超级军网863计划 先进制造技术领域 之 中华机器骡
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 07:28:05
http://www.863.gov.cn/FuJianPath ... 53-11-7223_2461.pdf
在阅读本申请指南之前，请先认真阅读《国家高技术研究发展计划（863计划）申请须知》（详见科学技术部网站国家科技计划项目申报中心的863计划栏目），了解申请程序、申请资格条件等共性要求。
一、指南说明
863计划先进制造技术领域“高性能四足仿生机器人”主题项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》和863计划先进制造技术领域发展战略目标设置的。
高动态性、高适应性、高负载能力的四足仿生机器人技术是仿生机器人的研究热点与前沿方向之一。开展新型仿生机构、高功率密度驱动、集成环境感知、高速实时控制等四足仿生机器人核心技术研究，建立高水平四足仿生机器人综合集成平台，对引领智能机器人技术发展具有重要意义。
本项目的任务落实只针对项目整体进行，项目申请者应针对指南内容，围绕项目总体目标和任务进行申请，而不要只针对项目部分目标和任务进行申请。
本项目可以由一家申请，也可以由多家共同申请。对于多家共同申请的主题项目，由研究单位自行组合形成项目申请团队（原则上一个单位只能参加一个申请团队），并提出项目牵头申请单位和申请负责人，由项目牵头申请单位具体负责项目申请。
本项目申请要提出项目分解（包括任务分解及经费分解）方案，提出项目课题安排及承担单位建议，并填写课题申请书（项目拟分解的课题数最多不超过10个）。
二、指南内容
1、项目名称
高性能四足仿生机器人
2、项目总体目标
本项目围绕四足仿生机器人的前沿技术，突破仿生机构、高功率密度液压驱动、状态感知与环境适应、仿生步态规划与动态控制等核心技术，研制具有高速、高负载能力，对典型非结构化地形具有高适应能力的四足仿生机器人系统并进行演示验证，使我国四足仿生机器人进入国际先进行列，促进智能机器人技术的发展。
3、项目主要研究内容
围绕四足仿生机器人的前沿技术，研究具有抗冲击性以及地形适应能力的仿生机构设计技术，构建四足仿生机器人系统模型；研究高功率密度液压动力单元、伺服单元等关键部件的设计技术，高功率密度驱动系统的高速高精度伺服控制技术；研究复杂环境下四足仿生机器人传感系统配置，状态感知、信息融合、环境建模与理解方法，环境适应控制策略；研究四足仿生机器人瞬态柔顺步态生成技术，抗惯性力扰动的平衡控制方法、抗外部冲击扰动的姿态稳定控制方法；研究四足机器人适应不同地形环境的能力评价方法。研制出轻量高性能一体化液压驱动、状态与环境感知、系统设计与仿真等核心单元。
构建具有关键驱动部件测试、运动在线检测分析、系统故障保护等功能的四足仿生机器人测试平台，为四足仿生机器人实验与分析提供支撑条件。研制高速、高负载能力、对典型非结构化地形具有高适应能力的四足仿生机器人，并开展系统结构、地形适应能力以及抗扰动控制实验验证。
4、项目主要考核指标
（1）四足仿生机器人长度≤1200mm，宽度≤500mm，高度≤1000mm，自重≤120kg，最大负重≥50kg，腿部自由度不少于12个。
（2）一体化高功率密度液压驱动单元，实现液压缸、伺服阀、传感器的一体化设计。
（3）四足仿生机器人具有步行、对角小跑、失稳瞬间的平衡快速调节等功能，最高移动速度≥4km/h，最大行走坡度≥20°。
（4）四足仿生机器人系统自带动力源，无外接动力线缆和通讯线缆，并具有抗惯性力、抗侧向冲击等扰动的平衡自恢复能力。
（5）实现四足仿生机器人演示验证。
5、项目支持年限
2011年1月至2013年12月。
6、项目拟支持的国拨经费控制额
本项目拟支持的国拨经费控制额不超过4500万元。
三、注意事项
1、项目下设的每个课题的协作单位原则上不超过5家。
2、受理时间：受理截止日期为2010年12月8日17时。
3、申报要求：项目采取网上申报方式，通过“国家科技计划项目申报中心”进行申报，网址为program.most.gov.cn。请填报《国家高技术研究发展计划（863 计划）主题项目申请书》，项目下设的每个课题同时填报《国家高技术研究发展计划（863 计划）课题申请书》。其他注意事项详见《国家高技术发展计划（863 计划）申请须知》。
4、咨询联系人：科技部高技术研究发展中心 刘进长，盛延林
电话：010-68338957，010-68338942
E-mail：liujc@htrdc.com，shengyl@htrdc.com
863计划先进制造技术领域办公室
二〇一〇年十月二十日http://www.863.gov.cn/FuJianPath ... 53-11-7223_2461.pdf
国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域
“高性能四足仿生机器人”主题项目
申请指南
在阅读本申请指南之前，请先认真阅读《国家高技术研究发展计划（863计划）申请须知》（详见科学技术部网站国家科技计划项目申报中心的863计划栏目），了解申请程序、申请资格条件等共性要求。
一、指南说明
863计划先进制造技术领域“高性能四足仿生机器人”主题项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》和863计划先进制造技术领域发展战略目标设置的。
高动态性、高适应性、高负载能力的四足仿生机器人技术是仿生机器人的研究热点与前沿方向之一。开展新型仿生机构、高功率密度驱动、集成环境感知、高速实时控制等四足仿生机器人核心技术研究，建立高水平四足仿生机器人综合集成平台，对引领智能机器人技术发展具有重要意义。
本项目的任务落实只针对项目整体进行，项目申请者应针对指南内容，围绕项目总体目标和任务进行申请，而不要只针对项目部分目标和任务进行申请。
本项目可以由一家申请，也可以由多家共同申请。对于多家共同申请的主题项目，由研究单位自行组合形成项目申请团队（原则上一个单位只能参加一个申请团队），并提出项目牵头申请单位和申请负责人，由项目牵头申请单位具体负责项目申请。
本项目申请要提出项目分解（包括任务分解及经费分解）方案，提出项目课题安排及承担单位建议，并填写课题申请书（项目拟分解的课题数最多不超过10个）。
二、指南内容
1、项目名称
高性能四足仿生机器人
2、项目总体目标
本项目围绕四足仿生机器人的前沿技术，突破仿生机构、高功率密度液压驱动、状态感知与环境适应、仿生步态规划与动态控制等核心技术，研制具有高速、高负载能力，对典型非结构化地形具有高适应能力的四足仿生机器人系统并进行演示验证，使我国四足仿生机器人进入国际先进行列，促进智能机器人技术的发展。
3、项目主要研究内容
围绕四足仿生机器人的前沿技术，研究具有抗冲击性以及地形适应能力的仿生机构设计技术，构建四足仿生机器人系统模型；研究高功率密度液压动力单元、伺服单元等关键部件的设计技术，高功率密度驱动系统的高速高精度伺服控制技术；研究复杂环境下四足仿生机器人传感系统配置，状态感知、信息融合、环境建模与理解方法，环境适应控制策略；研究四足仿生机器人瞬态柔顺步态生成技术，抗惯性力扰动的平衡控制方法、抗外部冲击扰动的姿态稳定控制方法；研究四足机器人适应不同地形环境的能力评价方法。研制出轻量高性能一体化液压驱动、状态与环境感知、系统设计与仿真等核心单元。
构建具有关键驱动部件测试、运动在线检测分析、系统故障保护等功能的四足仿生机器人测试平台，为四足仿生机器人实验与分析提供支撑条件。研制高速、高负载能力、对典型非结构化地形具有高适应能力的四足仿生机器人，并开展系统结构、地形适应能力以及抗扰动控制实验验证。
4、项目主要考核指标
（1）四足仿生机器人长度≤1200mm，宽度≤500mm，高度≤1000mm，自重≤120kg，最大负重≥50kg，腿部自由度不少于12个。
（2）一体化高功率密度液压驱动单元，实现液压缸、伺服阀、传感器的一体化设计。
（3）四足仿生机器人具有步行、对角小跑、失稳瞬间的平衡快速调节等功能，最高移动速度≥4km/h，最大行走坡度≥20°。
（4）四足仿生机器人系统自带动力源，无外接动力线缆和通讯线缆，并具有抗惯性力、抗侧向冲击等扰动的平衡自恢复能力。
（5）实现四足仿生机器人演示验证。
5、项目支持年限
2011年1月至2013年12月。
6、项目拟支持的国拨经费控制额
本项目拟支持的国拨经费控制额不超过4500万元。
三、注意事项
1、项目下设的每个课题的协作单位原则上不超过5家。
2、受理时间：受理截止日期为2010年12月8日17时。
3、申报要求：项目采取网上申报方式，通过“国家科技计划项目申报中心”进行申报，网址为program.most.gov.cn。请填报《国家高技术研究发展计划（863 计划）主题项目申请书》，项目下设的每个课题同时填报《国家高技术研究发展计划（863 计划）课题申请书》。其他注意事项详见《国家高技术发展计划（863 计划）申请须知》。
4、咨询联系人：科技部高技术研究发展中心 刘进长，盛延林
电话：010-68338957，010-68338942
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申请指南
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863计划先进制造技术领域“高性能四足仿生机器人”主题项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》和863计划先进制造技术领域发展战略目标设置的。
高动态性、高适应性、高负载能力的四足仿生机器人技术是仿生机器人的研究热点与前沿方向之一。开展新型仿生机构、高功率密度驱动、集成环境感知、高速实时控制等四足仿生机器人核心技术研究，建立高水平四足仿生机器人综合集成平台，对引领智能机器人技术发展具有重要意义。
本项目的任务落实只针对项目整体进行，项目申请者应针对指南内容，围绕项目总体目标和任务进行申请，而不要只针对项目部分目标和任务进行申请。
本项目可以由一家申请，也可以由多家共同申请。对于多家共同申请的主题项目，由研究单位自行组合形成项目申请团队（原则上一个单位只能参加一个申请团队），并提出项目牵头申请单位和申请负责人，由项目牵头申请单位具体负责项目申请。
本项目申请要提出项目分解（包括任务分解及经费分解）方案，提出项目课题安排及承担单位建议，并填写课题申请书（项目拟分解的课题数最多不超过10个）。
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1、项目名称
高性能四足仿生机器人
2、项目总体目标
本项目围绕四足仿生机器人的前沿技术，突破仿生机构、高功率密度液压驱动、状态感知与环境适应、仿生步态规划与动态控制等核心技术，研制具有高速、高负载能力，对典型非结构化地形具有高适应能力的四足仿生机器人系统并进行演示验证，使我国四足仿生机器人进入国际先进行列，促进智能机器人技术的发展。
3、项目主要研究内容
围绕四足仿生机器人的前沿技术，研究具有抗冲击性以及地形适应能力的仿生机构设计技术，构建四足仿生机器人系统模型；研究高功率密度液压动力单元、伺服单元等关键部件的设计技术，高功率密度驱动系统的高速高精度伺服控制技术；研究复杂环境下四足仿生机器人传感系统配置，状态感知、信息融合、环境建模与理解方法，环境适应控制策略；研究四足仿生机器人瞬态柔顺步态生成技术，抗惯性力扰动的平衡控制方法、抗外部冲击扰动的姿态稳定控制方法；研究四足机器人适应不同地形环境的能力评价方法。研制出轻量高性能一体化液压驱动、状态与环境感知、系统设计与仿真等核心单元。
构建具有关键驱动部件测试、运动在线检测分析、系统故障保护等功能的四足仿生机器人测试平台，为四足仿生机器人实验与分析提供支撑条件。研制高速、高负载能力、对典型非结构化地形具有高适应能力的四足仿生机器人，并开展系统结构、地形适应能力以及抗扰动控制实验验证。
4、项目主要考核指标
（1）四足仿生机器人长度≤1200mm，宽度≤500mm，高度≤1000mm，自重≤120kg，最大负重≥50kg，腿部自由度不少于12个。
（2）一体化高功率密度液压驱动单元，实现液压缸、伺服阀、传感器的一体化设计。
（3）四足仿生机器人具有步行、对角小跑、失稳瞬间的平衡快速调节等功能，最高移动速度≥4km/h，最大行走坡度≥20°。
（4）四足仿生机器人系统自带动力源，无外接动力线缆和通讯线缆，并具有抗惯性力、抗侧向冲击等扰动的平衡自恢复能力。
（5）实现四足仿生机器人演示验证。
5、项目支持年限
2011年1月至2013年12月。
6、项目拟支持的国拨经费控制额
本项目拟支持的国拨经费控制额不超过4500万元。
三、注意事项
1、项目下设的每个课题的协作单位原则上不超过5家。
2、受理时间：受理截止日期为2010年12月8日17时。
3、申报要求：项目采取网上申报方式，通过“国家科技计划项目申报中心”进行申报，网址为program.most.gov.cn。请填报《国家高技术研究发展计划（863 计划）主题项目申请书》，项目下设的每个课题同时填报《国家高技术研究发展计划（863 计划）课题申请书》。其他注意事项详见《国家高技术发展计划（863 计划）申请须知》。
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一、指南说明
863计划先进制造技术领域“高性能四足仿生机器人”主题项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》和863计划先进制造技术领域发展战略目标设置的。
高动态性、高适应性、高负载能力的四足仿生机器人技术是仿生机器人的研究热点与前沿方向之一。开展新型仿生机构、高功率密度驱动、集成环境感知、高速实时控制等四足仿生机器人核心技术研究，建立高水平四足仿生机器人综合集成平台，对引领智能机器人技术发展具有重要意义。
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本项目申请要提出项目分解（包括任务分解及经费分解）方案，提出项目课题安排及承担单位建议，并填写课题申请书（项目拟分解的课题数最多不超过10个）。
二、指南内容
1、项目名称
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2、项目总体目标
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构建具有关键驱动部件测试、运动在线检测分析、系统故障保护等功能的四足仿生机器人测试平台，为四足仿生机器人实验与分析提供支撑条件。研制高速、高负载能力、对典型非结构化地形具有高适应能力的四足仿生机器人，并开展系统结构、地形适应能力以及抗扰动控制实验验证。
4、项目主要考核指标
（1）四足仿生机器人长度≤1200mm，宽度≤500mm，高度≤1000mm，自重≤120kg，最大负重≥50kg，腿部自由度不少于12个。
（2）一体化高功率密度液压驱动单元，实现液压缸、伺服阀、传感器的一体化设计。
（3）四足仿生机器人具有步行、对角小跑、失稳瞬间的平衡快速调节等功能，最高移动速度≥4km/h，最大行走坡度≥20°。
（4）四足仿生机器人系统自带动力源，无外接动力线缆和通讯线缆，并具有抗惯性力、抗侧向冲击等扰动的平衡自恢复能力。
（5）实现四足仿生机器人演示验证。
5、项目支持年限
2011年1月至2013年12月。
6、项目拟支持的国拨经费控制额
本项目拟支持的国拨经费控制额不超过4500万元。
三、注意事项
1、项目下设的每个课题的协作单位原则上不超过5家。
2、受理时间：受理截止日期为2010年12月8日17时。
3、申报要求：项目采取网上申报方式，通过“国家科技计划项目申报中心”进行申报，网址为program.most.gov.cn。请填报《国家高技术研究发展计划（863 计划）主题项目申请书》，项目下设的每个课题同时填报《国家高技术研究发展计划（863 计划）课题申请书》。其他注意事项详见《国家高技术发展计划（863 计划）申请须知》。
4、咨询联系人：科技部高技术研究发展中心 刘进长，盛延林
电话：010-68338957，010-68338942
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863计划先进制造技术领域办公室
二〇一〇年十月二十日
真的假的？？
参考一下美帝的结构
放大到这个程度吧
我为嘛想起了 星球大战--帝国反击战呢。。。。
这个大小
俺是超级大红薯 发表于 2010-11-1 13:15 
的确象是那里面出来的原始构型；
个人认为电影里那么大的东西和解决复杂道路条件下运输问题的机器骡不是一个概念；
《帝国反击战》里面的平原攻坚完全可以有好得多的方案。
的确象是那里面出来的原始构型；
个人认为电影里那么大的东西和解决复杂道路条件下运输问题的机器骡不是一个概念；
《帝国反击战》里面的平原攻坚完全可以有好得多的方案。
回复 7# 绿林好汉
但是那玩意儿不是更容易被飞机拉绳来搞掉嘛。。。你弄得那么厉害。。。让人家反抗军怎么活嘛。。。哈哈
但是那玩意儿不是更容易被飞机拉绳来搞掉嘛。。。你弄得那么厉害。。。让人家反抗军怎么活嘛。。。哈哈
俺是超级大红薯 发表于 2010-11-1 13:34
按照里面的装备差距，反抗军早全灭了，啥孤胆英雄都没用！
电影里的“反败为胜”描写纯属儿戏。
按照里面的装备差距，反抗军早全灭了，啥孤胆英雄都没用！
电影里的“反败为胜”描写纯属儿戏。
绿林好汉 发表于 2010-11-1 13:48
星球大战里面纯属用着４０世纪的武器打一场中世纪的战争～
星球大战里面纯属用着４０世纪的武器打一场中世纪的战争～
回复 9# 绿林好汉
哈哈。。。美国人稀饭孤胆英雄嘛。。。就算到了外太空还是稀饭孤单英雄。。。。。就差两人背对背拔枪了。。。。哦。。。好吧。。。他们用剑。。。。。
哈哈。。。美国人稀饭孤胆英雄嘛。。。就算到了外太空还是稀饭孤单英雄。。。。。就差两人背对背拔枪了。。。。哦。。。好吧。。。他们用剑。。。。。
这玩意配发部队……绰号叫大狗肯定不行的……叫大猫如何？……
gustov 发表于 2010-11-1 14:07
叫大驴呗:D
叫大驴呗:D
现代机器版木流马
gustov 发表于 2010-11-1 14:07
大白兔呗
大白兔呗
回复 6# 核心撕裂
右一强大
连鞭都仿生出来了
右一强大
连鞭都仿生出来了
车永学 发表于 2010-11-1 16:32
那是下颚部的机关炮···:L
那是下颚部的机关炮···:L
太科幻了吧，不如直接上高达了
在家里流浪 发表于 2010-11-1 13:52
是不是感觉有点像两伊战争啊？
是不是感觉有点像两伊战争啊？
蹲着茅坑逗蛆玩 发表于 2010-11-1 16:15
那就得改变行动方式了……不过貌似更快且通过性更好……{:jian:}
那就得改变行动方式了……不过貌似更快且通过性更好……{:jian:}
henry_fan 发表于 2010-11-1 17:19
那个在现实是不可能的。关键词：“压强”
那个在现实是不可能的。关键词：“压强”
米帝的结构上有缺陷，既然仿生，结构上干脆参照马和骡子来做，这个位置关节效率不高
星球大战
md这个东西貌似不但能跑，现在都会跳了……
tg加油干啊。
另外吐槽下md这个骡子的外形，是在是太像小鬼抬轿了：
两对黑乎乎，柴火棍一样的小腿，扭来扭去……
md这个东西貌似不但能跑，现在都会跳了……
tg加油干啊。
另外吐槽下md这个骡子的外形，是在是太像小鬼抬轿了：
两对黑乎乎，柴火棍一样的小腿，扭来扭去……
记得N年前看的探索节目讲的就是MD的那个大狗，一个大兵从侧面猛的冲出来朝大狗一个正蹬，大狗只是歪了一下就马上回复原位继续往前走，当时看了就觉得MD的科技很强大。
回复 16# 蹲着茅坑逗蛆玩
小白兔产的就是白兔系列版：白兔2010版，白兔2010版胡萝卜加强，白兔2010版胡萝卜汁加强，白兔2010版胡萝卜素加强……然后就是白兔2012版啥的…………白兔与萝卜，无穷匮也！
小白兔产的就是白兔系列版：白兔2010版，白兔2010版胡萝卜加强，白兔2010版胡萝卜汁加强，白兔2010版胡萝卜素加强……然后就是白兔2012版啥的…………白兔与萝卜，无穷匮也！
咱们应该给这个项目起个名称，叫机器骡，大狗之类的太俗。
反正咱们在这方面也有历史文化的，就叫木牛流马如何？
反正咱们在这方面也有历史文化的，就叫木牛流马如何？
前线任务里机甲
这么有前途的装备，早动手研制好
业余军迷 发表于 2010-11-1 22:02
与时俱进，应该叫钢/铝/钛牛流马
与时俱进，应该叫钢/铝/钛牛流马
863国家科研的圣殿！
太牛了，这玩意儿要是配上武器可不就是现实版的霸天虎么
老美确实比较牛逼
这个够呛，不是设计的问题，这个对机电一体制造业的要求太高，液压一直就是鳖的弱项。
邪恶
MD的造型，让人想起G1版中霸天虎的昆虫部队车MM是不是学的情报学
专门搜集公开情报的
专门搜集公开情报的
TG一定要死了心的山寨MD，这才是硬道理
{:3_82:}要是晚上看见这么个东西屁颠屁颠在路上跑会不会吓死人啊。。。