超级军网中国版“机器狗”性能曝光，波士顿动力公司要哭了
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 12:01:32
中国版机器狗（Bigdog）
中国版：平台自重：130kg；任务搭载能力：50kg；行驶速度：6km/h（平整铺装路面）；克服斜坡：30°；续航能力：2小时（12公里）
美国版：平台自重：75kg；任务搭载能力：154kg；行驶速度：5.3km/h；克服斜坡：35°；续航能力：30公里
貌似因为材料和动力稍微落后一点，其他速度和爬坡都不输波士顿的机器狗了。自重有点重，这是材料问题，解决了自重，负重和续航能力立马翻倍。目前续航是美国的一半不到，估计是电池或电机问题，这个是先天缺陷。不过已经很不错了，看着非常的给力。
科研人员正在测试
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中国版机器狗（Bigdog）
中国版机器狗（Bigdog）
中国版：平台自重：130kg；任务搭载能力：50kg；行驶速度：6km/h（平整铺装路面）；克服斜坡：30°；续航能力：2小时（12公里）
美国版：平台自重：75kg；任务搭载能力：154kg；行驶速度：5.3km/h；克服斜坡：35°；续航能力：30公里
貌似因为材料和动力稍微落后一点，其他速度和爬坡都不输波士顿的机器狗了。自重有点重，这是材料问题，解决了自重，负重和续航能力立马翻倍。目前续航是美国的一半不到，估计是电池或电机问题，这个是先天缺陷。不过已经很不错了，看着非常的给力。
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科研人员正在测试
科研人员正在测试
国内好几家在搞吧。。。。。
这么快就出来了。。。
中國性能全面落後 美國恐成最大輸家
美国的是军方项目，中国的是自研项目资金来源不同，如果军队给资金扶持这数据翻几翻很正常
美国的是军方项目，中国的是自研项目资金来源不同，如果军队给资金扶持这数据翻几翻很正常
改變不了樓主標題黨的本質
改變不了樓主標題黨的本質
造大梦的电池技术不是很牛逼么，组织上考验你们的时候到了
比粉水军速来
比粉水军速来
上铝镁合金，减重效果会很大。现在手机都用铝镁合金，大狗不用太不上档次了。
为何鳖版一点都不土呢
这东西不是内燃机动力的么，汽油机。关键还是算法吧，现在看几个大学的作品步伐还是很生硬，有的干脆就是四条腿当两条腿走
土地革命001 发表于 2014-9-4 09:57
上铝镁合金，减重效果会很大。现在手机都用铝镁合金，大狗不用太不上档次了。
奥氏体304钢。。。。。
上铝镁合金，减重效果会很大。现在手机都用铝镁合金，大狗不用太不上档次了。
奥氏体304钢。。。。。
土地革命001 发表于 2014-9-4 09:57
上铝镁合金，减重效果会很大。现在手机都用铝镁合金，大狗不用太不上档次了。
奥氏体304钢。。。。。
上铝镁合金，减重效果会很大。现在手机都用铝镁合金，大狗不用太不上档次了。
奥氏体304钢。。。。。
事实再次证明：TG是最大镁粉！
这玩意要是没有老美有先例，国内要是先搞出来肯定被骂个狗血喷头：“一看就是土鳖，一点价值都没有！……浪费金钱！还不如捐出去！……这是纳税人的钱，这是体制问题啊…………”无脑民逗喷子们是不会放过任何机会的……
大河向东流哇，天上的星星参北斗哇，说走咱就走你有我有全都有，路见不平一声吼哇，该出手时就出手哇，风风火火闯九州哇！！来自: Android客户端
话说MD那玩意儿要是再提升一些负重，配到班组里，能让班组火力提升近倍啊。
了不起了，但还有差距，任重道远
zc-kf 发表于 2014-9-4 10:55
这东西不是内燃机动力的么，汽油机。关键还是算法吧，现在看几个大学的作品步伐还是很生硬，有的干脆就是四 ...
算法对这个不是大问题，我们这里有学生直接用simulink自动生成的也跑过，还蛮好的
还是机电一体设计的问题
不过话说回来，这东西是有点水平的，但为什么会有好多人认为水平很高呢？就应为有腿吗？那么慢的运动速度，对运算的要求比机械分拣鸡蛋还低……
这东西不是内燃机动力的么，汽油机。关键还是算法吧，现在看几个大学的作品步伐还是很生硬，有的干脆就是四 ...
算法对这个不是大问题，我们这里有学生直接用simulink自动生成的也跑过，还蛮好的
还是机电一体设计的问题
不过话说回来，这东西是有点水平的，但为什么会有好多人认为水平很高呢？就应为有腿吗？那么慢的运动速度，对运算的要求比机械分拣鸡蛋还低……
山寨周期越来越短了来自: Android客户端
事实再次证明：TG是最大镁粉！
机器人打仗的日子快来了......这两天再找终结者系列温习一遍。
真没看出来美国人为啥要哭，性能指标差一大截。而且列出来的速度指标来看，还不是美帝的最新型号。美帝的最新型号是可以奔跑的，还可以急停急转，时速起码15-20公里，大兵侧面猛踹也不会倒。看过国内型号的视频，速度慢得多不说，抗外力冲击也只是手推（突然觉得这个字眼好像很邪恶），力度差得远。
remono 发表于 2014-9-4 12:10
真没看出来美国人为啥要哭，性能指标差一大截。而且列出来的速度指标来看，还不是美帝的最新型号。美帝的最新型号是可以奔跑的，还可以急停急转，时速起码15-20公里，大兵侧面猛踹也不会倒。看过国内型号的视频，速度慢得多不说，抗外力冲击也只是手推（突然觉得这个字眼好像很邪恶），力度差得远。
也不看看波士顿动力折腾大狗用了多长时间，波士顿动力从项目前期子系统设计测试到出样机前后用了差不多十年，而且从样机测试到现在也有快十年了，这前后差不多快二十年。兔子在五年左右让土狗达到大狗早期型水平，你说美帝是该哭还是该笑。
remono 发表于 2014-9-4 12:10
真没看出来美国人为啥要哭，性能指标差一大截。而且列出来的速度指标来看，还不是美帝的最新型号。美帝的最新型号是可以奔跑的，还可以急停急转，时速起码15-20公里，大兵侧面猛踹也不会倒。看过国内型号的视频，速度慢得多不说，抗外力冲击也只是手推（突然觉得这个字眼好像很邪恶），力度差得远。
也不看看波士顿动力折腾大狗用了多长时间，波士顿动力从项目前期子系统设计测试到出样机前后用了差不多十年，而且从样机测试到现在也有快十年了，这前后差不多快二十年。兔子在五年左右让土狗达到大狗早期型水平，你说美帝是该哭还是该笑。
看起来样子好猥琐啊，哈哈
真没看出来美国人为啥要哭，性能指标差一大截。而且列出来的速度指标来看，还不是美帝的最新型号。美帝的最 ...
我兔才研制多长时间，要是现在兔子大狗指标和MD狗的指标一样，MD那帮科学家会吞粪自尽的来自: Android客户端
我兔才研制多长时间，要是现在兔子大狗指标和MD狗的指标一样，MD那帮科学家会吞粪自尽的来自: Android客户端
奥氏体304钢。。。。。
必须上世界上最快的小米做主控计算机……手动斜眼……
必须上世界上最快的小米做主控计算机……手动斜眼……
造大梦的电池技术不是很牛逼么，组织上考验你们的时候到了
比粉水军速来
造大梦要做就做个整个得吧，不单单是电池，只供应电池不是造大梦的风格。
比粉水军速来
造大梦要做就做个整个得吧，不单单是电池，只供应电池不是造大梦的风格。
造大梦的电池技术不是很牛逼么，组织上考验你们的时候到了
比粉水军速来
造大梦要做就做个整个得吧，不单单是电池，只供应电池不是造大梦的风格。
比粉水军速来
造大梦要做就做个整个得吧，不单单是电池，只供应电池不是造大梦的风格。
Fan1 发表于 2014-9-4 12:38
也不看看波士顿动力折腾大狗用了多长时间，波士顿动力从项目前期子系统设计测试到出样机前后用了差不多 ...
问题是，接下来就难了，如同100m赛跑，跑进12s还算容易，但是越接近10s，难度是越来越大的，目前波士顿大狗相当于博尔特的地位。
波士顿的大狗难度在于四脚的自由度和主动平衡性能，网上第一次公开的视频就可以看到大狗在冰面上打滑的时候是可以左右腿快速交叉，甚至采用跪下来的动作来主动找平衡的，这个和我们目前看到的国内大狗的水平距离还很远。
也不看看波士顿动力折腾大狗用了多长时间，波士顿动力从项目前期子系统设计测试到出样机前后用了差不多 ...
问题是，接下来就难了，如同100m赛跑，跑进12s还算容易，但是越接近10s，难度是越来越大的，目前波士顿大狗相当于博尔特的地位。
波士顿的大狗难度在于四脚的自由度和主动平衡性能，网上第一次公开的视频就可以看到大狗在冰面上打滑的时候是可以左右腿快速交叉，甚至采用跪下来的动作来主动找平衡的，这个和我们目前看到的国内大狗的水平距离还很远。
MD有的，我们迟早会有
好像是2012年的时候波士顿动力派人来中国和TG大学做过交流的
看过视频，中国的四肢协调性还和老美的有很大差距。四肢的节奏感还不是很好。加油啊。
Fan1 发表于 2014-9-4 12:38
也不看看波士顿动力折腾大狗用了多长时间，波士顿动力从项目前期子系统设计测试到出样机前后用了差不多 ...
兔子有后发优势，要是连这个水平都达不到才要哭呢。
也不看看波士顿动力折腾大狗用了多长时间，波士顿动力从项目前期子系统设计测试到出样机前后用了差不多 ...
兔子有后发优势，要是连这个水平都达不到才要哭呢。
张飞来了 发表于 2014-9-4 13:17
我兔才研制多长时间，要是现在兔子大狗指标和MD狗的指标一样，MD那帮科学家会吞粪自尽的
既然知道我兔研制时间不长，就不要动不动提什么让美国人哭了
我兔才研制多长时间，要是现在兔子大狗指标和MD狗的指标一样，MD那帮科学家会吞粪自尽的
既然知道我兔研制时间不长，就不要动不动提什么让美国人哭了
感觉性能差多了，我们是靠低矮重心低来耐冲击，人家是靠四脚变姿高速动作平衡反馈来耐冲击！暂不具备可比性！
这个，定然是窃了MD的图纸，
不过，由于本事不过关
弄成了现在这个不机器也不狗的样子
不过，由于本事不过关
弄成了现在这个不机器也不狗的样子
哭个毛，美帝还是遥遥领先的。
现在在这个方面美帝的确是遥遥领先，但是其他国家基本上可以说在差不多同一起跑线上（鬼子去年还是前年展示了他们的第一种机械狗，鬼子吹牛说能用于福岛，结果在记者面前刚走了一步就当场死过去了），现在公开的土狗至少有五个品种，而且各个都有自己的特点，按土共一贯的习惯先整出一堆类似的东西然后再选一种最适合自己的往下发展，其他的拿去马扁那些把自己YY成王师的主，所以土狗的发展路线未必和大狗一样，但是效果会一样或者差不多。
现在在这个方面美帝的确是遥遥领先，但是其他国家基本上可以说在差不多同一起跑线上（鬼子去年还是前年展示了他们的第一种机械狗，鬼子吹牛说能用于福岛，结果在记者面前刚走了一步就当场死过去了），现在公开的土狗至少有五个品种，而且各个都有自己的特点，按土共一贯的习惯先整出一堆类似的东西然后再选一种最适合自己的往下发展，其他的拿去马扁那些把自己YY成王师的主，所以土狗的发展路线未必和大狗一样，但是效果会一样或者差不多。
土地革命001 发表于 2014-9-4 09:57
上铝镁合金，减重效果会很大。现在手机都用铝镁合金，大狗不用太不上档次了。
不电镀个土豪金，贴个水晶膜，你都不好跟美国大狗打招呼
上铝镁合金，减重效果会很大。现在手机都用铝镁合金，大狗不用太不上档次了。
不电镀个土豪金，贴个水晶膜，你都不好跟美国大狗打招呼
hdmtcl 发表于 2014-9-4 11:51
算法对这个不是大问题，我们这里有学生直接用simulink自动生成的也跑过，还蛮好的
还是机电一体设计的问 ...
没想过直接设计一种往返式电机？以前移动都是旋转，现在有带腿的东西了需要很多直线往返运动了，而液压又没有那么高的灵敏度和大量的附件。
外行 乱发表下意见
算法对这个不是大问题，我们这里有学生直接用simulink自动生成的也跑过，还蛮好的
还是机电一体设计的问 ...
没想过直接设计一种往返式电机？以前移动都是旋转，现在有带腿的东西了需要很多直线往返运动了，而液压又没有那么高的灵敏度和大量的附件。
外行 乱发表下意见