超级军网世界上走得最快的双腿有膝机器人诞生
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 20:18:44
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http://tech.sina.com.cn/d/2011-08-18/07155945435.shtml
新浪科技讯 北京时间8月18日消息，美国密歇根州大学的实验室研制出一款能够像人类一样奔跑的机器人，让双腿机器人的敏捷性和效率达到一个新的高度。这款机器人名为“MABEL”，最高速度可达到每小时6.8英里(约合每小时10.9公里)，据信是世界上速度最快的双腿有膝机器人。
密歇根州大学电机工程与计算机学系教授杰西-格里泽勒表示：“真的太令人吃惊了。我从未见过机器人能够如此运动。”MABEL诞生于2008年，由乔纳森-赫斯特与格里泽勒合作研制，当时的赫斯特是卡内基梅隆大学机器人技术研究所的博士生。格里泽勒与密歇根州大学博士生库斯希尔-斯利纳斯和朴惠元(Hae-Won Park)用了几年时间改进MABEL。他们大幅改进反馈算法，允许这款机器人在与环境进行实时互动时保持平衡。
最初，他们在平坦的表面测试MABEL，这款机器人能够快速而稳步行走，随后又挑战崎岖的地带。7月末，MABEL上演了第一次真正意义上的慢跑，这是此项研究的终极目标。9天之后，斯利纳斯完成论文。
研究人员表示，具备奔跑能力的机器人并不多，MABEL能够做到这一点，并且是像人类一样奔跑。它的重量分布方式与人类相似。它的躯干更重，腿部轻巧而灵活，装有充当腱的弹簧。格里泽勒表示，MABEL每跨一步时在空中的停留时间占到40%，“就像是一个真正的奔跑者”。其他奔跑机器人几乎就是在快走，而不是奔跑，每跨一步时在空中的停留时间不到10%。
赫斯特说：“双腿机器人研究拥有一些引人瞩目的潜在应用：外骨骼可以帮助残疾人摆脱轮椅，重新拥有行走能力，或者赋予营救人员超人般的能力。电动假肢能够像真正的肢体一样活动。”赫斯特现在是俄勒冈州大学机械、工业与制造工程系助理教授。
在穿行于复杂地形和进入建筑物内执行任务方面，具备出色奔跑能力的双腿机器人同样拥有优势。工程师表示它们可以充当机器人士兵或者营救人员。格里泽勒说：“机器人研究人员正试图让机器人具备这样一种能力——人类能够进入的地方，它们也能够进入。因此，人类形态学研究便显得非常重要。如果派遣机器人进入着火的房屋搜寻幸存者，机器人需要具备上下楼梯的能力，能够跨过掉在地板上的玩具，能够在轮子和履带无法胜任的环境下活动。”
斯利纳斯指出，轮子是在平坦表面移动的理想选择，但如果地面布满石块，双腿设计则效率更高。他说：“未来，我们不必为车辆清理路面或者建造公路，而是利用具备像动物一样的奔跑能力的机器人，帮助我们穿行于无路地带。它们的奔跑平稳并且高效。”(孝文)<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://558812.com">
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新浪科技讯 北京时间8月18日消息，美国密歇根州大学的实验室研制出一款能够像人类一样奔跑的机器人，让双腿机器人的敏捷性和效率达到一个新的高度。这款机器人名为“MABEL”，最高速度可达到每小时6.8英里(约合每小时10.9公里)，据信是世界上速度最快的双腿有膝机器人。
密歇根州大学电机工程与计算机学系教授杰西-格里泽勒表示：“真的太令人吃惊了。我从未见过机器人能够如此运动。”MABEL诞生于2008年，由乔纳森-赫斯特与格里泽勒合作研制，当时的赫斯特是卡内基梅隆大学机器人技术研究所的博士生。格里泽勒与密歇根州大学博士生库斯希尔-斯利纳斯和朴惠元(Hae-Won Park)用了几年时间改进MABEL。他们大幅改进反馈算法，允许这款机器人在与环境进行实时互动时保持平衡。
最初，他们在平坦的表面测试MABEL，这款机器人能够快速而稳步行走，随后又挑战崎岖的地带。7月末，MABEL上演了第一次真正意义上的慢跑，这是此项研究的终极目标。9天之后，斯利纳斯完成论文。
研究人员表示，具备奔跑能力的机器人并不多，MABEL能够做到这一点，并且是像人类一样奔跑。它的重量分布方式与人类相似。它的躯干更重，腿部轻巧而灵活，装有充当腱的弹簧。格里泽勒表示，MABEL每跨一步时在空中的停留时间占到40%，“就像是一个真正的奔跑者”。其他奔跑机器人几乎就是在快走，而不是奔跑，每跨一步时在空中的停留时间不到10%。
赫斯特说：“双腿机器人研究拥有一些引人瞩目的潜在应用：外骨骼可以帮助残疾人摆脱轮椅，重新拥有行走能力，或者赋予营救人员超人般的能力。电动假肢能够像真正的肢体一样活动。”赫斯特现在是俄勒冈州大学机械、工业与制造工程系助理教授。
在穿行于复杂地形和进入建筑物内执行任务方面，具备出色奔跑能力的双腿机器人同样拥有优势。工程师表示它们可以充当机器人士兵或者营救人员。格里泽勒说：“机器人研究人员正试图让机器人具备这样一种能力——人类能够进入的地方，它们也能够进入。因此，人类形态学研究便显得非常重要。如果派遣机器人进入着火的房屋搜寻幸存者，机器人需要具备上下楼梯的能力，能够跨过掉在地板上的玩具，能够在轮子和履带无法胜任的环境下活动。”
斯利纳斯指出，轮子是在平坦表面移动的理想选择，但如果地面布满石块，双腿设计则效率更高。他说：“未来，我们不必为车辆清理路面或者建造公路，而是利用具备像动物一样的奔跑能力的机器人，帮助我们穿行于无路地带。它们的奔跑平稳并且高效。”(孝文)<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://558812.com">
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密歇根州大学电机工程与计算机学系教授杰西-格里泽勒表示：“真的太令人吃惊了。我从未见过机器人能够如此运动。”MABEL诞生于2008年，由乔纳森-赫斯特与格里泽勒合作研制，当时的赫斯特是卡内基梅隆大学机器人技术研究所的博士生。格里泽勒与密歇根州大学博士生库斯希尔-斯利纳斯和朴惠元(Hae-Won Park)用了几年时间改进MABEL。他们大幅改进反馈算法，允许这款机器人在与环境进行实时互动时保持平衡。
最初，他们在平坦的表面测试MABEL，这款机器人能够快速而稳步行走，随后又挑战崎岖的地带。7月末，MABEL上演了第一次真正意义上的慢跑，这是此项研究的终极目标。9天之后，斯利纳斯完成论文。
研究人员表示，具备奔跑能力的机器人并不多，MABEL能够做到这一点，并且是像人类一样奔跑。它的重量分布方式与人类相似。它的躯干更重，腿部轻巧而灵活，装有充当腱的弹簧。格里泽勒表示，MABEL每跨一步时在空中的停留时间占到40%，“就像是一个真正的奔跑者”。其他奔跑机器人几乎就是在快走，而不是奔跑，每跨一步时在空中的停留时间不到10%。
赫斯特说：“双腿机器人研究拥有一些引人瞩目的潜在应用：外骨骼可以帮助残疾人摆脱轮椅，重新拥有行走能力，或者赋予营救人员超人般的能力。电动假肢能够像真正的肢体一样活动。”赫斯特现在是俄勒冈州大学机械、工业与制造工程系助理教授。
在穿行于复杂地形和进入建筑物内执行任务方面，具备出色奔跑能力的双腿机器人同样拥有优势。工程师表示它们可以充当机器人士兵或者营救人员。格里泽勒说：“机器人研究人员正试图让机器人具备这样一种能力——人类能够进入的地方，它们也能够进入。因此，人类形态学研究便显得非常重要。如果派遣机器人进入着火的房屋搜寻幸存者，机器人需要具备上下楼梯的能力，能够跨过掉在地板上的玩具，能够在轮子和履带无法胜任的环境下活动。”
斯利纳斯指出，轮子是在平坦表面移动的理想选择，但如果地面布满石块，双腿设计则效率更高。他说：“未来，我们不必为车辆清理路面或者建造公路，而是利用具备像动物一样的奔跑能力的机器人，帮助我们穿行于无路地带。它们的奔跑平稳并且高效。”(孝文)<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://558812.com">
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新浪科技讯 北京时间8月18日消息，美国密歇根州大学的实验室研制出一款能够像人类一样奔跑的机器人，让双腿机器人的敏捷性和效率达到一个新的高度。这款机器人名为“MABEL”，最高速度可达到每小时6.8英里(约合每小时10.9公里)，据信是世界上速度最快的双腿有膝机器人。
密歇根州大学电机工程与计算机学系教授杰西-格里泽勒表示：“真的太令人吃惊了。我从未见过机器人能够如此运动。”MABEL诞生于2008年，由乔纳森-赫斯特与格里泽勒合作研制，当时的赫斯特是卡内基梅隆大学机器人技术研究所的博士生。格里泽勒与密歇根州大学博士生库斯希尔-斯利纳斯和朴惠元(Hae-Won Park)用了几年时间改进MABEL。他们大幅改进反馈算法，允许这款机器人在与环境进行实时互动时保持平衡。
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看视频第一次尝试的时候断腿了。
很厉害！
还是支持四足行走方式
四足行走稳定性更强，而且行走也会更快。人类发展出来双足意义在于解放双手而已。因为基因继承于动物。没有办法多长出双手，不得已为之的基因变异而已
但是对于机械，搞一个四足行走，增加几个机械臂都是很简单的事情。
四足行走稳定性更强，而且行走也会更快。人类发展出来双足意义在于解放双手而已。因为基因继承于动物。没有办法多长出双手，不得已为之的基因变异而已
但是对于机械，搞一个四足行走，增加几个机械臂都是很简单的事情。
那一条条，一束束悬挂着的线。能源都是外接的。不解决能源问题，和机器骡子一个下场。
这玩意儿还不能独立行走，左右平衡还需要辅助，不知高在何处？
就这种水平，机械人作战还是很遥远的事啊！
有种把线剪了！
一个阿3一个东亚人？
红色俱乐部 发表于 2011-8-18 11:51 ![]()
还是支持四足行走方式
四足行走稳定性更强，而且行走也会更快。人类发展出来双足意义在于解放双手而已。因 ...
我与你观点一致。
其实，现阶段的技术，模拟昆虫的行走更现实。
还是支持四足行走方式
四足行走稳定性更强，而且行走也会更快。人类发展出来双足意义在于解放双手而已。因 ...
我与你观点一致。
其实，现阶段的技术，模拟昆虫的行走更现实。
leekkeek 发表于 2011-8-19 07:47 ![]()
我与你观点一致。
其实，现阶段的技术，模拟昆虫的行走更现实。
模拟昆虫的行走最容易实现，而且试验材料又多。日本有个实现，直接安装上真的的昆虫脑袋，连上模拟神经就能移动机械。
当前双足动物，除了鸟，就是人，样本太少。
我与你观点一致。
其实，现阶段的技术，模拟昆虫的行走更现实。
模拟昆虫的行走最容易实现，而且试验材料又多。日本有个实现，直接安装上真的的昆虫脑袋，连上模拟神经就能移动机械。
当前双足动物，除了鸟，就是人，样本太少。
红色俱乐部 发表于 2011-8-19 07:53 ![]()
模拟昆虫的行走最容易实现，而且试验材料又多。日本有个实现，直接安装上真的的昆虫脑袋，连上模拟神经就 ...
多足机器人的确有很多了，可是，实际使用的依然几乎没有。
希望，未来的火星和月球探测，可以用上可靠的多足机器人。
模拟昆虫的行走最容易实现，而且试验材料又多。日本有个实现，直接安装上真的的昆虫脑袋，连上模拟神经就 ...
多足机器人的确有很多了，可是，实际使用的依然几乎没有。
希望，未来的火星和月球探测，可以用上可靠的多足机器人。
leekkeek 发表于 2011-8-19 08:32 ![]()
多足机器人的确有很多了，可是，实际使用的依然几乎没有。
主要是轮子的潜力还没有挖完，轮子之上还有履带式。履带和多足之间的地形，需求度不高。更何况地球上人类还发明出来改善地形的方式比改变工具的方式更好。
多足机器人的确有很多了，可是，实际使用的依然几乎没有。
主要是轮子的潜力还没有挖完，轮子之上还有履带式。履带和多足之间的地形，需求度不高。更何况地球上人类还发明出来改善地形的方式比改变工具的方式更好。
轮子或履带消耗能量少,这个消耗能量大,所以关键在能源.
我觉得机器人还是模拟蛇最好，模拟人是本末倒置
这个算个屁
看了视频，原来平衡都掌握不了还说双足机器人呢，靠着中间的拉杆维持平衡呢，
看了视频，原来平衡都掌握不了还说双足机器人呢，靠着中间的拉杆维持平衡呢，
在两足步行机器人领域，我国也处于国际领先水平，这是由国防科技大学研制的两足步行拟人机器人。所以不要一看见美国的就觉得很先进，其实我们也有，而且比他们。你看我们的有手有脚，他们的手脚都没有，那个先进一看自然明白。{:soso_e129:}
在两足步行机器人领域，我国也处于国际领先水平，这是由国防科技大学研制的两足步行拟人机器人。所以不要一看见美国的就觉得很先进，其实我们也有，而且比他们。你看我们的有手有脚，他们的手脚都没有，那个先进一看自然明白。{:soso_e129:}
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楼上的那图是不是KD-1号
双足没必要，浪费研究经费啊
难道终结者要出现！
leekkeek 发表于 2011-8-19 07:47 ![]()
我与你观点一致。
其实，现阶段的技术，模拟昆虫的行走更现实。
蜈蚣？有没有先迈哪条腿的困扰啊;P
我与你观点一致。
其实，现阶段的技术，模拟昆虫的行走更现实。
蜈蚣？有没有先迈哪条腿的困扰啊;P
阿宝啊 发表于 2011-8-20 14:44 ![]()
蜈蚣？有没有先迈哪条腿的困扰啊
中学生物课告诉我们，昆虫纲的生物都是6条腿的。
蜈蚣啦、马陆啦，都是多足纲的，不是昆虫。
蜈蚣？有没有先迈哪条腿的困扰啊
中学生物课告诉我们，昆虫纲的生物都是6条腿的。
蜈蚣啦、马陆啦，都是多足纲的，不是昆虫。
双足基本等于要模拟复杂的肌肉群，以调整平衡
多组足就简单多了～
多组足就简单多了～
forgottenlove 发表于 2011-8-18 09:10 ![]()
看视频第一次尝试的时候断腿了。
机器人 发展的速度真慢 说实话 和航天一样。。。商业化太远。。
对于航天 未来 重点就是 军事 旅游。。月球核聚变.。氦－3 。。。。
而机器人。。机器手臂 流水线多了 但是让机器人 变成高达。。早咯 军事化的可能性也不高。。
机器人佣人。。天方夜谭。。。
机器人产业 。。还是洗洗睡吧。。。
看视频第一次尝试的时候断腿了。
机器人 发展的速度真慢 说实话 和航天一样。。。商业化太远。。
对于航天 未来 重点就是 军事 旅游。。月球核聚变.。氦－3 。。。。
而机器人。。机器手臂 流水线多了 但是让机器人 变成高达。。早咯 军事化的可能性也不高。。
机器人佣人。。天方夜谭。。。
机器人产业 。。还是洗洗睡吧。。。
bensonie 发表于 2011-8-29 03:40 ![]()
机器人 发展的速度真慢 说实话 和航天一样。。。商业化太远。。
对于航天 未来 重点就是 军事 旅游。。 ...
萝卜妹抖的话，当然早了，机器人产业不早吧，流水线生产什么的还是需要机器人的，虽然那玩意智能可能很不咋样。
机器人 发展的速度真慢 说实话 和航天一样。。。商业化太远。。
对于航天 未来 重点就是 军事 旅游。。 ...
萝卜妹抖的话，当然早了，机器人产业不早吧，流水线生产什么的还是需要机器人的，虽然那玩意智能可能很不咋样。
楼上鄙视这个机器人的，基本都是智商有问题的，压根不懂这个研究意义的。
miaomiaomiao 发表于 2011-8-19 22:11 ![]()
在两足步行机器人领域，我国也处于国际领先水平，这是由国防科技大学研制的两足步行拟人机器人。所以不要一 ...
狗屁国际领先水平，差了十万八千里了。
在两足步行机器人领域，我国也处于国际领先水平，这是由国防科技大学研制的两足步行拟人机器人。所以不要一 ...
狗屁国际领先水平，差了十万八千里了。