为机器人王国的荣誉而战，日本将在福岛核电站使用自制机 ...

王国の威信回復かけ…国産ロボット、福島原発に投入へ
東京電力福島第一原発の事故現場に、ようやく国産ロボットが投入される。日本のロボットは「実戦経験がない」と信用されず、まず現場に入ったのは米国製だった。「ロボット王国・日本」の威信回復なるか。

　投入されるのは、千葉工業大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長や東北大の田所諭教授らが開発した災害救助用ロボット「Ｑｕｉｎｃｅ（クインス）」。長さ６６センチ、幅４８センチの車体に戦車のようなクローラー（無限軌道）が大小五つ。カメラやセンサー、ドアノブを回すアームも備えている。

　２００９年のロボカップレスキュー世界大会では運動性能部門とアームの性能部門で優勝した。米国の模擬災害現場で実験した際、がれきの走行や階段や坂を上る性能などで米国製を圧倒したという。

　今回の原発事故に対応するため、無線操作できる距離を２キロに延長、有線でも使えるよう改造した。遠距離操作できるよう、強い電波の使用も特別に認められた。日本原子力研究開発機構の研究所で放射線の耐久試験も。５時間かけて１０万ミリシーベルトをあてても問題なかった。作業員の被曝（ひばく）線量の上限の４００倍に相当する。

　東電などの作業員が操作の訓練を受けた上で事故現場に投入する予定。原子炉建屋内部の様子、放射線量、温度などの調査を期待されている。操縦者は２キロ離れたところから無線で指示を出す作戦だ。

　産業ロボットなどでは世界的なシェアと技術を誇る日本。事故以来、日本のロボット研究者には国内外から「日本のロボットをなぜ原発に使わないのか」との声が相次いでいるという。

　「日本は実績がないから、東電は外国製を使いたがる」。東京工業大の広瀬茂男教授は嘆く。欧米のロボットは戦場での経験があり、核戦争を前提にした試験も受けているとされる。
http://www.asahi.com/science/update/0422/OSK201104220027.html



国産ロボットの作業計画

不是日本没有机器人，其实是日本人崇洋媚外啊。干爹的东西去过战场肯定好，自家的东西没有实战经验，所以一定要用干爹家的
现在，为了日本机器人王国的荣誉，要在福岛使用日本自制机器人
将要投入使用的是由千葉工業大未来机器人技術研究所的小柳栄次副所長和東北大学田所諭教授共同开发的灾害救助用机器人“Quince”
这个机器人在2009年的机器人世界大会上获得了运动性能部门和臂的性能部门的冠军。据说在美国的模仿灾害现场实验的时候，在瓦砾上行车、上台阶、上坡等性能都压倒了美国制机器人
为了这次去福岛，做了一些改装。无线操作扩大到2公里范围，并且可以有线操作。做了辐射测试，5小时受10万毫希伏辐射也没事，是工作人员承受辐射能力的400倍
正准备对东电的现场操作人员进行相关操作培训，以便进入建筑物内部调查王国の威信回復かけ…国産ロボット、福島原発に投入へ
東京電力福島第一原発の事故現場に、ようやく国産ロボットが投入される。日本のロボットは「実戦経験がない」と信用されず、まず現場に入ったのは米国製だった。「ロボット王国・日本」の威信回復なるか。

　投入されるのは、千葉工業大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長や東北大の田所諭教授らが開発した災害救助用ロボット「Ｑｕｉｎｃｅ（クインス）」。長さ６６センチ、幅４８センチの車体に戦車のようなクローラー（無限軌道）が大小五つ。カメラやセンサー、ドアノブを回すアームも備えている。

　２００９年のロボカップレスキュー世界大会では運動性能部門とアームの性能部門で優勝した。米国の模擬災害現場で実験した際、がれきの走行や階段や坂を上る性能などで米国製を圧倒したという。

　今回の原発事故に対応するため、無線操作できる距離を２キロに延長、有線でも使えるよう改造した。遠距離操作できるよう、強い電波の使用も特別に認められた。日本原子力研究開発機構の研究所で放射線の耐久試験も。５時間かけて１０万ミリシーベルトをあてても問題なかった。作業員の被曝（ひばく）線量の上限の４００倍に相当する。

　東電などの作業員が操作の訓練を受けた上で事故現場に投入する予定。原子炉建屋内部の様子、放射線量、温度などの調査を期待されている。操縦者は２キロ離れたところから無線で指示を出す作戦だ。

　産業ロボットなどでは世界的なシェアと技術を誇る日本。事故以来、日本のロボット研究者には国内外から「日本のロボットをなぜ原発に使わないのか」との声が相次いでいるという。

　「日本は実績がないから、東電は外国製を使いたがる」。東京工業大の広瀬茂男教授は嘆く。欧米のロボットは戦場での経験があり、核戦争を前提にした試験も受けているとされる。
http://www.asahi.com/science/update/0422/OSK201104220027.html



国産ロボットの作業計画

不是日本没有机器人，其实是日本人崇洋媚外啊。干爹的东西去过战场肯定好，自家的东西没有实战经验，所以一定要用干爹家的
现在，为了日本机器人王国的荣誉，要在福岛使用日本自制机器人
将要投入使用的是由千葉工業大未来机器人技術研究所的小柳栄次副所長和東北大学田所諭教授共同开发的灾害救助用机器人“Quince”
这个机器人在2009年的机器人世界大会上获得了运动性能部门和臂的性能部门的冠军。据说在美国的模仿灾害现场实验的时候，在瓦砾上行车、上台阶、上坡等性能都压倒了美国制机器人
为了这次去福岛，做了一些改装。无线操作扩大到2公里范围，并且可以有线操作。做了辐射测试，5小时受10万毫希伏辐射也没事，是工作人员承受辐射能力的400倍
正准备对东电的现场操作人员进行相关操作培训，以便进入建筑物内部调查