哈工大研制出第二代指挥机器人（ZT）

来源：百度文库编辑：超级军网时间：2024/04/30 09:34:43

新华社哈尔滨４月２２日电（记者崔峰、赵丹惠）哈尔滨工业大学科研人员近日成功研制出第二代指挥机器人。这种机器人可以随着音乐的节奏转动全身各个关节，做出指挥者的姿态。
第二代指挥机器人的外型为卡通人造型。它身高约１.６０米，手指、脖颈、腰部等部位转动灵活，可以前仰后合，左右舒展，还可以走下“指挥台”，边走边指挥。
第二代指挥机器人全部为气动，即用气泵推动机器人做出各种动作。它的“大脑”则由计算机程序进行控制。人们可以通过操作台上的多媒体触摸屏对机器人发出指令。每当一首乐曲进入播放程序，机器人会先报出乐曲的名称。当乐曲响起时，它便按照程序指令转动关节摆动身体，进入指挥状态。
哈尔滨工业大学教授阎国荣介绍说，第二代指挥机器人与第一代不同之处在于它有手指。这也是整个机器人研制过程中的技术难点。研究人员在机器人的手指上安装了多个关节，使手部动作更加灵活。[em00]新华社哈尔滨４月２２日电（记者崔峰、赵丹惠）哈尔滨工业大学科研人员近日成功研制出第二代指挥机器人。这种机器人可以随着音乐的节奏转动全身各个关节，做出指挥者的姿态。
第二代指挥机器人的外型为卡通人造型。它身高约１.６０米，手指、脖颈、腰部等部位转动灵活，可以前仰后合，左右舒展，还可以走下“指挥台”，边走边指挥。
第二代指挥机器人全部为气动，即用气泵推动机器人做出各种动作。它的“大脑”则由计算机程序进行控制。人们可以通过操作台上的多媒体触摸屏对机器人发出指令。每当一首乐曲进入播放程序，机器人会先报出乐曲的名称。当乐曲响起时，它便按照程序指令转动关节摆动身体，进入指挥状态。
哈尔滨工业大学教授阎国荣介绍说，第二代指挥机器人与第一代不同之处在于它有手指。这也是整个机器人研制过程中的技术难点。研究人员在机器人的手指上安装了多个关节，使手部动作更加灵活。[em00]

厉害

顶！我是工大的！

真的吗？？！！自从在电视上看到许多日本人做的新机器人后，我一直担心这将演变成一个新的革命，没想到我们的步伐也跟的那么进，真的是太欣慰了。

哦，看来咱们的水平也不低

顶

haha,我是哈工大毕业的，是气动中心还是机器人研究所搞，厉害

哈哈，我是小学毕业，不过不管它哪搞出来的，高兴先。。。

好玩意

TMD太落后了，还是气动的！

搞清楚了没有，日本的机器人很大程度上实在宣传他们公司的微机电传动技术。

让机器人做出一些动作，使用一般的PLC，编个小程序就可以了。

目前的机器人技术的核心是微机电传动技术＋内置一体化传感器技术。

希望我们的科研人员不要误导我们！而是要扎扎实实地作好自己的工作。

不要哗众取宠！呵呵！

高达时代？

ding

[em09][em00]

我是支持哈工大的!

准备造gundam吗？

以下是引用顶帖专家在2004-4-23 0:24:00的发言：
哈哈，我是小学毕业，不过不管它哪搞出来的，高兴先。。。

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