【原创】导弹的协同制导

声明：这里协同制导指的是非导弹平台协同进行导弹的中段制导。下面介绍两种应用了GPS的协同制导流程：

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2011-11-17 20:21 上传

一、导弹在没有安装GPS和下行数据链的情况下的协同制导过程：
1、    制导平台通过雷达测出目标在其坐标系中的位置及速度。
2、    制导平台根据导弹平台发来的GPS位置和自己的GPS位置，计算出目标在导弹平台坐标系中的位置，然后将结果发送给导弹平台。
3、    导弹平台根据发来的数据通过惯性导航装置计算出目标在初始坐标系中的位置，然后发送给导弹。
4、    导弹根据发来的数据通过自己的惯导计算出目标在自己的坐标系中位置，并依此进行制导。

修改下：
1、    导弹平台发射导弹时将GPS坐标传给导弹，这样之后导弹既可通过惯导计算自己的实时GPS坐标。
2、    制导平台通过雷达测出目标相对于自己的位置及速度，然后根据自己的GPS坐标，计算出目标的GPS坐标，最后将结果发送给导弹。
3、    导弹将自己当前的GPS坐标与接收到的目标GPS坐标比较，解算出目标相对位置。

注意：
1、    在该协同制导方式中，使用到了导弹载机和导弹上的惯性导航装置，在导弹有限的飞行时间里，惯导带来的误差累计可以忽略不计。
2、    在GPS出现之前，由于惯导累计误差很大，协同制导是很难实现的。

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2011-11-17 20:21 上传

二、导弹在安装了GPS和下行数据链情况下的协同制导过程：
1、    制导平台通过雷达测出目标在其坐标系中的位置及速度。
2、    制导平台根据导弹发来的GPS位置和自己的GPS位置，计算出目标在导弹坐标系中的位置，然后将结果发送给导弹。然后导弹即可依此进行制导。

通过上面的分析可见，导弹在安装GPS和双向数据链后制导过程将大大简化，精度也将有所提高。

PS:飞扬有个网友说，“平台直接把数据发给导弹不就行了”，这个实现上需要制导平台用雷达实时跟踪自方导弹的动态信息，但这样就浪费了宝贵的雷达资源。

最后说下弹载数据链波段的问题，目前很多导弹采用机载雷达波段作为其数据链的波段，这样载机可以通过雷达直接发送指令给导弹，简化了载机射频系统的设计，例如AIM-120就采用了X波段的双向数据链。而ESSM 更是采用了S、X双波段数据链，这样预警机雷达也可直接对其进行制导，另外标准系列导弹也将换装S、X双波段数据链。

声明：这里协同制导指的是非导弹平台协同进行导弹的中段制导。下面介绍两种应用了GPS的协同制导流程：

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2011-11-17 20:21 上传

一、导弹在没有安装GPS和下行数据链的情况下的协同制导过程：
1、    制导平台通过雷达测出目标在其坐标系中的位置及速度。
2、    制导平台根据导弹平台发来的GPS位置和自己的GPS位置，计算出目标在导弹平台坐标系中的位置，然后将结果发送给导弹平台。
3、    导弹平台根据发来的数据通过惯性导航装置计算出目标在初始坐标系中的位置，然后发送给导弹。
4、    导弹根据发来的数据通过自己的惯导计算出目标在自己的坐标系中位置，并依此进行制导。

修改下：
1、    导弹平台发射导弹时将GPS坐标传给导弹，这样之后导弹既可通过惯导计算自己的实时GPS坐标。
2、    制导平台通过雷达测出目标相对于自己的位置及速度，然后根据自己的GPS坐标，计算出目标的GPS坐标，最后将结果发送给导弹。
3、    导弹将自己当前的GPS坐标与接收到的目标GPS坐标比较，解算出目标相对位置。

注意：
1、    在该协同制导方式中，使用到了导弹载机和导弹上的惯性导航装置，在导弹有限的飞行时间里，惯导带来的误差累计可以忽略不计。
2、    在GPS出现之前，由于惯导累计误差很大，协同制导是很难实现的。

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2011-11-17 20:21 上传

二、导弹在安装了GPS和下行数据链情况下的协同制导过程：
1、    制导平台通过雷达测出目标在其坐标系中的位置及速度。
2、    制导平台根据导弹发来的GPS位置和自己的GPS位置，计算出目标在导弹坐标系中的位置，然后将结果发送给导弹。然后导弹即可依此进行制导。

通过上面的分析可见，导弹在安装GPS和双向数据链后制导过程将大大简化，精度也将有所提高。

PS:飞扬有个网友说，“平台直接把数据发给导弹不就行了”，这个实现上需要制导平台用雷达实时跟踪自方导弹的动态信息，但这样就浪费了宝贵的雷达资源。

最后说下弹载数据链波段的问题，目前很多导弹采用机载雷达波段作为其数据链的波段，这样载机可以通过雷达直接发送指令给导弹，简化了载机射频系统的设计，例如AIM-120就采用了X波段的双向数据链。而ESSM 更是采用了S、X双波段数据链，这样预警机雷达也可直接对其进行制导，另外标准系列导弹也将换装S、X双波段数据链。