俄道尔导弹发射车的569A传动装置 用在39倍155mm自行火炮 ...

俄569A综合传动装置的电液操纵系统的性能分析
陈慧岩
[摘要]介绍了俄569A传动装置的基本性能，详细丹析了手动电液操纵系统的组成和功能对饿569A传动装置电液换档性能进行丁台槊试验．做出了综台评价。
[关键词]综合传动装置换档品质手动电液操纵

5 电液操纵系统的性能评价
从变速箱总体性能看，由于采用了液力机械传动、变矩器可闭锁、动力换挡、静液转向、双流传动和电液操纵技术．569A综合传动装置的整体技术性能水平明显优于现有的国产坦克装甲车辆传动装置。由于569A传动装置是l 975年研制的，当时世界上还没有微机控制技术可用，前苏联能研制成采用分离元件实现换档、闭锁控制的逻辑控制电路已属不易，何况当时的苏联，其自动变速技术方面的水平明显低于西方。就其电液操纵系统而言，与当今的国际先进水平有很大的差距，也赶不上国内业已经掌握的自动变速操纵技术水平。主要表现如下几个方面：
a．与当今传动电控系统水平相比．电控主要器件结构的技术水平已经落后。例如电控箱不是采用集成电路、而是由分立元件和电磁元件制成，结构复杂、外形体积大、可靠性差；又如电磁阀的外形尺寸太大，比目前国内电磁阀尺寸大8～10倍，转速传惑器结构复杂等。
b．电液揉纵中换档过程品质控制过于简单，只有l、2档采用了缓冲控制，而且其充油特性不是很好。由于缺少缓冲控制，高档换档时的换档)中击较大。换档时刻、闭锁时间全由驾驶员掌握，品质控制的主要手段是换档前靠驾驶员操作的变矩器解锁，所以液压换档控制系统结构简单，自动控制的功能较少。
c．由于液压系统没有设置后泵，为了实施发动机拖车启动．操纵系统的结构和操作均较复杂。目前国内已经有了良好的条件，可采用国内先进技术对换档控制系统进行改造，使之实现自动变速操纵功能(自动换档、自动闭／解锁、还有其他自动操纵功能)，这样，可使569A综合传动装置的性能潜力得到更充分的发挥。运用单片机为核心的集成电路取代分立元件逻辑
电路，可为未来实现数字化技术打下良好的基础。


俄569A综合传动装置操纵电控
系统改进方案研究
果大同陈慧岩刘溧
摘要]1年=对俄罗斯569A综合传动装置原系统进行分析的基础卜．夼鲆}丁自动变速箱(A‘n的原理一手动变速箱改进为自动变速糟的具体方案。并且提出了一种切实可行的改进方案。从569A综合传动装置的组成和功能分析可以看出，除电控系统的原理与自动变速箱(AutomaticTransmission)电子控制系统的组成和原理有较大的差异外，其他部分的原理和结构基本相似。因此可以利用先进的电控技术改进569A的电液操纵系统，使之实现自动换档。1““1。综台传动装置的电液自动变速系统的组成如图2所示。
改进的综合传动装置的主要原理是：利用徽电于元件和徽处理器的传递信号快、消耗功率小、便于模块化等特点，作为变速控制系统的信号检测、数据处理和传输控钢；利用液压传动装置传递能量大、便于控制、结构紧凑和工作可靠等特点，作为变速控制系统的执行机构。例如，使用电磁阀带动换档阀完成档位选择，使用缓冲阀完成换档过程中的品质控制等。系
统的Ecu根据油门信号和车速信号以及选档控制器的位置，完成档位选择和换档控制。因此，用谊技术改造569A综合传动装置，将使其性能明显提高。
4 改进方案研究
4．1改进目标
通过对569A综合传动装置揉绒电控系统的改进，在保持原功能的基础上，实现以下新的控制功能：
a．自动换档功能。可在垒部排挡范围内接驾驶员意图实现自动换档，包括升、降档、摘空档等操作。
b．抉档期问自动实现变矩器解锁减少换档冲击，改善换档品质。
c．变矩器翔锁控{}i功能在保留原有手动强制闭锁功能的基础上，实现自动闭／解锁控制功能。

PLZ39-155毫米自行火炮动力传动装置方案研究

PLZ39-155自行火炮拟采用俄罗斯569A液力传动装置和国产12150ZLW-2型柴油机组成动力传动方案,提高车辆的动力性能.该文通过资料分析和参加569A传动装置、12150ZLW-2型柴油机发动机试验的基础上,对两者进行计算、分析其共同工作性能和直驶牵引性能.通过建立车辆通用直驶动力性能模型,运用MATLAB软件,利用现有车辆结构参数进行动力性能仿真,验证模型的适用性;研究车辆的加速性能、最大车速,加速距离、时间及地面行驶阻力系数的变化对PLZ39-155自行火炮动力性能的影响.运用转向牵引计算方法,分析车辆的转向动力性能:转向半径、转向时间.在论文的后期内,根据需要参加了YW531H自动变速操纵系统产品项目的开发工作.论文简述了参加方案论证、图纸设计、试制加工、部件试验、实车原地调试、行驶调试工作,及在项目中所起的作用和收获.

作 者：
陈会研

《车辆与动力技术》 2000年02期 加入收藏 获取最新
YW531H履带装甲输送车自动变速操纵系统批准外贸设计定型
【摘要】：
【关键词】： 装甲输送车 自动变速 操纵系统 设计定型 外贸 兵器工业集团公司 坦克装甲车辆 变速操纵 车辆工程 试验车
【分类号】：TJ81
【正文快照】：
最近,中国兵器工业集团公司发文,批准YW531H履带装甲输送车自动变速操纵系统外贸设计定型.该项目由北京理工大学车辆工程学院主持,从1996年起,经历了初样机、正样机两轮研制,共经过约8000公里的试车考核,取得了圆满成功.1999年12月21～22日,在北京理工大学召开了外贸设计定型

新型自动变速器通过验收




本报讯 记者王冀报道 北京理工大学机械与车辆工程学院研制的新型自动变速器，最近通过了专家的验收。
WMZ551轮式装甲车自动变速操纵系统是在YW531H装甲输送车自动变速操纵系统基础上改进而成的。其整个实际研制工作历时约10个月。研制小组在设计阶段就考虑到了民用的可行性。因此，该系统稍加改进，就可以转为民用并适合于产业化生产。
专家认为，以陈慧岩教授为首的研制小组开发的这款自动变速器具有以下优点：研制小组自主开发了电控软件，成功地解决了电控系统的工作可靠性问题；由于在起步控制中采用新方法，变速器的自适应性能较好；研制小组采用“钝化换挡”策略，有效地解决了原有的自动变速器换挡频繁的问题。
　 据悉，国内已有多家变速器生产企业有意与北京理工大学进行合作，要让这款自动变速器实现产业化。

俄569A综合传动装置的电液操纵系统的性能分析
陈慧岩
[摘要]介绍了俄569A传动装置的基本性能，详细丹析了手动电液操纵系统的组成和功能对饿569A传动装置电液换档性能进行丁台槊试验．做出了综台评价。
[关键词]综合传动装置换档品质手动电液操纵

5 电液操纵系统的性能评价
从变速箱总体性能看，由于采用了液力机械传动、变矩器可闭锁、动力换挡、静液转向、双流传动和电液操纵技术．569A综合传动装置的整体技术性能水平明显优于现有的国产坦克装甲车辆传动装置。由于569A传动装置是l 975年研制的，当时世界上还没有微机控制技术可用，前苏联能研制成采用分离元件实现换档、闭锁控制的逻辑控制电路已属不易，何况当时的苏联，其自动变速技术方面的水平明显低于西方。就其电液操纵系统而言，与当今的国际先进水平有很大的差距，也赶不上国内业已经掌握的自动变速操纵技术水平。主要表现如下几个方面：
a．与当今传动电控系统水平相比．电控主要器件结构的技术水平已经落后。例如电控箱不是采用集成电路、而是由分立元件和电磁元件制成，结构复杂、外形体积大、可靠性差；又如电磁阀的外形尺寸太大，比目前国内电磁阀尺寸大8～10倍，转速传惑器结构复杂等。
b．电液揉纵中换档过程品质控制过于简单，只有l、2档采用了缓冲控制，而且其充油特性不是很好。由于缺少缓冲控制，高档换档时的换档)中击较大。换档时刻、闭锁时间全由驾驶员掌握，品质控制的主要手段是换档前靠驾驶员操作的变矩器解锁，所以液压换档控制系统结构简单，自动控制的功能较少。
c．由于液压系统没有设置后泵，为了实施发动机拖车启动．操纵系统的结构和操作均较复杂。目前国内已经有了良好的条件，可采用国内先进技术对换档控制系统进行改造，使之实现自动变速操纵功能(自动换档、自动闭／解锁、还有其他自动操纵功能)，这样，可使569A综合传动装置的性能潜力得到更充分的发挥。运用单片机为核心的集成电路取代分立元件逻辑
电路，可为未来实现数字化技术打下良好的基础。


俄569A综合传动装置操纵电控
系统改进方案研究
果大同陈慧岩刘溧
摘要]1年=对俄罗斯569A综合传动装置原系统进行分析的基础卜．夼鲆}丁自动变速箱(A‘n的原理一手动变速箱改进为自动变速糟的具体方案。并且提出了一种切实可行的改进方案。从569A综合传动装置的组成和功能分析可以看出，除电控系统的原理与自动变速箱(AutomaticTransmission)电子控制系统的组成和原理有较大的差异外，其他部分的原理和结构基本相似。因此可以利用先进的电控技术改进569A的电液操纵系统，使之实现自动换档。1““1。综台传动装置的电液自动变速系统的组成如图2所示。
改进的综合传动装置的主要原理是：利用徽电于元件和徽处理器的传递信号快、消耗功率小、便于模块化等特点，作为变速控制系统的信号检测、数据处理和传输控钢；利用液压传动装置传递能量大、便于控制、结构紧凑和工作可靠等特点，作为变速控制系统的执行机构。例如，使用电磁阀带动换档阀完成档位选择，使用缓冲阀完成换档过程中的品质控制等。系
统的Ecu根据油门信号和车速信号以及选档控制器的位置，完成档位选择和换档控制。因此，用谊技术改造569A综合传动装置，将使其性能明显提高。
4 改进方案研究
4．1改进目标
通过对569A综合传动装置揉绒电控系统的改进，在保持原功能的基础上，实现以下新的控制功能：
a．自动换档功能。可在垒部排挡范围内接驾驶员意图实现自动换档，包括升、降档、摘空档等操作。
b．抉档期问自动实现变矩器解锁减少换档冲击，改善换档品质。
c．变矩器翔锁控{}i功能在保留原有手动强制闭锁功能的基础上，实现自动闭／解锁控制功能。

PLZ39-155毫米自行火炮动力传动装置方案研究

PLZ39-155自行火炮拟采用俄罗斯569A液力传动装置和国产12150ZLW-2型柴油机组成动力传动方案,提高车辆的动力性能.该文通过资料分析和参加569A传动装置、12150ZLW-2型柴油机发动机试验的基础上,对两者进行计算、分析其共同工作性能和直驶牵引性能.通过建立车辆通用直驶动力性能模型,运用MATLAB软件,利用现有车辆结构参数进行动力性能仿真,验证模型的适用性;研究车辆的加速性能、最大车速,加速距离、时间及地面行驶阻力系数的变化对PLZ39-155自行火炮动力性能的影响.运用转向牵引计算方法,分析车辆的转向动力性能:转向半径、转向时间.在论文的后期内,根据需要参加了YW531H自动变速操纵系统产品项目的开发工作.论文简述了参加方案论证、图纸设计、试制加工、部件试验、实车原地调试、行驶调试工作,及在项目中所起的作用和收获.

作 者：
陈会研

《车辆与动力技术》 2000年02期 加入收藏 获取最新
YW531H履带装甲输送车自动变速操纵系统批准外贸设计定型
【摘要】：
【关键词】： 装甲输送车 自动变速 操纵系统 设计定型 外贸 兵器工业集团公司 坦克装甲车辆 变速操纵 车辆工程 试验车
【分类号】：TJ81
【正文快照】：
最近,中国兵器工业集团公司发文,批准YW531H履带装甲输送车自动变速操纵系统外贸设计定型.该项目由北京理工大学车辆工程学院主持,从1996年起,经历了初样机、正样机两轮研制,共经过约8000公里的试车考核,取得了圆满成功.1999年12月21～22日,在北京理工大学召开了外贸设计定型

新型自动变速器通过验收




本报讯 记者王冀报道 北京理工大学机械与车辆工程学院研制的新型自动变速器，最近通过了专家的验收。
WMZ551轮式装甲车自动变速操纵系统是在YW531H装甲输送车自动变速操纵系统基础上改进而成的。其整个实际研制工作历时约10个月。研制小组在设计阶段就考虑到了民用的可行性。因此，该系统稍加改进，就可以转为民用并适合于产业化生产。
专家认为，以陈慧岩教授为首的研制小组开发的这款自动变速器具有以下优点：研制小组自主开发了电控软件，成功地解决了电控系统的工作可靠性问题；由于在起步控制中采用新方法，变速器的自适应性能较好；研制小组采用“钝化换挡”策略，有效地解决了原有的自动变速器换挡频繁的问题。
　 据悉，国内已有多家变速器生产企业有意与北京理工大学进行合作，要让这款自动变速器实现产业化。