波士顿动力公司的“豹”项目突破有腿机器人的最快速度

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/30 02:18:47
目前，美国波士顿动力公司正在为美国军方研制一款名为“猎豹”（Cheetah）的新型机器人。它的设计模仿猎豹的构造，具有灵活的脊椎，可以通过改变脊椎的弯曲度来提高奔跑速度。这款机器人通过液压系统提供动力，目前在传送带上的奔跑时速可达29公里，已经打破了之前21公里的机器人奔跑最快纪录。研究人员相信，这款机器人在未来预计时速可以达到130公里，比全速奔跑的猎豹还要快。据了解，这款机器人是专门为美国国防部研究设计的，研制成功后，它将服役于美国军队。
http://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=72433791_1986710822_bRnjTyBpCGbK+l1lHz2stqkP7KQNt6nkgGKyvFOkLQxbQ0/XM5GeYNkE4y7fAdkEqDhAQ5o7dv0h3hw/s.swf目前，美国波士顿动力公司正在为美国军方研制一款名为“猎豹”（Cheetah）的新型机器人。它的设计模仿猎豹的构造，具有灵活的脊椎，可以通过改变脊椎的弯曲度来提高奔跑速度。这款机器人通过液压系统提供动力，目前在传送带上的奔跑时速可达29公里，已经打破了之前21公里的机器人奔跑最快纪录。研究人员相信，这款机器人在未来预计时速可以达到130公里，比全速奔跑的猎豹还要快。据了解，这款机器人是专门为美国国防部研究设计的，研制成功后，它将服役于美国军队。
http://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=72433791_1986710822_bRnjTyBpCGbK+l1lHz2stqkP7KQNt6nkgGKyvFOkLQxbQ0/XM5GeYNkE4y7fAdkEqDhAQ5o7dv0h3hw/s.swf
真的很强 还不山寨等啥呢  
LiveLiub 发表于 2012-3-7 12:50
真的很强 还不山寨等啥呢
不是什么东西都可以山寨，你让中国山寨个MIT试试
震惊，一大群这东西冲锋陷阵，就是动能杀伤啊，MD也要搞火牛阵

另外原来以为这东西也是仿生型，四肢交替行走，没想到是这种方式，看了一下豹子的奔跑视频，也是这种方式，不知道这东西慢速行走的时候也是这种还是四肢交替式的
18码小腿就已经蹬的眼花了，这要是到了130公里胳膊腿岂不得抡成车轮子。{:soso_e134:}
像像昆虫
这家公司也太牛了
有啥背景
miaomiaomiao 发表于 2012-3-7 12:59
18码小腿就已经蹬的眼花了，这要是到了130公里胳膊腿岂不得抡成车轮子。
说的好有画面感··
仿生学杰作，不过跑的真够邪恶的
中国肯定有在跟踪研制的。。国防科大的双足类人机器人10几年前就透露过。。
怎么感觉在后退？
离终结者又近了一步.
美帝在仿生科技上的研究，无论人力还是物力貌似都是摇摇领先啊。
nimbostratus 发表于 2012-3-7 15:40
怎么感觉在后退？
左边是头
真的很强 还不山寨等啥呢
863计划连山寨骡子还没出来
TG差距还是基础科技
侧翻了怎么办
这是机器版草泥马吧…… = =
我真没法想象130公里用两条腿跑的景象；
也没有必要，除了秀技术水平。
不容易啊，几十年磨一剑的成果

1980年，marc raibert 在卡内基梅隆创办leg laboratory，开展腿行走方面研究
1986年，marc来到MIT ，加入AI lab（！），leg lab也搬至MIT
1995年，marc创办了Boston Dynamics

Marc Raibert founded the Leg Laboratory in 1980 and directed it through 1995. The Lab was originated at CMU when Marc was Associate Professor in Computer Science and the Robotics Institute, and it moved to MIT in 1986 when Marc became Professor of Electrical Engineering and Computer Science and a member of the Artificial Intelligence Lab. He is now president of the company he co-founded, Boston Dynamics, Inc.

http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
MIT   leglab

像星际里的小狗。
终结狗！！
厉害啊！
目前还是只能跑平地的状态吧....
参照一下变形金刚II中去偷能量块的机器狗，米帝还真是有够邪恶啊

DAPRA下究竟还有多少奇葩玩意？
old08 发表于 2012-3-7 14:11
这家公司也太牛了
有啥背景
有麻省理工的技术支撑。。。
oldwatch 发表于 2012-3-7 19:57
不容易啊，几十年磨一剑的成果

1980年，marc raibert 在卡内基梅隆创办leg laboratory，开展腿行走方面研 ...
的确不容易，熬了几十年。另说一句，我是波士顿动力的粉丝，哈哈
30年，一心一意研究一个leg
成功由学界转到商界，技术也从学术圈走进实用
真是产学研结合的典范了


MIT，NB啊！
oldwatch 发表于 2012-3-7 19:57
不容易啊，几十年磨一剑的成果

1980年，marc raibert 在卡内基梅隆创办leg laboratory，开展腿行走方面研 ...
估计也是业内大牛啊！
miaomiaomiao 发表于 2012-3-7 12:59
18码小腿就已经蹬的眼花了，这要是到了130公里胳膊腿岂不得抡成车轮子。
好吧，我承认我笑点低！
咱们国家的机器人还差得很远呢。。。
我想问下
像这个项目几十年的研究、设计、制造，到目前为止项目的投入大概是多少，什么量级的
这个是好东东啊{:soso_e102:}
我只关心动力用什么
扬基佬 发表于 2012-3-7 12:52
不是什么东西都可以山寨，你让中国山寨个MIT试试
中国有好几个大学自称是山寨MIT了，比如中关村那个著名的技工大学。还有东南西北几处大学。
中国有好几个大学自称是山寨MIT了，比如中关村那个著名的技工大学。还有东南西北几处大学。
就跟山寨苹果一样，样子货
腿长反了吧？？怎么这么别扭？？
MIT   神一般的存在
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