无人驾驶汽车（新增视频），，，，，，，据说标题要长

没懂哪里是无人驾驶了，只看到一堆摄像头

哎，车头2旁的摄像头各自旋转180度安装岂不是有更好的视野，非要拘泥于左边的摄像头必须看左边右边的摄像头必须看右边，本来摄像头的视角就不大，装得各自看自己那边也一样看不到轮胎位置，还不如各自旋转180度还能拥有更广的视野，装成现在这样左右各自看各自那边没有参照物还不好估算和其它物体的距离，前面2个摄像头旋转180安装的话还可以以看到的部分车头为参照更容易的估算出车头和侧面物体的距离。

哎，车头2旁的摄像头各自旋转180度安装岂不是有更好的视野，非要拘泥于左边的摄像头必须看左边右边的摄像头必须看右边，本来摄像头的视角就不大，装得各自看自己那边也一样看不到轮胎位置，还不如各自旋转180度还能拥有更广的视野，装成现在这样左右各自看各自那边没有参照物还不好估算和其它物体的距离，前面2个摄像头旋转180安装的话还可以以看到的部分车头为参照更容易的估算出车头和侧面物体的距离。

这外漏观瞄设备就是活靶子啊

回复 2# yuanm

开动的时候没拍上 。。。。虽然当时这车愣往道伢上跑 。。但的确是无人驾驶实验

真是无语了，9几年清华那个就是这么多零碎，现在从面包换成猛士，还得顶那么多东西
这十几年都干什么了？

skyline1204 发表于 2011-4-18 23:42

那样的话控制的程序会很难做的

296926311 发表于 2011-4-18 23:43


    看来是无人驾驶的技术验证车了

==！没看出有啥实用技术？瞄准美帝大狗啥的那种无人车辆？看起来也太原型了也。

和现在的控制程序一样，只是摄像头的安装位置不一样就可以在损失一小点不重要的视线范围的前提下多出大很多的更有效视线范围，有什么难做的？？

我前面说的是车头那2个摄像头的朝向不变位置对调，不是说的要把前面2个摄像头做成可以180度旋转，你是不是误解我的意思了？？

我自己的车都加装了2个摄像头的，我以前的摩托车也加装过摄像头，这类的改装我和我身边的朋友都改熟了，装在什么位置才能得到忽略到更多的无用视角得到更多的有效视角这些基本都能在安装之前第一时间就设计出来，看得出来楼主发的这车的改装者是纯粹的为了研究而研究，说白了就是没一点实际应用经验的人来设计的那车的摄像头安装位置，教条主义害死人，你见过有哪个驾校学出来的驾驶员有那些拜赛车手当师傅学出来的街头飚车族的驾驶水平高的？？也许街头飑车族倒车倒不进驾驶考试时候那侧方位，但是当车在雨天的山路上遭遇高速打滑失控的时候，那些经常在街头飚车族绝对会比普通的驾驶员有更高的几率把车安全的控制下来，借这个比方大概就是想说这么个道理。

有款比较贵的车的前摄像头是装在中网正中的，我朋友改车的时候却把前摄像头装在了车头右前雾灯处，有朋友问他说“那些几十上百W的车的前摄像头都是装在车头正中的，你装在车头右前肯定不对”，我朋友画了图告诉那些问他的朋友：“对于正前方障碍物来说，把摄像头装在正中还是旁边都没区别，对于左前方障碍物来说，把摄像头装在车头右前是会损失一些视角，但车的左前是驾驶员伸头就能看清楚的位置，所以那里对于摄像头来说就是无用视角，而车的右前才是最大的视野盲区，把摄像头装在这里能比把摄像头装在车头正中拥有更近也更大的右前视角以防止在狭窄路况下那个驾驶员最大的视线盲区的擦挂事故，不要以为那些豪车上什么都是完美的，豪车的这些东西是以增加身价的配置而装上的，咱们的改装是以最实用的角度出发去思考的，能比吗？？”

那样的话控制的程序会很难做的
yuanm 发表于 2011-4-19 01:37

和现在的控制程序一样，只是摄像头的安装位置不一样就可以在损失一小点不重要的视线范围的前提下多出大很多的更有效视线范围，有什么难做的？？

我前面说的是车头那2个摄像头的朝向不变位置对调，不是说的要把前面2个摄像头做成可以180度旋转，你是不是误解我的意思了？？

我自己的车都加装了2个摄像头的，我以前的摩托车也加装过摄像头，这类的改装我和我身边的朋友都改熟了，装在什么位置才能得到忽略到更多的无用视角得到更多的有效视角这些基本都能在安装之前第一时间就设计出来，看得出来楼主发的这车的改装者是纯粹的为了研究而研究，说白了就是没一点实际应用经验的人来设计的那车的摄像头安装位置，教条主义害死人，你见过有哪个驾校学出来的驾驶员有那些拜赛车手当师傅学出来的街头飚车族的驾驶水平高的？？也许街头飑车族倒车倒不进驾驶考试时候那侧方位，但是当车在雨天的山路上遭遇高速打滑失控的时候，那些经常在街头飚车族绝对会比普通的驾驶员有更高的几率把车安全的控制下来，借这个比方大概就是想说这么个道理。

有款比较贵的车的前摄像头是装在中网正中的，我朋友改车的时候却把前摄像头装在了车头右前雾灯处，有朋友问他说“那些几十上百W的车的前摄像头都是装在车头正中的，你装在车头右前肯定不对”，我朋友画了图告诉那些问他的朋友：“对于正前方障碍物来说，把摄像头装在正中还是旁边都没区别，对于左前方障碍物来说，把摄像头装在车头右前是会损失一些视角，但车的左前是驾驶员伸头就能看清楚的位置，所以那里对于摄像头来说就是无用视角，而车的右前才是最大的视野盲区，把摄像头装在这里能比把摄像头装在车头正中拥有更近也更大的右前视角以防止在狭窄路况下那个驾驶员最大的视线盲区的擦挂事故，不要以为那些豪车上什么都是完美的，豪车的这些东西是以增加身价的配置而装上的，咱们的改装是以最实用的角度出发去思考的，能比吗？？”

无人在车内驾驶不等於不需要人来驾驶！[:a9:]

yuanm 发表于 2011-4-18 23:40


    我看你这种人是有点心理疾病或者脑残智障的

没错就是骂你

难道人家以后贴图要在车上写着 “这是无人驾驶实验车”？

幼稚

这是哪种无人驾驶？是远程遥控还是人工智能自动驾驶？

skyline1204 发表于 2011-4-19 01:55

车头的两个摄像头机应该是用来测量车两侧距离路边的距离，如果是人开车哪两台摄影机应该向车头内侧观察，但计算机程序要这样写哪是会死人的。

去年十月的某比赛，长安大学
这货第一
ps，老美也是一堆摄像头，

白色幽默 发表于 2011-4-19 04:00


    一个注册1天的列兵，我还真的只有无视你了

为啥子纠结于用摄像头，别的传感器也可以用啊。
来看看老美的的，DAPRA Urban Challenge。
油土鳖的视频：http://www.youtube.com/watch?v=F_tk6C9KGL4

为啥子纠结于用摄像头，别的传感器也可以用啊。
来看看老美的的，DAPRA Urban Challenge。
油土鳖的视频：http://www.youtube.com/watch?v=F_tk6C9KGL4

声波 发表于 2011-4-19 08:02

真要是为测距而不是为了观察的话，那无疑体积更小的红外设备比这巨大的摄像头要好用多了，而且仅仅是为了测量车两侧距离路边的距离的话，那这摄像头装的位置也过高了，图中摄像头的安装位置是绝对观测不到车头侧面2米以内范围的路边的。

六羽 发表于 2011-4-18 23:44

回复 15# HALALIA


    哈哈，这位老兄厉害，是长大的还是参加人员？我没别的意思，就是觉得挺好看发上来让大家看看

skyline1204 发表于 2011-4-19 12:01

红外设备在车体两端无参照物时比较难测量，这个车也就是为了试验视频智能识别，通过图像识别来确定车辆的行驶方向，如果用到红外之类的那就可以增加很多激光测距，GPS导航等，这样车就容易控制了。如果是视频识别模式的话那只能用摄像头中的图像进行道路判断。

红外、激光识别全是LJ，可见光图像识别才是王道！

skyline1204 发表于 2011-4-19 01:55


那装置压根不是用来观察的，是用来校准的当然要和，当然要和中心轴对齐

skyline1204 发表于 2011-4-19 01:55


    你当那是行车记录仪呢,又不是有人开的,是通过可见光图像智能识别由计算机决策来开车的
本来就很难了,再把摄像头搞成摇头的,那个判断难度可就大了

遥控车车

四脚章鱼 发表于 2011-4-19 16:23

又一个看贴不仔细就在想当然回贴的，“把前2个摄像头旋转180度安装”的意思就是“把摄像头搞成摇头的”？？是你的语文有问题还是我的语文有问题？？

摄像头固定牢靠吗？

六羽 发表于 2011-4-18 23:44

哈~~~~   我对那个面包车最大的印象就是  车里面的倒置大功率风扇散热器~~~~   嘿嘿~~

谷歌的那个无人驾驶汽车比这强多了吧，起码没这么多摄像头

HALALIA 发表于 2011-4-19 08:16


    长安大学也是参加了研制猛士的工作吧

四楼头像不错~

靠摄像头观察啊

越是小白越敢发表长篇大论啊

红外、激光之类的可能不足以应对复杂路况
美帝不是经常搞长距离比赛嘛，陆军项目好像也没听说突破，小型化的倒是快应用了
奥运那会意大利的横跨欧亚直达北京
不知道能不能用一个周视镜头，360度扫描

296926311 发表于 2011-4-18 11:36


    看了一下视频，还不错嘛，有没有进一步的介绍，技术方面的？

不错不错

回复 35# onekingoneworld

搜索“长安大学 无人驾驶汽车”能搜到一些新闻报道，专业些的资料就找不到了。。。

好多“哇。。喔。。。嗷。。。。”

    乃的设想太过高深,我实在没理解过来
现在说,乃是想把两个摄像头旋转过来安装?
俩摄像头原来是背对背的,搞成面对面?
那俩摄像头互拍?啥意思?

再编辑下告诉你一句:你最后一句话很令人反感,自己考虑

又一个看贴不仔细就在想当然回贴的，“把前2个摄像头旋转180度安装”的意思就是“把摄像头搞成摇头的” ...
skyline1204 发表于 2011-4-19 16:28

    乃的设想太过高深,我实在没理解过来
现在说,乃是想把两个摄像头旋转过来安装?
俩摄像头原来是背对背的,搞成面对面?
那俩摄像头互拍?啥意思?

再编辑下告诉你一句:你最后一句话很令人反感,自己考虑

2011-4-20 17:23 上传