唯一一艘装拖曳式声纳的051舰

“珠海”号166舰是051G型舰的二号舰，于1987年10在大连造船厂开工建造，1991年11月入役南海舰队。166舰在165舰的基础上对舰载武器系统和雷达电子系统又做出了多项重大改进：换装了4座有“中国飞鱼”之称的双联装箱式发射的“鹰击”—8A反舰导弹系统，反舰战力大大增强；在舰桥左右两侧各安装了1套三联装324毫米鱼雷发射装置，舰艉增加了1副拖曳式变深声纳，反潜战力大大跃升。特别值得一提的是，166舰安装了我国最新研制成功的舰载指挥系统，综合战力有了质的变化。因此，有资料为了区别两舰，把165舰称为051G1型，而把166舰称为051G2型。二是因为166舰自服役以来，跨海越洋频频出访，成为中国海军的外交“名星”。
珠海”号166舰后来又完成了新一轮的现代化改装：加装了HHQ—7近程防空导弹系统，换装了2座双联100毫米隐身主炮系统、4座四联装“鹰击”—83反舰导弹系统；舰桥结构做了重新设计，换装了新型雷达电子系统，相应地对舰载指挥系统也进行了升级。改进后的165/166两舰的综合战力（防空、反潜、反舰、电子战等）已经接近或达到了中国海军二代舰的水平（以051B型“深圳”号167舰为代表），远在同期接受改造的051型109/110两舰之上（服役于北海舰队，此两舰的改造亦有差别），这可以认为是中国海军对051型“旅大”级老驱进行现代化改造的“终极版”，“珠海”号166舰是051G型舰的二号舰，于1987年10在大连造船厂开工建造，1991年11月入役南海舰队。166舰在165舰的基础上对舰载武器系统和雷达电子系统又做出了多项重大改进：换装了4座有“中国飞鱼”之称的双联装箱式发射的“鹰击”—8A反舰导弹系统，反舰战力大大增强；在舰桥左右两侧各安装了1套三联装324毫米鱼雷发射装置，舰艉增加了1副拖曳式变深声纳，反潜战力大大跃升。特别值得一提的是，166舰安装了我国最新研制成功的舰载指挥系统，综合战力有了质的变化。因此，有资料为了区别两舰，把165舰称为051G1型，而把166舰称为051G2型。二是因为166舰自服役以来，跨海越洋频频出访，成为中国海军的外交“名星”。
珠海”号166舰后来又完成了新一轮的现代化改装：加装了HHQ—7近程防空导弹系统，换装了2座双联100毫米隐身主炮系统、4座四联装“鹰击”—83反舰导弹系统；舰桥结构做了重新设计，换装了新型雷达电子系统，相应地对舰载指挥系统也进行了升级。改进后的165/166两舰的综合战力（防空、反潜、反舰、电子战等）已经接近或达到了中国海军二代舰的水平（以051B型“深圳”号167舰为代表），远在同期接受改造的051型109/110两舰之上（服役于北海舰队，此两舰的改造亦有差别），这可以认为是中国海军对051型“旅大”级老驱进行现代化改造的“终极版”，