超级军网中国仿人机器人表演太极拳与刀术【图+视频】
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/27 11:11:56
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十几年前咱们的走路就晃悠，现在还居然还那样。还没看到过障碍的演示，估计也进化不倒哪去。
很好奇科大那帮子人看阿西莫是什么表情？
很好奇科大那帮子人看阿西莫是什么表情？
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他编排的套路和太极拳就是因为反应速度慢。胳膊腿不过关脑袋在好使也没用。
看美帝的在地上跑圈让人心焦。实在不行不如放弃，全力搞集群的。
看美帝的在地上跑圈让人心焦。实在不行不如放弃，全力搞集群的。
原帖由 肚子咕咕 于 2008-11-30 16:11 发表
如今开始玩儿这个了
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjYyNDI2NDA=/v.swf
你说的这个是另一个方面，即模仿人的表情以及神态，还包括与人的自然语言交流。但是这类机器人不具备直立行走能力。事实上，两个方向都在做，目前只能做出两者中的一个。即要么可以直立行走从肢体上模仿人类动作，另一种从神态上模仿，但是真的要做出与人长相一模一样又可以直立行走，帮助处理日常事务的机器人，目前似乎还未达到。本人对这方面较为感兴趣，而你所说的“如今开始玩这个了”并不确切，其实这方面的研究很早就开展了。中国也有这种超仿机器人，与人长得一模一样，但是仅仅只有简单对话、有头点头、杂眼等功能。您可以去百度或google一下，西安超人雕塑研究所有一个，以研制者名字命名，叫邹人倜，如果我没记错的话。
在技术上讲，双足直立行走，模仿人的动作更富有挑战性，这涉及到许多动态的仿真计算，包括机器人步态调整与维持身体平衡。所以我现在是比较感兴趣这块的研究进展，当然其他方向也有所关注。只是阁下的话会教人曲解。
原帖由 evcc 于 2008-11-30 16:31 发表
他编排的套路和太极拳就是因为反应速度慢。胳膊腿不过关脑袋在好使也没用。
看美帝的在地上跑圈让人心焦。实在不行不如放弃，全力搞集群的。
您所说的应该是日本本田公司研制的ASIMO机器人，中文译名叫“阿西莫”，而不是美国的机器人。
全称是Advanced Step Innovative Mobility，高级（或者翻译成先进）步行创新移动机器人。阿西莫有专门的逻辑电路计算步态调整，而且脚底装有传感器，可以在踩到高低不平的小障碍物而不倒地。最新的阿西莫机器人可以实现小跑。
有人说仿人机器人在军事上其实没多大用
原帖由 同学 于 2008-11-30 16:40 发表
有人说仿人机器人在军事上其实没多大用
因为现在的仿人机器人并没有达到那么高的水平。目前能够研制出有自主行走能力的仿人机器人已经实属不易，世界上仅有几个国家能够研制出来。其中以日本水平最高，他们的起步最早，研究得越多。美帝在这方面与小日本比也有很大差距。中国可以在这块领域搞一搞，毕竟涉足的人不多，起步比较晚，我们搞得好，虽说比不过小日本，不过恐怕也不必美帝差。
说的就是两个。
面部机器人各国都在搞，没什么前途。再说不会出现仿真度超高的类人机器帮手，法律不会允许，而且存在伦理问题。
脚掌加大了难度，美帝有的实用主义就去掉了脚掌，但存在平衡问题。
面部机器人各国都在搞，没什么前途。再说不会出现仿真度超高的类人机器帮手，法律不会允许，而且存在伦理问题。
脚掌加大了难度，美帝有的实用主义就去掉了脚掌，但存在平衡问题。
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还需努力啊 ·······················
这玩意出来这么多年了现行还拿出来讲？？？
原帖由 evcc 于 2008-11-30 16:54 发表
争论早就产生。这东西世界上叫得出名字的国家都在搞，以、英、德、美、日、韩、中都有成品投入试验应用。
咱们总说赢机器人冠军，就该利用这种“头脑”优势集中研发集群机器人。
战机、舰只和陆上都可以不太 ...
或许您的梦想爱太遥远，要机器人达到这种是用水平还有很远的路要走。事实上，现在的研究其实还是停留在如何使它能够直立行走，如何能够避开障碍物，如何能够走楼梯，如何适应不完全平整的地面等初级阶段。
如果你能够以技术角度来看这个问题的话可能就不难理解了，但是如果要达到能够用于战争的仿人机器人恐怕只能去科幻电影当中找。
看到一个机器人能够打太极我已经非常高兴了，而我现在关心的是我国在这方面有没有继续地投入呢？似乎现在没有相关消息。
原帖由 evcc 于 2008-11-30 15:03 发表
十几年前咱们的走路就晃悠，现在还居然还那样。还没看到过障碍的演示，估计也进化不倒哪去。
很好奇科大那帮子人看阿西莫是什么表情？
难怪中国以前大跃进，不大跃进的话国人怎么能满意呢。一比较就和世界最顶尖的比，你就不能纵向比较下嘛
你不用好奇，人家比你自信的多。
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以后的发展方向都是结合生物技术，机械-克隆人/生化人/人造人 等一类的东西
貌似你们忽略了老美在FA18上做的试验（美国未来无人机技术） 如果这个机器人技术在帮助飞机起降方面在突破
或多或少能帮老美在未来舰载机领域搞到半无人半有人的作战效能
所以要看不只看研究的程度 还要看在工业实用化程度在帮多少
我实在没找到那个图片 希望图霸帮到找找 那个很有和这个讨论价值
或多或少能帮老美在未来舰载机领域搞到半无人半有人的作战效能
所以要看不只看研究的程度 还要看在工业实用化程度在帮多少
我实在没找到那个图片 希望图霸帮到找找 那个很有和这个讨论价值
原帖由 古风居士 于 2008-11-30 16:48 发表
因为现在的仿人机器人并没有达到那么高的水平。目前能够研制出有自主行走能力的仿人机器人已经实属不易，世界上仅有几个国家能够研制出来。其中以日本水平最高，他们的起步最早，研究得越多。美帝在这方面与小日本 ...
美帝在这方面与小日本比也有很大差距???
以前也许相信,不过看了美国人的机器驴,才发现根本不是那么回事??
不得不承认小曰本在这一领域有较大的优势,老美的机械驴是用四只较来达到平衡的,而小日出了骑独轮车的机器人"村田女孩",其平衡能力比老美的有过之而不及..
能不能耍双节棍？哼哼哈he..:D
个人觉得搞类人机器还不如搞人工智能来的实在。如果那天我们的战斗机会像电子游戏里那样，自动指示目标，自动瞄准，自动完成电子识别、对抗等工作，那才真正值得激动。
原帖由 qnxchina 于 2008-11-30 20:00 发表
美帝在这方面与小日本比也有很大差距???
以前也许相信,不过看了美国人的机器驴,才发现根本不是那么回事??
日本对于人形两足行走的机器人有一种莫名的狂热，你看日本动画里出现的主要机器人都是人形两足的。 日本开发者一开始就是以人形两足仿生机器人为目标的，在这个领域特别领先，但是到现在还没有什么实用性。 美帝没有这种限制，完全的实用主义，各种都搞过，现在主要在弄多足类昆虫机器人。 这种机器人越野能力强，方便安排荷载。
原帖由 youyouyou 于 2008-11-30 20:46 发表
不得不承认小曰本在这一领域有较大的优势,老美的机械驴是用四只较来达到平衡的,而小日出了骑独轮车的机器人"村田女孩",其平衡能力比老美的有过之而不及..
要注意，大狗每条腿有三个关节，四肢由内燃机-液压驱动
日本因为国情的原因，考虑到未来的老龄化问题，所以对人形机器人，助力服等下了很大苦功，取得了很好的成果。
但是就机器人水平而言，我认为美国是当仁不让的第一。
BostonDynamics的BigDog能够在各种复杂环境，比如冰雪，缓坡，碎石等地形上应付自如，显示了相当高超的科技水平。另外值得一提的就是美国的自动驾驶车辆方面的研究，近来也取得了重大突破。这些项目都有明确的目标，而且可以在不太长的时间内就投入实用。
日本人形机器人虽然技术水平一流，但是距离实用化还有相当长的距离。日本人所盼望的用人形机器人来填充老龄化社会所带来的劳动力短缺这一目标，在可以预见的将来，恐怕没有什么希望。
但是就机器人水平而言，我认为美国是当仁不让的第一。
BostonDynamics的BigDog能够在各种复杂环境，比如冰雪，缓坡，碎石等地形上应付自如，显示了相当高超的科技水平。另外值得一提的就是美国的自动驾驶车辆方面的研究，近来也取得了重大突破。这些项目都有明确的目标，而且可以在不太长的时间内就投入实用。
日本人形机器人虽然技术水平一流，但是距离实用化还有相当长的距离。日本人所盼望的用人形机器人来填充老龄化社会所带来的劳动力短缺这一目标，在可以预见的将来，恐怕没有什么希望。
还是造蜘蛛机器人吧。蜘蛛平台是最好的平台。人形只不过是为了解放双手劳动罢了，机器人不存在这个问题，多装几条腿根本不是问题。何必老考虑双足。纯属多余。
国防科技大学的
新一代中华大加农
新一代中华大加农
这样已经很不错了。
有些人太自信咯，
人类的科技，不如一个毛，知道么？不如一根毛！！！
随便哪个动物身上的一根毛，人都造不出，仔细研究下产生毛发的科学机理，人类要学的东西还太多太多。
有些人太自信咯，
人类的科技，不如一个毛，知道么？不如一根毛！！！
随便哪个动物身上的一根毛，人都造不出，仔细研究下产生毛发的科学机理，人类要学的东西还太多太多。
面部仿生机器人至少在安保领域是大有可为的 举个简单的例子 重要领导人身边就可以配备这种仿生机器人 在容易遭到袭击的地方 领导人可以堆在掩蔽所 将机器人放在高危地点 只要不知得当 可以迷惑很多人
原帖由 youyouyou 于 2008-11-30 20:46 发表
不得不承认小曰本在这一领域有较大的优势,老美的机械驴是用四只较来达到平衡的,而小日出了骑独轮车的机器人"村田女孩",其平衡能力比老美的有过之而不及..
那是高速陀螺稳定,要差很多,老美的机械驴冰面上被狠踹一脚都没倒,
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原帖由 同学 于 2008-11-30 16:40 发表
有人说仿人机器人在军事上其实没多大用
在工业领域应用太多了，并且控制技术无论是大型的冶炼起企业，汽车加工企业，或者芯片加工企业，都需要，尤其是精密加工，控制技术还是相当的有前途啊！
原帖由 古风居士 于 2008-12-4 02:43 发表
不得不说，似乎还有许多朋友不完全懂得机器人研究或是基础研究的意义。有些研究热门不是因为它们简单易行，反而恰恰因为他们的实现很困难。
多足机器人的研究已经很多年，许多国家和大学或是研究机构都有很多很好的 ...
很同意你的观点。
一个技术（多数来讲），从实验室走到工厂，达到实用，没个10多年是不可能的。
中国在控制领域还有太多的东西要做了，对控制理论，精密检测，机械材料的拉动作用都很大。
ASIMO不是日本最先进的，直立时双腿是弯的。:victory:
腿还是弯的啊，而且是电动……
Mobile Suite什么时候才能出现呢……
Mobile Suite什么时候才能出现呢……
原帖由 fleetc 于 2008-12-4 08:38 发表
ASIMO不是日本最先进的，直立时双腿是弯的。:victory:
不知道你们在关注什么，腿是直的还是弯的？
我的上帝啊，我怎么在这个地方讨论起这个话题了？
原帖由 qnxchina 于 2008-12-1 22:25 发表
那是高速陀螺稳定,要差很多,老美的机械驴冰面上被狠踹一脚都没倒,
高速陀螺怎么稳定骑独轮车机器人??最多只能帮助其平衡能力..
