北航居国际领先的星光制导技术

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/05/02 04:33:35
星光制导的概念、主要优点和应用
概念 。
星光制导 也称天文导航 是指通过观测天体来测定飞行器所在位置的技术 。天体是宇宙空间各种星体的总称 ,包括 自然天体 行星 、恒星等 和人造天体 人造卫星等 。自然天体按人类难以干预的恒定规律运动 ,人们通过长期的观测和计算 ,掌握了 自然天体的运动规律 ,编制天文年历表 ,确定其在一年内不 同时刻相对不同参照系的精确位置 。在飞行器飞行过程 中那些便于飞行器导航设备进行观测的 自然天体构成星光制导的信标 ,通过对信标观测所获得的数据进行处理后 ,可获得飞行器所在位置的信息 。星光惯性制导系统利用装在飞行器上的星敏感器观测恒 星 ,以确定飞行器 的空 间位置和方位 ,从而修正飞行器的 初始 定位定 向误差和大部分陀螺漂移误差 。星光制导系统其本身不像惯性制导系统具备加速度测量和连续的姿态测量功能 ,它也不是完整的制导系统和姿态控系统 。严格地说 ,它只是起到某些惯性器件相似的敏感器的作用 ,基本上只作为一种惯性制导系统的辅助制导系统 ,称星光 惯性复合制导 。
主要优点 。
具有 自主性和隐蔽性 。根据星体的固有运动规律提供的信息来确定飞行器在空间的运动参数 ,战时不受干扰和破坏 。信息误差不随时间积累。
从地球到恒星的方位基本保持不变 ,星体跟踪器相当于没有漂移的陀螺 ,虽有像差 、视差和地球极轴章动及恒星方向的微小变化 ,但造成的误差远小于 角秒 能同时提供定位 、定 向信息 。抗干扰能力强 ,适用范围广 ,并有望突破全天候的限制 设备简单 ,成本低无需陆基台站和空间卫星支持 。
应用 。星光观测作为航海的导航方法已有千年的历史 ,但星光制导作为航天飞行器的重要辅助制导方法却只有 40年左右的时间。几十年来 ,随着计算机技术 、光电技术 、自动化技术 以及制造工艺的发展 ,星光制导已广泛应用于各种飞行器 ,其 中包括弹道导弹 、卫星 、飞船 、巡航导弹 反卫星武器和飞机 。星光制导与惯性制导结合对机动发射和水下发射 的弹道导弹显示 出其优越性 ,星光 惯性 复合制导系统在远程潜地战略导弹上获得了广泛和成功的运用 ,陆基弹道导弹特别是中远程战略导弹采用星光 惯性制导系统 ,不仅大 幅度提高制导精度 ,还能提高机动能力 、快速发射能力 以及降低武器系统的成本 。
星光 惯性制导的基本原理和分类基本原理 。
星光 惯性制导是天文导航与惯性制导 的组合 ,星光 惯性制导是运用星敏感器来修正惯性基准的漂移。其基本原理是利用恒星作为固定的参考点 ,在导弹飞行 中用星敏感器观测星体的方位 ,来校正惯性基准随时间的漂移 ,以提高导弹的命中精度 。采用星光 惯性制导 系统的必要性陆基 战略导弹采用星光 惯性制导可提高打击精度 ,降低成本 ,简化或取消瞄准设备 ,提高机动能力和快速发射能力 。大幅度提高制导精度 。根据相关资料 ,
陆基洲际战略导弹采用星光 惯性制导可提高命中精度14.3% ,当惯性水平较低时 ,提高精度可达 30%以上 。在相 同惯性技术水平下 ,采用 星
光 惯性制导 的陆基 战略导弹CEP 减少 了40% ,洲际导弹采用星光 惯性制导在提高精度方面还将更加明显 。提高陆基战略导弹的机动能力和快速发射能力 。
据国外资料 ,对井下发射的陆基导弹 ,星光 惯性制导允许的初始方位误差 瞄准误差和调平误差 放宽了几十倍 ,对惯性器件的精度要求也较低 。
对机动发射的陆基导弹 ,由于发射位置 的不确定性 ,采用星光 惯性制导可降低对发射点坐标定位的要求和方位瞄准的要求 。采用 星光 惯性制导可修正这个误差 ,即使初始位置误差增加 100倍 ,达到数千米 ,对 cep的影响也不大 ,这对提高导弹机动发射能力有重要意义。
降低武器系统的成本 。
虽然星光产 质性制导增加了弹上设备 ,但是星光 惯性制导可降低武器系统的成本 。一是采用其它方法提高精度比星光制导提高同样的精度所花费的代价要大得多 ,特别是惯性器件的精度提高到一定水平后再提高 ,所花费 的代价将大幅提高 二是星光 惯性制导可减少维护成本和备用设备 ,
降低平常储存保养的消耗 。环境适应能力强 。一是星光 惯性制导能突破全天候的限制 ,二是星敏感器抗核辐射能力较强 。
目前 ,正在研制的固态星光敏感器能够经受大剂量的核辐射 ,是一种有生存能力的器件。采用星光 惯性制导 系统的看法采用星光 惯性制导 ,提高导弹制导精度 。随着对精确打击要求的提高 ,单纯靠惯性制导来提高精度已有很大的困难 ,为了提高打击精度多采用复合制导方法 。目前 ,
我国难以在短时间内建立 自己 的全球定位系统系统虽然在 民用导航技术上发挥越来越广泛 的应用 ,但在未来 的战场上 的可用性难 以保证 。
天文导航不需设陆基 台站 ,更不需发射轨道卫星 ,设备简单 ,工作可靠 ,不受制于人 ,这些独到的战术优越性是 GPS.LRC等无线电导航系统无法
比拟 的。天文导航有可能成为换代设备 。天文导航可达到 1角秒的测量精度 ,定位精度可达到30 米在右 。目前 ,我 国星敏感器的测量精度 已 经达 到 2角秒 ,定位精度达 60米 。因此 ,采用星光 惯性制导系统是提高我 国战略导弹制导精度的一种行之有效的先进方案 。
提高加速度表的研制精度 。采用星光惯性制导的武器系统 ,提高加速度表的精度 ,可使武器系统的精度进一步提高。星光制导的概念、主要优点和应用
概念 。
星光制导 也称天文导航 是指通过观测天体来测定飞行器所在位置的技术 。天体是宇宙空间各种星体的总称 ,包括 自然天体 行星 、恒星等 和人造天体 人造卫星等 。自然天体按人类难以干预的恒定规律运动 ,人们通过长期的观测和计算 ,掌握了 自然天体的运动规律 ,编制天文年历表 ,确定其在一年内不 同时刻相对不同参照系的精确位置 。在飞行器飞行过程 中那些便于飞行器导航设备进行观测的 自然天体构成星光制导的信标 ,通过对信标观测所获得的数据进行处理后 ,可获得飞行器所在位置的信息 。星光惯性制导系统利用装在飞行器上的星敏感器观测恒 星 ,以确定飞行器 的空 间位置和方位 ,从而修正飞行器的 初始 定位定 向误差和大部分陀螺漂移误差 。星光制导系统其本身不像惯性制导系统具备加速度测量和连续的姿态测量功能 ,它也不是完整的制导系统和姿态控系统 。严格地说 ,它只是起到某些惯性器件相似的敏感器的作用 ,基本上只作为一种惯性制导系统的辅助制导系统 ,称星光 惯性复合制导 。
主要优点 。
具有 自主性和隐蔽性 。根据星体的固有运动规律提供的信息来确定飞行器在空间的运动参数 ,战时不受干扰和破坏 。信息误差不随时间积累。
从地球到恒星的方位基本保持不变 ,星体跟踪器相当于没有漂移的陀螺 ,虽有像差 、视差和地球极轴章动及恒星方向的微小变化 ,但造成的误差远小于 角秒 能同时提供定位 、定 向信息 。抗干扰能力强 ,适用范围广 ,并有望突破全天候的限制 设备简单 ,成本低无需陆基台站和空间卫星支持 。
应用 。星光观测作为航海的导航方法已有千年的历史 ,但星光制导作为航天飞行器的重要辅助制导方法却只有 40年左右的时间。几十年来 ,随着计算机技术 、光电技术 、自动化技术 以及制造工艺的发展 ,星光制导已广泛应用于各种飞行器 ,其 中包括弹道导弹 、卫星 、飞船 、巡航导弹 反卫星武器和飞机 。星光制导与惯性制导结合对机动发射和水下发射 的弹道导弹显示 出其优越性 ,星光 惯性 复合制导系统在远程潜地战略导弹上获得了广泛和成功的运用 ,陆基弹道导弹特别是中远程战略导弹采用星光 惯性制导系统 ,不仅大 幅度提高制导精度 ,还能提高机动能力 、快速发射能力 以及降低武器系统的成本 。
星光 惯性制导的基本原理和分类基本原理 。
星光 惯性制导是天文导航与惯性制导 的组合 ,星光 惯性制导是运用星敏感器来修正惯性基准的漂移。其基本原理是利用恒星作为固定的参考点 ,在导弹飞行 中用星敏感器观测星体的方位 ,来校正惯性基准随时间的漂移 ,以提高导弹的命中精度 。采用星光 惯性制导 系统的必要性陆基 战略导弹采用星光 惯性制导可提高打击精度 ,降低成本 ,简化或取消瞄准设备 ,提高机动能力和快速发射能力 。大幅度提高制导精度 。根据相关资料 ,
陆基洲际战略导弹采用星光 惯性制导可提高命中精度14.3% ,当惯性水平较低时 ,提高精度可达 30%以上 。在相 同惯性技术水平下 ,采用 星
光 惯性制导 的陆基 战略导弹CEP 减少 了40% ,洲际导弹采用星光 惯性制导在提高精度方面还将更加明显 。提高陆基战略导弹的机动能力和快速发射能力 。
据国外资料 ,对井下发射的陆基导弹 ,星光 惯性制导允许的初始方位误差 瞄准误差和调平误差 放宽了几十倍 ,对惯性器件的精度要求也较低 。
对机动发射的陆基导弹 ,由于发射位置 的不确定性 ,采用星光 惯性制导可降低对发射点坐标定位的要求和方位瞄准的要求 。采用 星光 惯性制导可修正这个误差 ,即使初始位置误差增加 100倍 ,达到数千米 ,对 cep的影响也不大 ,这对提高导弹机动发射能力有重要意义。
降低武器系统的成本 。
虽然星光产 质性制导增加了弹上设备 ,但是星光 惯性制导可降低武器系统的成本 。一是采用其它方法提高精度比星光制导提高同样的精度所花费的代价要大得多 ,特别是惯性器件的精度提高到一定水平后再提高 ,所花费 的代价将大幅提高 二是星光 惯性制导可减少维护成本和备用设备 ,
降低平常储存保养的消耗 。环境适应能力强 。一是星光 惯性制导能突破全天候的限制 ,二是星敏感器抗核辐射能力较强 。
目前 ,正在研制的固态星光敏感器能够经受大剂量的核辐射 ,是一种有生存能力的器件。采用星光 惯性制导 系统的看法采用星光 惯性制导 ,提高导弹制导精度 。随着对精确打击要求的提高 ,单纯靠惯性制导来提高精度已有很大的困难 ,为了提高打击精度多采用复合制导方法 。目前 ,
我国难以在短时间内建立 自己 的全球定位系统系统虽然在 民用导航技术上发挥越来越广泛 的应用 ,但在未来 的战场上 的可用性难 以保证 。
天文导航不需设陆基 台站 ,更不需发射轨道卫星 ,设备简单 ,工作可靠 ,不受制于人 ,这些独到的战术优越性是 GPS.LRC等无线电导航系统无法
比拟 的。天文导航有可能成为换代设备 。天文导航可达到 1角秒的测量精度 ,定位精度可达到30 米在右 。目前 ,我 国星敏感器的测量精度 已 经达 到 2角秒 ,定位精度达 60米 。因此 ,采用星光 惯性制导系统是提高我 国战略导弹制导精度的一种行之有效的先进方案 。
提高加速度表的研制精度 。采用星光惯性制导的武器系统 ,提高加速度表的精度 ,可使武器系统的精度进一步提高。


目前,jena-0ptronik公司最新研制的APS星敏感器可达到的主要技术指标如下:
    (1)视场≥20度x20度
    (2)敏感星等不小于5.8等
    (3)数据更新率10 Hz
    (4)精度优于3"(3a)
    (5)导航精度54-200 m
目前,目前,我国某三轴光纤陀螺的的尺寸可小至50mm x 20mmx 20mm  ,角速度探测精度可达到0.000 3 °/小时,对某一弹道导弹自由段飞行进行了仿真计算,在不考虑大气折射模型的误差的情况下,取星敏感器的测角精度为3”,通过仿真计算导弹与地心的距离误差在100m左右,导弹射程偏差约为300m。
北航的星敏感器〔Star Sensor)是当今航天飞行器中广泛采用的一种高精度、高可靠性的姿态测量部件,星敏感器工作于实时动态测量模式,目前其成像器件均采用面阵的图像传感器,广泛应用的是1024x1024像元.
    随着像元的增加,北航采用2048x2048像元的大面阵图像传感器将会使姿态精度非线性的提高
  在星跟踪时采用无反馈非窗口的匹配跟踪,能够跟踪视场上所有的星体,进一步提高姿态计算的精度,且跟踪速度快,跟踪模式下的数据更新率为15Hz,具有更高的数据更新率。
    星图识别时使用角距匹配的方式实现三角形的匹配,通过按区间存储星对和利用状态标识进行三角形识别,可使全天球识别时间控制为0.5秒  ,而一般的全天球识别时间均在秒级以上,从而保证了星敏感器在全天球识别下的高数据更新率.采用均匀和无重叠划分的导航星表,导航星的检索不再需要遍历整导航星表,使平均搜索范围缩小为以前的1/54,大大提高了搜索速度。

目前,jena-0ptronik公司最新研制的APS星敏感器可达到的主要技术指标如下:
    (1)视场≥20度x20度
    (2)敏感星等不小于5.8等
    (3)数据更新率10 Hz
    (4)精度优于3"(3a)
    (5)导航精度54-200 m
目前,目前,我国某三轴光纤陀螺的的尺寸可小至50mm x 20mmx 20mm  ,角速度探测精度可达到0.000 3 °/小时,对某一弹道导弹自由段飞行进行了仿真计算,在不考虑大气折射模型的误差的情况下,取星敏感器的测角精度为3”,通过仿真计算导弹与地心的距离误差在100m左右,导弹射程偏差约为300m。
北航的星敏感器〔Star Sensor)是当今航天飞行器中广泛采用的一种高精度、高可靠性的姿态测量部件,星敏感器工作于实时动态测量模式,目前其成像器件均采用面阵的图像传感器,广泛应用的是1024x1024像元.
    随着像元的增加,北航采用2048x2048像元的大面阵图像传感器将会使姿态精度非线性的提高
  在星跟踪时采用无反馈非窗口的匹配跟踪,能够跟踪视场上所有的星体,进一步提高姿态计算的精度,且跟踪速度快,跟踪模式下的数据更新率为15Hz,具有更高的数据更新率。
    星图识别时使用角距匹配的方式实现三角形的匹配,通过按区间存储星对和利用状态标识进行三角形识别,可使全天球识别时间控制为0.5秒  ,而一般的全天球识别时间均在秒级以上,从而保证了星敏感器在全天球识别下的高数据更新率.采用均匀和无重叠划分的导航星表,导航星的检索不再需要遍历整导航星表,使平均搜索范围缩小为以前的1/54,大大提高了搜索速度。
东风31是否使用了星光制导技术
国际领先这个话怕是说大了吧,比D5的先进?:L
另外红字标出的是设备的测量精度,不是导弹的精度
以前看到的说法是MX的精度已经达到现有设计的极限了,要想进一步提高,就需要改变弹头的投放方式等法子了
实际上现在的激光陀螺精度完全能超过MX的浮球陀螺,但还没看到有精度超过MX的导弹出现
星光制导好像第一代洲际导弹就用了
ltygoo 发表于 2010-2-14 21:49


    早期的洲际巡航导弹有用过,但这些都没有装备
弹道导弹的话,要等到70年代初期的R-29才开始用
国外采用星光一惯性复合制导的多为潜射导弹,有资料可查的为美国和前苏联。
     美国“三叉戟1c一4”型、“三叉戟2D一5”型潜射导弹为星光。惯性复合制导。其中,“三叉戟1C一4”型射程7400公里,命中精度450米;“三叉戟2D一5”型射程11100公里,命中精度达122米。未加星光修正的“海神c一3”型潜射导弹,其射程为4630公里,命中精度只有520米。
    前苏联“SS—N一8”型、“SS—N—18Ⅲ”型、“SS—N一20”型“鲟鱼”级“SS—N一23”型潜射导弹为星光一惯性复合制导。其中,“SS—N一8,型射程7800公里或9100公里,命中精度900米~1500米;“ss—N一18 III”型射程6500公里,命中精度900米;“sS—N--20”“鲟鱼”洲际导弹射程8300公里,命中精度500米,而不加星光修正时命中精度为600米;“sS—N一23”型射程8500公里,命中精度500m。未加星光修正的“ss—N一17”型潜射导弹,其射程为3900公里,命中精度只有1400米。“台风”级第四代巨无霸战略核潜艇装载了20枚SS—N一20“鲟鱼”洲际导弹。
俄罗斯新型弹道导弹白杨-M(Topol—M),射程10500公里,未加星光修正时(白杨SS一25)命中精度600米,加星光修正时(白杨ss一27)命中精度为350米。


国内公布的星敏感器
北京控制工程研究所研制的APS星感器工程样机。
可实现的技术指标如下:
视场 20。×20。
重量 1.427kg
功耗(不含二次电源) 3.6W
光轴指向精度 3”(3角秒)
数据更新速率8.62Hz
初始捕获时间 <3.8s
设计寿命 5年
从精度,大小和耗电率完全可以用在远程弹道导弹上,国内公布的星敏感器精度最好指标为 2角秒,其他指标不详
北航的星敏感器指标没有公布,但从其他渠道可知,研制的为超高精度星传感器,精度最差指标1角秒(1024x1024像元),最好指标0.5角秒(2048x2048像元),全天球识别时间控制为0.5秒,数据更新率为15Hz
北京宇航系统工程研究所论证为采用 射程为10000公里左右弹道采用星敏感器的精度取为10”加惯导, 误差为500-600米;测角精度为3”, ,导弹射程偏差约为300m
国防科大论证采用星敏感器的精度取为10””,从射程为8000km,9000km,10000km,11000km,12000km所对应的最好的复合制导落点相对圆概率偏差分别为 441m, 487m、 537m、 555m、 537m。
可从以上推出论证当星敏感器取为0.5”-1”时加惯导,射程为10000公里-12000公里左右弹道,导弹射程偏差约为100-150米左右

国内公布的星敏感器
北京控制工程研究所研制的APS星感器工程样机。
可实现的技术指标如下:
视场 20。×20。
重量 1.427kg
功耗(不含二次电源) 3.6W
光轴指向精度 3”(3角秒)
数据更新速率8.62Hz
初始捕获时间 <3.8s
设计寿命 5年
从精度,大小和耗电率完全可以用在远程弹道导弹上,国内公布的星敏感器精度最好指标为 2角秒,其他指标不详
北航的星敏感器指标没有公布,但从其他渠道可知,研制的为超高精度星传感器,精度最差指标1角秒(1024x1024像元),最好指标0.5角秒(2048x2048像元),全天球识别时间控制为0.5秒,数据更新率为15Hz
北京宇航系统工程研究所论证为采用 射程为10000公里左右弹道采用星敏感器的精度取为10”加惯导, 误差为500-600米;测角精度为3”, ,导弹射程偏差约为300m
国防科大论证采用星敏感器的精度取为10””,从射程为8000km,9000km,10000km,11000km,12000km所对应的最好的复合制导落点相对圆概率偏差分别为 441m, 487m、 537m、 555m、 537m。
可从以上推出论证当星敏感器取为0.5”-1”时加惯导,射程为10000公里-12000公里左右弹道,导弹射程偏差约为100-150米左右
顺便说一下,说不定我国的中段反导也极有可能采用星敏感器加惯导
研究成果转化为工业产品要多久?

火山热海 发表于 2010-2-15 12:51
研究成果转化为工业产品要多久?


2011-1-6 14:25:09 北航新闻网 贾爱平        日前,航天东方红卫星有限公司在京召开“希望一号卫星在轨运行技术总结会”,北航作为希望一号卫星测光仪的研制单位参加会议。希望一号卫星是我国第一颗科普卫星,于2009年12月15日成功发射,受到了国家领导人的高度重视和国内外的广泛关注,至今已在轨飞行一年,圆满完成了各项飞行任务。北航研制的希望一号卫星测光仪,是一个具有特殊功能的小型高精度太阳敏感器型号产品,其任务是测量太阳光线矢量(太阳敏感器功能),并判断地球反照光,以保证星载相机对地球和太空目标有效成像。遥测数据显示,希望一号卫星测光仪在轨工作正常,各项功能指标满足了预期要求,圆满完成了飞行任务,受到了卫星总体的高度评价。此外,北航研制的小型高精度星敏感器型号产品还于2009年被列为航天科技集团星载型谱产品,参加完成的某卫星星敏感器型号产品也已在轨飞行一年,各项功能指标满足了任务要求http://news.cacs.net.cn/html/20110106/91343.shtml
火山热海 发表于 2010-2-15 12:51
研究成果转化为工业产品要多久?


2011-1-6 14:25:09 北航新闻网 贾爱平        日前,航天东方红卫星有限公司在京召开“希望一号卫星在轨运行技术总结会”,北航作为希望一号卫星测光仪的研制单位参加会议。希望一号卫星是我国第一颗科普卫星,于2009年12月15日成功发射,受到了国家领导人的高度重视和国内外的广泛关注,至今已在轨飞行一年,圆满完成了各项飞行任务。北航研制的希望一号卫星测光仪,是一个具有特殊功能的小型高精度太阳敏感器型号产品,其任务是测量太阳光线矢量(太阳敏感器功能),并判断地球反照光,以保证星载相机对地球和太空目标有效成像。遥测数据显示,希望一号卫星测光仪在轨工作正常,各项功能指标满足了预期要求,圆满完成了飞行任务,受到了卫星总体的高度评价。此外,北航研制的小型高精度星敏感器型号产品还于2009年被列为航天科技集团星载型谱产品,参加完成的某卫星星敏感器型号产品也已在轨飞行一年,各项功能指标满足了任务要求http://news.cacs.net.cn/html/20110106/91343.shtml
tu26160 发表于 2010-2-14 19:44
东风31是否使用了星光制导技术
星光+惯性~~~早就成熟应用之
火山热海 发表于 2010-2-15 12:51
研究成果转化为工业产品要多久?
    由北航张广军教授研究团队完成的“小型高精度天体敏感器技术”,曾获2008年度国家技术发明一等奖。十五年来,张广军教授带领研究团队,在在国家重大民用航天科研计划等多项项目支持下,在小型高精度天体敏感器技术上取得了重大突破和多项创新,在国内首次研制成功小型高精度天体敏感器航天型号产品,主要性能指标与国外最好水平相当,为实现我国航天器小型化、高精度自主运行提供了姿态测量的重要技术途径与更新换代产品,相关研究成果授权发明专利40余项(含美国专利3项)。其中,高精度太阳敏感器首次突破了地球反照光影响,并具有探测太阳光和地球反照光的双重功能,高精度星敏感器首次突破了1kg重量。        目前,北航小型高精度天体敏感器技术成果已转让航天科技集团八院812所、五院513所和一院102所等多家航天工业部门,并在成果工程化过程中得到了航天科技集团八院812所和五院513所、航天东方红卫星有限公司、中科院长春光机所和成都光电所等多家单位的密切合和大力支持。http://news.cacs.net.cn/html/20110106/91343.shtml
我记得苏联这技术用的很娴熟。
国内好像80年代已经用这种技术了吧
原来是个洛阳铁。
hswz 发表于 2010-2-13 16:54
目前,jena-0ptronik公司最新研制的APS星敏感器可达到的主要技术指标如下:
    (1)视场≥20度x20度
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