（由于油量消耗和投弹等）和气动外形的改变（由于襟翼和扰流板偏转等）都会导致飞机力矩的不平衡，影响飞机的正常飞行。驾驶员操纵飞机会因长时间施加杆力而疲劳。
配平的作用就在于消除不平衡力矩和稳态时的杆力。
配平分为人工配平和自动配平。
人工配平是由驾驶员驱动配平舵机（又称调效机构）来实现的。
自动配平是在驾驶员不参与的条件下由自动配平系统完成的。自动配平系统包括自动杆力配平系统和马赫数配平系统。①自动杆力配平系统：由配平放大器和配平舵机组成。自动驾驶仪输给主操纵面舵机的信号或杆力传感器的输出信号，通过配平放大器驱动配平舵机，带动调整片或水平安定面使杆力自动配平。②马赫数配平系统：飞机跨音速飞行时，由于马赫数增大和气动力焦点后移，使飞机自动进入俯冲，操纵驾驶杆会出现反操纵现象。为克服这种危险，需要采用马赫数配平系统。它由马赫数传感器、配平计算机和配平舵机组成。当飞行速度超过临界马赫数时，马赫数传感器才输出信号给配平计算机。计算机的输出指令是马赫数的函数，它驱动配平舵机转动舵面或水平安定面，以补偿焦点后移所产生的低头力矩，自动平衡纵向力矩。

图 传统飞机水平尾翼的构成：水平安定面、升降舵及其调节片（图中突出于升降舵后部的“附属”小调节片）——

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2012-3-19 19:23 上传

平衡飞机的纵向力矩和驾驶杆的杆力。这是操纵飞机的基本要求。
飞行速度的变化、飞机重心的改变（由于油量消耗和投弹等）和气动外形的改变（由于襟翼和扰流板偏转等）都会导致飞机力矩的不平衡，影响飞机的正常飞行。驾驶员操纵飞机会因长时间施加杆力而疲劳。
配平的作用就在于消除不平衡力矩和稳态时的杆力。
配平分为人工配平和自动配平。
人工配平是由驾驶员驱动配平舵机（又称调效机构）来实现的。
自动配平是在驾驶员不参与的条件下由自动配平系统完成的。自动配平系统包括自动杆力配平系统和马赫数配平系统。①自动杆力配平系统：由配平放大器和配平舵机组成。自动驾驶仪输给主操纵面舵机的信号或杆力传感器的输出信号，通过配平放大器驱动配平舵机，带动调整片或水平安定面使杆力自动配平。②马赫数配平系统：飞机跨音速飞行时，由于马赫数增大和气动力焦点后移，使飞机自动进入俯冲，操纵驾驶杆会出现反操纵现象。为克服这种危险，需要采用马赫数配平系统。它由马赫数传感器、配平计算机和配平舵机组成。当飞行速度超过临界马赫数时，马赫数传感器才输出信号给配平计算机。计算机的输出指令是马赫数的函数，它驱动配平舵机转动舵面或水平安定面，以补偿焦点后移所产生的低头力矩，自动平衡纵向力矩。

图 传统飞机水平尾翼的构成：水平安定面、升降舵及其调节片（图中突出于升降舵后部的“附属”小调节片）——

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2012-3-19 19:23 上传

平衡方程式差不多搞明白了。。。多谢楼上诸位。现在的难点是。。飞行的过程种怎么判断飞机的非水平状态- -(如果可以取到非水平数据，那程序就可以实现在所有舵面处于默认状态的时候自动调整尾翼角度来配平。)...我想的是弄个电子的陀螺仪直接取数据，没找到资料，目前不知道可行否？难点在原理，不在代码的实现过程。请楼上诸位帮忙解惑！！

我想的是弄个电子的陀螺仪直接取数据，没找到资料，不知道可行否？

平衡方程式差不多搞明白了。。。多谢楼上诸位。现在的难点是。。飞行的过程种怎么判断飞机的非水平状态- -(如果可以取到非水平数据，那程序就可以实现在所有舵面处于默认状态的时候自动调整尾翼角度来配平。)...我想的是弄个电子的陀螺仪直接取数据，没找到资料，目前不知道可行否？难点在原理，不在代码的实现过程。请楼上诸位帮忙解惑！！

我想的是弄个电子的陀螺仪直接取数据，没找到资料，不知道可行否？

海客 发表于 2012-3-19 19:05
平衡飞机的纵向力矩和驾驶杆的杆力。这是操纵飞机的基本要求。
飞行速度的变化、飞机重心的改变（由于油量 ...
求高人解惑。。。

我这抓心挠肺的，琢磨一宿没琢磨出啥来，资料都写的太粗糙了，思路实在太少了。。。

俺也不是专家，瞎分析下：
假设你要水平飞行，那就看地平仪呀！上半球（天蓝色）和下半球（棕色）的分界线正好居中时，你就在平飞了。
如果你感觉到想保持这个平飞状态有点难，例如飞机不是自动要仰头就是要低头（你需要拉着或者推着点杆，才能保持住），那么你的机机的俯仰就应该处于非平衡状态（地平仪会有相应显示）。此时你会感觉老是拉（或推）着驾驶杆很累，那就需要调节升降舵上的调节片，给升降舵一个力（你要想让升降舵上偏，就要往下调整调节片，反之亦然），以帮助你拉（或推）杆。这样的话，你就会感觉驾驶杆又恢复轻松的中立状态啦！
瞎猜的，不知对不对？

地平仪——http://www.007swz.com/sujianfang ... ipeijian_69338.html

tensharp 发表于 2012-3-19 22:44
平衡方程式差不多搞明白了。。。多谢楼上诸位。现在的难点是。。飞行的过程种怎么判断飞机的非水平状态- -( ...

俺也不是专家，瞎分析下：
假设你要水平飞行，那就看地平仪呀！上半球（天蓝色）和下半球（棕色）的分界线正好居中时，你就在平飞了。
如果你感觉到想保持这个平飞状态有点难，例如飞机不是自动要仰头就是要低头（你需要拉着或者推着点杆，才能保持住），那么你的机机的俯仰就应该处于非平衡状态（地平仪会有相应显示）。此时你会感觉老是拉（或推）着驾驶杆很累，那就需要调节升降舵上的调节片，给升降舵一个力（你要想让升降舵上偏，就要往下调整调节片，反之亦然），以帮助你拉（或推）杆。这样的话，你就会感觉驾驶杆又恢复轻松的中立状态啦！
瞎猜的，不知对不对？

地平仪——http://www.007swz.com/sujianfang ... ipeijian_69338.html

有本FAA的重心配平资料
纯英文
不知道你想不想看

LS有人说的很详细了，我就简单说下速度配平和马赫配平
速度配平是在飞机起飞时，发动机大推力而速度低的情况下，为使飞机保持一个飞行员设定的速度，FCC自动调节水平安定面来调整飞机姿态，使其速度保持一个稳定值
马赫配平呢，在大马赫速度下，飞机气动中心是会发生改变的（随MA大而后移），飞机的纵向力矩发生改变，民航机（静稳）俯冲，军机（静不稳）也是俯冲哈，然后呢为保持飞机平飞，水平安定面和升降舵会自动调节，来抵抗这种气动中心后移的力矩变化
至于2楼说的配平，大概是飞机设计时使飞机重心复合设计要求额外加重量之类，据说歼7是要在腹鳍那地儿加铅块的