波士顿动力最新作品:野猫

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 01:05:45



基本就是 大狗+猎豹,有大狗的越野能力,有猎豹的速度

















基本就是 大狗+猎豹,有大狗的越野能力,有猎豹的速度














电动还是液压
太太太嚣张了!!!应该燃料是汽油吧,用电的话电池不好整啊。
美帝太有才了!!!
没事,过几个月就能看见国产的“家猫”了....
踹它一脚,会不会追来


将来出现波士顿的机器人骑着野猫乱跑的镜头,也应该不会觉得太惊奇了.新一代的 '骑士' 诞生了,多拉风{:soso_e120:}





将来出现波士顿的机器人骑着野猫乱跑的镜头,也应该不会觉得太惊奇了.新一代的 '骑士' 诞生了,多拉风{:soso_e120:}



jj607 发表于 2013-10-5 15:11
电动还是液压
之前机器人技术停滞那么多年就是因为用电动
液压才是王道?...
这家伙是不是烧油的??
再过二十年,战场上就是机器怪兽对决?   人类也就是修理啊,后勤什么的。
kaka22 发表于 2013-10-5 18:14
没事,过几个月就能看见国产的“家猫”了....
家用野猫的说法都比国产野猫的说法靠谱。
小废 发表于 2013-10-5 02:34
太太太嚣张了!!!应该燃料是汽油吧,用电的话电池不好整啊。
你听那巨大的内燃机噪声就知道...
老美的水平真是让人叹为观止啊
四条腿的协调和转弯时的重心变换真是赞,仿生的很牛逼。就是有点担心负重时的问题1)重心如何确定?2)四条腿在奔跑时受力如何分配?
运动控制依靠高精度的作动筒,也就是战斗机控制襟翼用的,力量远比电动机强大,并且也很灵敏,鹰酱不愧是天空的霸主,进化方向也是从天到地

跑起来一点都不优雅啊

期待以后更加进化的版本。
qiuike-2 发表于 2013-10-6 21:57
跑起来一点都不优雅啊

期待以后更加进化的版本。
外面包上个皮就行了。可以做成真马的样子,上面还可以坐个人。
锻铁 发表于 2013-10-6 22:02
外面包上个皮就行了。可以做成真马的样子,上面还可以坐个人。
关键是那个小短腿,高频小步跑起来不优雅啊。
日本的机器人技术也是很牛的,但是感觉小日本有点误入歧途了,最近没有什么明显的进展。
关键是动力,只能跑个几分钟的玩意能用来干什么。
四足动物好像不是这么跑法呀!
和前几年的视频对照来看才能感觉到真正的震撼,MD就是MD。
0oooooo0 发表于 2013-10-8 10:24
四足动物好像不是这么跑法呀!
后半段是机器的跑法,前半段是标准的四足动物的跑法
nbyqhy069 发表于 2013-10-7 20:06
日本的机器人技术也是很牛的,但是感觉小日本有点误入歧途了,最近没有什么明显的进展。
日本式伺服电机的 美国是气动的 目的不太一样 干活的还得是气动的 服务性的还是伺服的比较好
kaka22 发表于 2013-10-5 18:14
没事,过几个月就能看见国产的“家猫”了....
听说山大也在研究这个 不是啥水平了
nbyqhy069 发表于 2013-10-7 20:06
日本的机器人技术也是很牛的,但是感觉小日本有点误入歧途了,最近没有什么明显的进展。
日本宅男一直想要个能干的女机器人
山东大学那个纯属玩票,惨不忍睹。看看《数字生命》就知道步行机器人的发展方向了。
好像跑起来是单腿着地的
再加一条机械脊椎就差不多了。
又见DARPA啊,早年在PS上的《Metal Gear》游戏中就是这个机构研制了毁灭武器“合金装备”吧?呵呵
kaka22 发表于 2013-10-5 18:14
没事,过几个月就能看见国产的“家猫”了....
不是说土鳖技术水平不够,大狗仿出来不能后退吗。
也可能是有人胡说。不过习惯于仿制,研究机构没法转型,风气日下的例子很多呀。总不能老把仿制当荣誉吧。
nbyqhy069 发表于 2013-10-7 20:06
日本的机器人技术也是很牛的,但是感觉小日本有点误入歧途了,最近没有什么明显的进展。
日本主要研究AV机器人技术了,将来出来机器人AV女优宅男们不要奇怪,应该一样有撸点
我见过一个双足的项目,还能变成单足的像袋鼠那样跳着前进
风不悲 发表于 2013-10-11 11:26
我见过一个双足的项目,还能变成单足的像袋鼠那样跳着前进
是我国的项目吗?顺便问一下,我国的双足机器人目前是个什么水平。
这玩意的难度不会比神舟高,应用前景却让不乐观

个人感觉,野猫的难度在于4条腿的协调控制,只要能解决这一点,跑起来就会像模像样(视频里虽跑得不错,但感觉还不是很成熟,中间有个镜头摔倒了,却再也爬不起来。。)

个人感觉,野猫的应用有点不明朗,公路的话明显汽车是更好的运输载具。似乎只能作为小型野外运输机器。
但能运多少?-----------一个人类大兵自己就能运几十斤,一个野猫能顶几个大兵?就那小身板我想不会太多。
能运多远?------------用脚走路的机器人,不管耗油还是耗电,都远远高于用轮子的机器人,就野猫这小身板,装不了多少油和电,我想它的运输距离也不乐观。
能运多靠谱?---------野猫是机器,如运送重要物质,半路出故障歇菜了。。你叫只会打枪的大兵咋办?不管从哪个角度看,就算野猫基本不出故障,都没有大兵自己背物质靠谱。

所以基本来说,野猫作为一个项目,应用前景上都不是很靠谱,只能作为一件好玩的玩具。就是说:只有钱多得不行的发达国家才能玩得起,钱袋紧巴巴的发展中国家,搞这种挺好玩,但前景一片黑暗的项目。。。跟浪费科研资金没什么区别。。 除非科技出现革命性改变(比如发明神奇汽油,一滴能让汽车跑一公里;或神奇电池,手机电池大小一块充满能让汽车跑一公里)
xiaorong981 发表于 2013-10-12 13:18
这玩意的难度不会比神舟高,应用前景却让不乐观

个人感觉,野猫的难度在于4条腿的协调控制,只要能解决 ...
你这话说的太没有眼光了,四足行走有远高于轮式和履带式的地形适应性。
加上人工智能更前途无量。
暗夜流星 发表于 2013-10-12 15:26
你这话说的太没有眼光了,四足行走有远高于轮式和履带式的地形适应性。
加上人工智能更前途无量。
我不是说了吗?这玩意可以作为“野外运输机器”。

但在有道路的情况下,这玩意会被轮式秒杀;在不是很崎岖的地面上,会被履带式秒杀;在真的崎岖到不行的轮式履带式无法存活的地形,说不定还是会被直升运输机秒杀。。

最重要的是,当前世界科技有上限。。决定了这玩意估计既不能装载很重的货物,也没有很长的续航力。。

人工智能是前途无量,但这玩意装很多地方都前途无量,难道只有装在“野猫”才会前途无量?装其他地方就前途有量?当都前途无量的时候,这就不是一个值得强调的优点了。。。
地形适应性太广泛了。。。。。
例如城市里,楼梯能秒掉轮式汽车和履带车辆,价格能秒掉直升机
体积的话,没人会把它做成AT-AT那样的
体积小,适应能力强,这才是它的优势
一个能跑得家伙,你能确保它不能爬树?不能扔个锚爪上去然后翻墙?

至于续航力,这是困扰以前机器人的问题,至少可见将来还是不能很好解决,所以现在开始另辟蹊径,用气动了。
这玩意儿是喝汽油的,续航力想上去容易得很

至于用途,好吧,也许有人用来背炸药包开路,也许用来背水,也许用来背快递

至少我觉得弄个跟家里领导逛街时背各种杂物挺不错的,还能给我小孩玩,不用担心狂犬病,不用担心挂了之后宝贝哭个半死
四足动物不是这么跑的
都是前后两边各一条腿同时迈开
这个机器人的跑法没啥效率