超级军网水面反潜无人艇！
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美海军为滨海战斗舰采购反潜无人艇
2006年05月11日
[国防工业日报2006年5月4日报道] 位于马里兰州威斯敏斯特地区的通用动力机器人系统公司收到价值为850万美元的成本加固定费用的合同，为滨海战斗舰反潜战斗模块订购两艘无人艇，如果该合同实施，潜在价值累积达1130万美元。该项目将在马里兰州的Owings工厂生产，计划于2007年5月完成。该合同由圣地亚哥的空军和海军作战系统中心授出。
虽然合同中对无人艇类别没有具体规定，但 Nav Log报道，“斯巴达人”无人水面艇有望装备到未来滨海战斗舰上。“斯巴达人”无人水面艇长21英尺，有效负荷可达5000磅。其上装有综合传感器与武器系统，可应付小型艇或水雷等非对称性威胁。该文章还披露：未来的测试中将包含水雷战（MIW）和反潜战（ASW）能力的验证。
早前“斯巴达人”无人水面艇在新加坡进行试验，美国海军的“提康德罗加”级巡洋舰也参与了该试验。USV是一种拓展海上巡逻区域的低成本方式，可用作海上巡逻和提供反恐能力保护（AT/FP）。在新加坡的试验中，中途拦截可疑海盗也是一个测试重点。
根据合同，通用动力公司将有可能为海军提供4套无人水面艇，艇上将配置该公司开发的先进指挥和控制系统。USV上将应用拖曳阵声呐、吊放式声呐以及其他声学设备作为载荷，执行反潜战任务。
基于传感器的自动化海上态势感知是使USV能够执行海军任务的关键技术。该技术原本用于陆军的自动化系统，通用动力公司已成功将该技术转化应用到海军的无人水面艇上。
（中国船舶信息中心 杨龙塾）美海军为滨海战斗舰采购反潜无人艇
2006年05月11日
[国防工业日报2006年5月4日报道] 位于马里兰州威斯敏斯特地区的通用动力机器人系统公司收到价值为850万美元的成本加固定费用的合同，为滨海战斗舰反潜战斗模块订购两艘无人艇，如果该合同实施，潜在价值累积达1130万美元。该项目将在马里兰州的Owings工厂生产，计划于2007年5月完成。该合同由圣地亚哥的空军和海军作战系统中心授出。
虽然合同中对无人艇类别没有具体规定，但 Nav Log报道，“斯巴达人”无人水面艇有望装备到未来滨海战斗舰上。“斯巴达人”无人水面艇长21英尺，有效负荷可达5000磅。其上装有综合传感器与武器系统，可应付小型艇或水雷等非对称性威胁。该文章还披露：未来的测试中将包含水雷战（MIW）和反潜战（ASW）能力的验证。
早前“斯巴达人”无人水面艇在新加坡进行试验，美国海军的“提康德罗加”级巡洋舰也参与了该试验。USV是一种拓展海上巡逻区域的低成本方式，可用作海上巡逻和提供反恐能力保护（AT/FP）。在新加坡的试验中，中途拦截可疑海盗也是一个测试重点。
根据合同，通用动力公司将有可能为海军提供4套无人水面艇，艇上将配置该公司开发的先进指挥和控制系统。USV上将应用拖曳阵声呐、吊放式声呐以及其他声学设备作为载荷，执行反潜战任务。
基于传感器的自动化海上态势感知是使USV能够执行海军任务的关键技术。该技术原本用于陆军的自动化系统，通用动力公司已成功将该技术转化应用到海军的无人水面艇上。
（中国船舶信息中心 杨龙塾）
2006年05月11日
[国防工业日报2006年5月4日报道] 位于马里兰州威斯敏斯特地区的通用动力机器人系统公司收到价值为850万美元的成本加固定费用的合同，为滨海战斗舰反潜战斗模块订购两艘无人艇，如果该合同实施，潜在价值累积达1130万美元。该项目将在马里兰州的Owings工厂生产，计划于2007年5月完成。该合同由圣地亚哥的空军和海军作战系统中心授出。
虽然合同中对无人艇类别没有具体规定，但 Nav Log报道，“斯巴达人”无人水面艇有望装备到未来滨海战斗舰上。“斯巴达人”无人水面艇长21英尺，有效负荷可达5000磅。其上装有综合传感器与武器系统，可应付小型艇或水雷等非对称性威胁。该文章还披露：未来的测试中将包含水雷战（MIW）和反潜战（ASW）能力的验证。
早前“斯巴达人”无人水面艇在新加坡进行试验，美国海军的“提康德罗加”级巡洋舰也参与了该试验。USV是一种拓展海上巡逻区域的低成本方式，可用作海上巡逻和提供反恐能力保护（AT/FP）。在新加坡的试验中，中途拦截可疑海盗也是一个测试重点。
根据合同，通用动力公司将有可能为海军提供4套无人水面艇，艇上将配置该公司开发的先进指挥和控制系统。USV上将应用拖曳阵声呐、吊放式声呐以及其他声学设备作为载荷，执行反潜战任务。
基于传感器的自动化海上态势感知是使USV能够执行海军任务的关键技术。该技术原本用于陆军的自动化系统，通用动力公司已成功将该技术转化应用到海军的无人水面艇上。
（中国船舶信息中心 杨龙塾）美海军为滨海战斗舰采购反潜无人艇
2006年05月11日
[国防工业日报2006年5月4日报道] 位于马里兰州威斯敏斯特地区的通用动力机器人系统公司收到价值为850万美元的成本加固定费用的合同，为滨海战斗舰反潜战斗模块订购两艘无人艇，如果该合同实施，潜在价值累积达1130万美元。该项目将在马里兰州的Owings工厂生产，计划于2007年5月完成。该合同由圣地亚哥的空军和海军作战系统中心授出。
虽然合同中对无人艇类别没有具体规定，但 Nav Log报道，“斯巴达人”无人水面艇有望装备到未来滨海战斗舰上。“斯巴达人”无人水面艇长21英尺，有效负荷可达5000磅。其上装有综合传感器与武器系统，可应付小型艇或水雷等非对称性威胁。该文章还披露：未来的测试中将包含水雷战（MIW）和反潜战（ASW）能力的验证。
早前“斯巴达人”无人水面艇在新加坡进行试验，美国海军的“提康德罗加”级巡洋舰也参与了该试验。USV是一种拓展海上巡逻区域的低成本方式，可用作海上巡逻和提供反恐能力保护（AT/FP）。在新加坡的试验中，中途拦截可疑海盗也是一个测试重点。
根据合同，通用动力公司将有可能为海军提供4套无人水面艇，艇上将配置该公司开发的先进指挥和控制系统。USV上将应用拖曳阵声呐、吊放式声呐以及其他声学设备作为载荷，执行反潜战任务。
基于传感器的自动化海上态势感知是使USV能够执行海军任务的关键技术。该技术原本用于陆军的自动化系统，通用动力公司已成功将该技术转化应用到海军的无人水面艇上。
（中国船舶信息中心 杨龙塾）
在美国海军的无人水面艇研究中，将相当多的精力都放在“斯巴达人”无人水面艇上，而且它的应用前景也十分“灿烂”。美海军陆战队考虑用它执行远征后勤保障和再补给等任务，而美特种部队认为该艇可用于水文调查或其它侦察和欺骗任务。美陆军也不落人后，认为该艇可以配备“海尔法”等导弹进行精确打击，协助陆军在内陆湖泊地带作战。不仅如此，法国和新加坡也表示了对它的关注。法国参加了反潜型“斯巴达人”的研究，新加坡则对“斯巴达人”在浅海反潜、反水雷、兵力保护和海岸巡逻／打击海盗等领域的应用均感兴趣。
美海军现有两种长度的刚性充气艇（一种船体坚硬、外围还有一层充气式外壳的小艇），分别长7米和13米，可负载1360 千克和2270千克，它们使用可互换的任务模块，能够执行各种任务，已配备在美国海军水面舰艇和大甲板两栖舰艇上。当然它们是载人小艇。“斯巴达人”便以这两种刚性充气艇为基础研制，这样既保证了“斯巴达人”核心系统的模块化设计，又很好地解决了上舰问题。
“斯巴达人”将主要发展情报、侦察和监视（ISR）、兵力保护、水雷战和反潜战（ASW）能力。它的基本传感器包括导航和控制用的摄像机，一部导航雷达，一都全球定位系统接收器以及视距和超视距通信设备。最先开发的三种任务模块是ISR/兵力保护模块、反水雷模块、精确打击／反舰战模块。目前，反潜模块的开发也在进行当中。
ISR/兵力保护模块的基本配备包括高保真热成像仪和 CCD电视摄像机，生化探测器，一挺GAU－17A 型7.62毫米机枪。自2002年12月以来，这种配置的“斯巴达人”已进行了一系列演示试验。2003年1月，它开始海上试验。
在“企业”号航母打击群前往波斯湾部署期间，“斯巴达人”就搭载在“葛底斯堡”号巡洋舰上、这是以7米长的刚性充气艇为基础上改造的一种“斯巴达人” , 上面装有光电／红外监视器、对海搜索雷达、数字图像传输系统和无人指控设施。这些设备使母舰能够通过“斯巴达人”获得周围的海上图像，对受保护舰艇周围的环境进行实时监视。
2004年4月，伊拉克海上石油站遭袭事件使美国海军作战部长决心加速ISR/兵力保护模块的部署。配备这种模块的“斯巴达人”将成为美国海军兵力保护措施的一部分，为活动于近海地带的美国海军舰艇提供保护。
配备反水雷模块的“斯巴达人”以11米长的刚性充气艇为基础，已于2003年9～12月间在得克萨斯州科帕斯克里斯蒂的海军水面战司令部进行了一系列试验，包括：远程施放、拖曳、回收AN / AQS－24 猎雷声呐；清查航道，提供海底图像的细节；将视频图像和AQS－24声呐数据传给反水雷舰，为反水雷舰艇进出港口提供港口护卫；以遥控或半自主的模式作业。
在试验中，从美国海军基地港口到墨西哥湾入口，“斯巴达人”利用声呐扫描了一条165米宽、1.4米深、13千米长的航道，并将数据实时传递出去。
反水雷模块除可配备AQS－24猎雷声呐之外，还可换装AQS―14/20X侧扫声呐。模块还可经过扩展，配备扫雷设备，如在两个滑撬上安装Mk104声扫和一种开环磁扫设备。承担扫雷任务的“斯巴达人”将安装燃气轮机，以提供扫雷所需的强大动力。使用反水雷模块的“斯巴达人”最高航速为20节，可持续作业6小时。从2005财年开始，美海军计划在“褐雨燕”号（HSV－2）上进行反水雷“斯巴达人”的试验。“褐雨燕”号是租借自澳大利亚的穿浪双体船。 2007 财年开始，美国将生产反水雷模块。
由于无人水面艇尺寸的限制，精确打击／反舰战模块除了探测和指控设备之外，配备的武器主要是类似“海尔法”的小型导弹，由于“海尔法”是一种发射后不管的导弹，因而特别适合装备于探测跟踪能力相对较差的无人水面艇。“海尔法”的海军型重约45千克，长度不足两米，一艘“斯巴达人”可以携带数枚这种导弹。
反潜任务模块将包括单基地声呐或吊放声呐、声呐浮标、鱼雷。由于法国参与了反潜型“斯巴达人”研究，法国国防采办局已授命泰利斯水下系统公司向美国提供包括吊放声呐及其绞车、核生化探测设备和避碰声呐的设备。反潜型“斯巴达人”可能装备于法国和意大利联合研制的 FREMM 级多功能护卫舰上。
为了增强“斯巴达人”的动力，美国还在研制一种高功率密度的压燃重油发动机（CIHFE），为“斯巴达人”提供更大航程、更高负载能力，延长其在航时间，使其获得更高的航速和燃油经济性。
更多新意：其它无人水面艇
美国海军水面战中心是无人水面艇的另一主要研究机构，近几年来做了大量工作。其中之一是在11米长的刚性充气艇基础上研制的一种无人水面艇，可用于浅海和极浅水域的水雷侦察和扫雷行动。这种无人水面艇采用两台柴油机直接驱动喷水推进器，在平静水面可获得37节的最高航速，可连续工作6.7小时，其负载能力可达2吨左右。它将主要搭载在两栖舰艇上，成为美国海军未来制式反水雷装备的一部分。
另外一项重要工作就是“海上无人水面艇” （USSV）计划，主要对无人水面艇的艇体设计、收放技术、自主／协作能力和负载配置方案等四个领域进行全面系统的研究。
第一阶段主要是满足无人水面艇搭载于近海战斗舰（LCS）上的要求。美国海军水面战中心初步研究筛选出 7 种候选方案：3种低速方案，适于反潜、反舰和水雷战；另外3种较高速的方案可用于反潜和反舰；还有一种方案专用于ISR 。最终美国海军水面战中心选出两种在航速上存在明显差别的方案。
低速无人水面艇能够在4级海况下承载较重的负载，长11.9米，两个相对较大的螺旋桨嵌入在船体下面两个凹槽中。其满载排水量8200千克，拖曳航速19～21节，19节时最大拖曳重量12300千克，21节时最大拖曳重量 9550千克。其设想的反舰战范围为200海里，自持力28天。
第二种方案是一种水翼艇，平时在海上游弋，遇到情况可高速机动，伺机作战。该艇长10.5 米，满载排水量9300千克，最大航速超过45节。当携带的负载为 1500 千克时，作战范围300海里，自持力5天。
在无人水面艇的收放领域，USSV致力于在更高海况和航速下进行收放作业。目前考虑的方案包括采用一个拖曳体辅助无人水面艇的收放，并以自动导航和捕获系统来辅助无人水面艇与回收系统结合，对于无人水面艇的指控系统， USSV目前的研究方向主要是对其它无人平台的指控软硬件进行修改，以适应无人水面艇的要求。
另外，美国海军水面战中心2000年成立的无人航行器办公室也出资进行了可互换任务模块的无人水面艇研究。其中一种艇长6.1米，可用标准集装箱运输。另一种是8.23米长的多功能艇，功能比前者更强大。对包括三体船在内的各种船型进行比较之后，无人航行器办公室选择了深V船型。 6.1米长的无人水面艇选用沃尔沃250马力柴油机驱动一对对转螺旋桨，提供矢量推力。8.23米长的无人水面艇选用的则是额定功率315马力的日本洋马柴油机，采用喷水推进。
美海军另外一种比较有特点的无人水面艇就是“海狐”，也是在刚性充气艇的基础上设计，可用于蛙人探测（浅海作战时防止蛙人袭击被美国海军当作兵力保护的重要内容）、核生化武器探测、ISR和搜救。美国海军作战发展司令部将在2004年晚些时候试验“海狐”的网络中心战能力。
“猫头鹰” Mk IV 是“猫头鹰”系列无人水面艇的最新产品，由Mk II型衍生而来，采用120乌力的柴油机和喷水推进装置。其模块化设计和开放式体系结构使其能够轻易地集成不同的使命模块和其它设备。“猫头鹰” Mk IV能够负载550千克，如昼夜或红外摄像机，还可以配备反恐或兵力保护设备、致命或非致命武器、电子战设备、探照灯、麦克风扬声器等，甚至可以用来控制水下无人航行器。
技术推动：无人水面艇技术
除了对无人水面艇进行总体设计之外，为了加快发展速度，美国海军还专门出资研究无人水面艇的关键技术，其中之一就是用于解决无人水面艇的稳定、导航和避碰问题。这种系统是在舰载直升机甲板运动预报系统的基础上，结合直升机和水下无人航行器的导航和稳定系统开发。它通过处理雷达和甲板运动数据，指挥无人水面艇的推进装置和姿态控制系统作出反应，从而改变无人水面艇的稳态或航向。
在无人水面艇的动力方面，由于柴油机的可靠性好，油料热效率高，因而应用比较广泛。美国海军无人水面艇发动机的主要供应商是洋马海事公司。该公司提供一系列柴油机，单机最大输出功率达720马力。该公司最新型柴油机采用电子发动机管理系统监视和调节发动机转速、涡轮增压、冷却温度和节流阀，并调整电喷时间和油料流量，确保工作环境下油料完全燃烧并获得最大的燃油热效率。此外，美国还在研究一种高能量密度动力源，推进柴油机作为混合系统中的一部分，再辅以锂电池组和其它可能的动力源，为无人水面艇提供高可靠性、低维护量的发动机，保证它能够在海洋环境和恶劣海况下，无需再加油连续运转2周。
在自主海上导航系统中，美国将三维数字成像、人工智能和传感器融合技术集成进来，提高无人水面艇单独作业或与其它平台协作时的自主能力。这种产品使用一些CCD传感器和多维数字处理算法来决定无人水面艇所处的位置，探测和识别附近目标，并提供其它态势感知信息。
此外还有一种被称为VXZ成像的技术，其基础是统称“机器眼”的相关算法。根据数字摄像机提供的信息，“机器眼”能生成三维空间与目标模型。对于从不同角度获取的图像，“机器眼”能够利用视差生成的图像确定与目标的距离。
应该说，时至今日，无人水面艇刚步入快速发展的通道。随着技术的进步，无人水面艇必将引起更多国家的重视，在日渐热闹的近海战场上发挥越来越重要的作用。
美海军现有两种长度的刚性充气艇（一种船体坚硬、外围还有一层充气式外壳的小艇），分别长7米和13米，可负载1360 千克和2270千克，它们使用可互换的任务模块，能够执行各种任务，已配备在美国海军水面舰艇和大甲板两栖舰艇上。当然它们是载人小艇。“斯巴达人”便以这两种刚性充气艇为基础研制，这样既保证了“斯巴达人”核心系统的模块化设计，又很好地解决了上舰问题。
“斯巴达人”将主要发展情报、侦察和监视（ISR）、兵力保护、水雷战和反潜战（ASW）能力。它的基本传感器包括导航和控制用的摄像机，一部导航雷达，一都全球定位系统接收器以及视距和超视距通信设备。最先开发的三种任务模块是ISR/兵力保护模块、反水雷模块、精确打击／反舰战模块。目前，反潜模块的开发也在进行当中。
ISR/兵力保护模块的基本配备包括高保真热成像仪和 CCD电视摄像机，生化探测器，一挺GAU－17A 型7.62毫米机枪。自2002年12月以来，这种配置的“斯巴达人”已进行了一系列演示试验。2003年1月，它开始海上试验。
在“企业”号航母打击群前往波斯湾部署期间，“斯巴达人”就搭载在“葛底斯堡”号巡洋舰上、这是以7米长的刚性充气艇为基础上改造的一种“斯巴达人” , 上面装有光电／红外监视器、对海搜索雷达、数字图像传输系统和无人指控设施。这些设备使母舰能够通过“斯巴达人”获得周围的海上图像，对受保护舰艇周围的环境进行实时监视。
2004年4月，伊拉克海上石油站遭袭事件使美国海军作战部长决心加速ISR/兵力保护模块的部署。配备这种模块的“斯巴达人”将成为美国海军兵力保护措施的一部分，为活动于近海地带的美国海军舰艇提供保护。
配备反水雷模块的“斯巴达人”以11米长的刚性充气艇为基础，已于2003年9～12月间在得克萨斯州科帕斯克里斯蒂的海军水面战司令部进行了一系列试验，包括：远程施放、拖曳、回收AN / AQS－24 猎雷声呐；清查航道，提供海底图像的细节；将视频图像和AQS－24声呐数据传给反水雷舰，为反水雷舰艇进出港口提供港口护卫；以遥控或半自主的模式作业。
在试验中，从美国海军基地港口到墨西哥湾入口，“斯巴达人”利用声呐扫描了一条165米宽、1.4米深、13千米长的航道，并将数据实时传递出去。
反水雷模块除可配备AQS－24猎雷声呐之外，还可换装AQS―14/20X侧扫声呐。模块还可经过扩展，配备扫雷设备，如在两个滑撬上安装Mk104声扫和一种开环磁扫设备。承担扫雷任务的“斯巴达人”将安装燃气轮机，以提供扫雷所需的强大动力。使用反水雷模块的“斯巴达人”最高航速为20节，可持续作业6小时。从2005财年开始，美海军计划在“褐雨燕”号（HSV－2）上进行反水雷“斯巴达人”的试验。“褐雨燕”号是租借自澳大利亚的穿浪双体船。 2007 财年开始，美国将生产反水雷模块。
由于无人水面艇尺寸的限制，精确打击／反舰战模块除了探测和指控设备之外，配备的武器主要是类似“海尔法”的小型导弹，由于“海尔法”是一种发射后不管的导弹，因而特别适合装备于探测跟踪能力相对较差的无人水面艇。“海尔法”的海军型重约45千克，长度不足两米，一艘“斯巴达人”可以携带数枚这种导弹。
反潜任务模块将包括单基地声呐或吊放声呐、声呐浮标、鱼雷。由于法国参与了反潜型“斯巴达人”研究，法国国防采办局已授命泰利斯水下系统公司向美国提供包括吊放声呐及其绞车、核生化探测设备和避碰声呐的设备。反潜型“斯巴达人”可能装备于法国和意大利联合研制的 FREMM 级多功能护卫舰上。
为了增强“斯巴达人”的动力，美国还在研制一种高功率密度的压燃重油发动机（CIHFE），为“斯巴达人”提供更大航程、更高负载能力，延长其在航时间，使其获得更高的航速和燃油经济性。
更多新意：其它无人水面艇
美国海军水面战中心是无人水面艇的另一主要研究机构，近几年来做了大量工作。其中之一是在11米长的刚性充气艇基础上研制的一种无人水面艇，可用于浅海和极浅水域的水雷侦察和扫雷行动。这种无人水面艇采用两台柴油机直接驱动喷水推进器，在平静水面可获得37节的最高航速，可连续工作6.7小时，其负载能力可达2吨左右。它将主要搭载在两栖舰艇上，成为美国海军未来制式反水雷装备的一部分。
另外一项重要工作就是“海上无人水面艇” （USSV）计划，主要对无人水面艇的艇体设计、收放技术、自主／协作能力和负载配置方案等四个领域进行全面系统的研究。
第一阶段主要是满足无人水面艇搭载于近海战斗舰（LCS）上的要求。美国海军水面战中心初步研究筛选出 7 种候选方案：3种低速方案，适于反潜、反舰和水雷战；另外3种较高速的方案可用于反潜和反舰；还有一种方案专用于ISR 。最终美国海军水面战中心选出两种在航速上存在明显差别的方案。
低速无人水面艇能够在4级海况下承载较重的负载，长11.9米，两个相对较大的螺旋桨嵌入在船体下面两个凹槽中。其满载排水量8200千克，拖曳航速19～21节，19节时最大拖曳重量12300千克，21节时最大拖曳重量 9550千克。其设想的反舰战范围为200海里，自持力28天。
第二种方案是一种水翼艇，平时在海上游弋，遇到情况可高速机动，伺机作战。该艇长10.5 米，满载排水量9300千克，最大航速超过45节。当携带的负载为 1500 千克时，作战范围300海里，自持力5天。
在无人水面艇的收放领域，USSV致力于在更高海况和航速下进行收放作业。目前考虑的方案包括采用一个拖曳体辅助无人水面艇的收放，并以自动导航和捕获系统来辅助无人水面艇与回收系统结合，对于无人水面艇的指控系统， USSV目前的研究方向主要是对其它无人平台的指控软硬件进行修改，以适应无人水面艇的要求。
另外，美国海军水面战中心2000年成立的无人航行器办公室也出资进行了可互换任务模块的无人水面艇研究。其中一种艇长6.1米，可用标准集装箱运输。另一种是8.23米长的多功能艇，功能比前者更强大。对包括三体船在内的各种船型进行比较之后，无人航行器办公室选择了深V船型。 6.1米长的无人水面艇选用沃尔沃250马力柴油机驱动一对对转螺旋桨，提供矢量推力。8.23米长的无人水面艇选用的则是额定功率315马力的日本洋马柴油机，采用喷水推进。
美海军另外一种比较有特点的无人水面艇就是“海狐”，也是在刚性充气艇的基础上设计，可用于蛙人探测（浅海作战时防止蛙人袭击被美国海军当作兵力保护的重要内容）、核生化武器探测、ISR和搜救。美国海军作战发展司令部将在2004年晚些时候试验“海狐”的网络中心战能力。
“猫头鹰” Mk IV 是“猫头鹰”系列无人水面艇的最新产品，由Mk II型衍生而来，采用120乌力的柴油机和喷水推进装置。其模块化设计和开放式体系结构使其能够轻易地集成不同的使命模块和其它设备。“猫头鹰” Mk IV能够负载550千克，如昼夜或红外摄像机，还可以配备反恐或兵力保护设备、致命或非致命武器、电子战设备、探照灯、麦克风扬声器等，甚至可以用来控制水下无人航行器。
技术推动：无人水面艇技术
除了对无人水面艇进行总体设计之外，为了加快发展速度，美国海军还专门出资研究无人水面艇的关键技术，其中之一就是用于解决无人水面艇的稳定、导航和避碰问题。这种系统是在舰载直升机甲板运动预报系统的基础上，结合直升机和水下无人航行器的导航和稳定系统开发。它通过处理雷达和甲板运动数据，指挥无人水面艇的推进装置和姿态控制系统作出反应，从而改变无人水面艇的稳态或航向。
在无人水面艇的动力方面，由于柴油机的可靠性好，油料热效率高，因而应用比较广泛。美国海军无人水面艇发动机的主要供应商是洋马海事公司。该公司提供一系列柴油机，单机最大输出功率达720马力。该公司最新型柴油机采用电子发动机管理系统监视和调节发动机转速、涡轮增压、冷却温度和节流阀，并调整电喷时间和油料流量，确保工作环境下油料完全燃烧并获得最大的燃油热效率。此外，美国还在研究一种高能量密度动力源，推进柴油机作为混合系统中的一部分，再辅以锂电池组和其它可能的动力源，为无人水面艇提供高可靠性、低维护量的发动机，保证它能够在海洋环境和恶劣海况下，无需再加油连续运转2周。
在自主海上导航系统中，美国将三维数字成像、人工智能和传感器融合技术集成进来，提高无人水面艇单独作业或与其它平台协作时的自主能力。这种产品使用一些CCD传感器和多维数字处理算法来决定无人水面艇所处的位置，探测和识别附近目标，并提供其它态势感知信息。
此外还有一种被称为VXZ成像的技术，其基础是统称“机器眼”的相关算法。根据数字摄像机提供的信息，“机器眼”能生成三维空间与目标模型。对于从不同角度获取的图像，“机器眼”能够利用视差生成的图像确定与目标的距离。
应该说，时至今日，无人水面艇刚步入快速发展的通道。随着技术的进步，无人水面艇必将引起更多国家的重视，在日渐热闹的近海战场上发挥越来越重要的作用。
美海军海上系统司令部作战中心为满足全球的反恐作战需要，计划加快部署“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇，以保护美军部队的安全。
美军目前正在发展一项计划，以加快向美海军舰队部署“斯巴达侦察兵”无人舰艇系统，以加强部队的自我保护作战能力。“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇已经在部署美海军“盖茨堡”舰艇时，成功验证了其情报、侦察和搜索能力，以作为舰载保护系统项目的一部分。
美军舰载保护系统项目的另一个重要组成，即综合型雷达光学视力和监视系统(IROS3)，将被装备美海军DDG-51级驱逐舰上。为了验证协同作战能力，美海军两个作战中心联合在纳拉甘塞特海湾进行IROS3系统与“斯巴达侦察兵”系统的测试活动。这一测试旨在验证“斯巴达侦察兵”系统和IROS3系统之间的综合能力，而美国防部技术转换办公室将为这一项目提供资金支持。
“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇是一种有标准组建构成，可进行重新配置的多功能、高速、半自动无人水面舰艇水面无人水面舰艇。“斯巴达侦察兵”无人舰艇长约7到11米，有效载荷达到3000到5000磅之间，该无人水面舰艇系统综合装备远征传感系统和武器系统，可用于主力部队应付非对称作战行动。“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇可以使战场部队指挥官对面临的威胁作出相应的反应。
舰载“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇原型机的配置包括：电光/红外搜索转塔，水面搜索雷达，电子成像传输装置以及无人水面舰艇指挥控制装置，“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇能满足海军部队的需要，可为海军部队提供保护。“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇能够在海港提供侦察搜索能力，这不仅对美海军，对海岸警卫队来说，该无人水面舰艇具备都维护海港安全能力。“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇还可以通过升级，用于水雷探测或是反潜战。如果装备“海尔法”或是“标枪”导弹，“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇海可以用作攻击其他海上舰艇或是执行对海岸的精确打击。除此之外，“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇与其他的无人系统不同，该型无人水面舰艇能够向飞机、舰艇和潜艇传输通讯信号。
作为“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇任务的一部分，该型无人水面舰艇通过作战实践，验证其为部队提供保护的能力，以及在非对称战斗中对诸如小型舰艇的威胁的反应。作为一种低成本多功能产品，无人水面舰艇在网络中心环境中提升了传感覆盖，并允许快速建立美军的战场空间优势，且降低了不必要的人员及海军舰艇的伤亡风险。
“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇高级概念技术验证项目的目标是，在日益提升的复杂和有争议的海滨区域，满足美军联合作战的要求。在高级概念技术验证项目中，“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇特别关注于验证标准化组建和多功能无人水面舰艇的军事效用，以作为一种扩展传感器和武器平台，执行侦察、搜索和情报任务、侦察、搜索和目标获得任务、精确打击任务和浅海海域水下作战任务等，以支持美军联合特遣部队、航母打击编队、两栖部队和海上补给作战任务。
美海军水下作战中心“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇项目负责人表示，从前期验证测试反馈的报告可以看出，“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇在作战行动中发挥出积极的作用，未来该型无人舰艇海将进行作战能力验证，并以出现装备机枪和导弹的敌方威胁为想定进行测试。此外，“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇的其他验证科目还包括水雷战能力测试以及未来发展的反潜作战能力测试等。
美军目前正在发展一项计划，以加快向美海军舰队部署“斯巴达侦察兵”无人舰艇系统，以加强部队的自我保护作战能力。“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇已经在部署美海军“盖茨堡”舰艇时，成功验证了其情报、侦察和搜索能力，以作为舰载保护系统项目的一部分。
美军舰载保护系统项目的另一个重要组成，即综合型雷达光学视力和监视系统(IROS3)，将被装备美海军DDG-51级驱逐舰上。为了验证协同作战能力，美海军两个作战中心联合在纳拉甘塞特海湾进行IROS3系统与“斯巴达侦察兵”系统的测试活动。这一测试旨在验证“斯巴达侦察兵”系统和IROS3系统之间的综合能力，而美国防部技术转换办公室将为这一项目提供资金支持。
“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇是一种有标准组建构成，可进行重新配置的多功能、高速、半自动无人水面舰艇水面无人水面舰艇。“斯巴达侦察兵”无人舰艇长约7到11米，有效载荷达到3000到5000磅之间，该无人水面舰艇系统综合装备远征传感系统和武器系统，可用于主力部队应付非对称作战行动。“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇可以使战场部队指挥官对面临的威胁作出相应的反应。
舰载“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇原型机的配置包括：电光/红外搜索转塔，水面搜索雷达，电子成像传输装置以及无人水面舰艇指挥控制装置，“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇能满足海军部队的需要，可为海军部队提供保护。“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇能够在海港提供侦察搜索能力，这不仅对美海军，对海岸警卫队来说，该无人水面舰艇具备都维护海港安全能力。“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇还可以通过升级，用于水雷探测或是反潜战。如果装备“海尔法”或是“标枪”导弹，“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇海可以用作攻击其他海上舰艇或是执行对海岸的精确打击。除此之外，“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇与其他的无人系统不同，该型无人水面舰艇能够向飞机、舰艇和潜艇传输通讯信号。
作为“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇任务的一部分，该型无人水面舰艇通过作战实践，验证其为部队提供保护的能力，以及在非对称战斗中对诸如小型舰艇的威胁的反应。作为一种低成本多功能产品，无人水面舰艇在网络中心环境中提升了传感覆盖，并允许快速建立美军的战场空间优势，且降低了不必要的人员及海军舰艇的伤亡风险。
“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇高级概念技术验证项目的目标是，在日益提升的复杂和有争议的海滨区域，满足美军联合作战的要求。在高级概念技术验证项目中，“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇特别关注于验证标准化组建和多功能无人水面舰艇的军事效用，以作为一种扩展传感器和武器平台，执行侦察、搜索和情报任务、侦察、搜索和目标获得任务、精确打击任务和浅海海域水下作战任务等，以支持美军联合特遣部队、航母打击编队、两栖部队和海上补给作战任务。
美海军水下作战中心“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇项目负责人表示，从前期验证测试反馈的报告可以看出，“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇在作战行动中发挥出积极的作用，未来该型无人舰艇海将进行作战能力验证，并以出现装备机枪和导弹的敌方威胁为想定进行测试。此外，“斯巴达侦察兵”无人水面舰艇的其他验证科目还包括水雷战能力测试以及未来发展的反潜作战能力测试等。
我觉得,离终结者里那个天网计算机对人类开战的时代已经不远了....
英国《简氏防务周刊》2004年6月30日报道，法国武器装备总署(DGA)正在资助泰利斯公司水下系统(TUS)分部开发反潜任务模块，用于美海军的“斯巴达”无人水面艇先期概念技术演示计划。
“斯巴达”计划由美海军水下作战中心负责，于2002年启动，主要完成以下四个任务：部队保护以对抗非对称威胁；利用网络化情报监视与侦察(ISR)，提高战场态势感知；演示由无人水面艇提供的无人传感器和武器能力；演示减少人力的可能性。“斯巴达”是利用远程控制的硬船体充气艇加装不同的任务模块而成。到目前为止，美海军已经投资开发了水雷战、ISR/部队保护、精确打击/反水面战模块。按计划，将于2005年年底进行作战试验。
法国于今年2月加入了“斯巴达”ACTD计划，并投资研发反潜战任务模块。该模块将以FLASH主动投掷式声呐为基础。其他的研发工作还包括投掷地点的位置固定(在半径为10米的区域)，核、放射性、生、化检测系统以及障碍躲避系统。反潜战模块的试验也将于2005年年底进行。
“斯巴达”计划由美海军水下作战中心负责，于2002年启动，主要完成以下四个任务：部队保护以对抗非对称威胁；利用网络化情报监视与侦察(ISR)，提高战场态势感知；演示由无人水面艇提供的无人传感器和武器能力；演示减少人力的可能性。“斯巴达”是利用远程控制的硬船体充气艇加装不同的任务模块而成。到目前为止，美海军已经投资开发了水雷战、ISR/部队保护、精确打击/反水面战模块。按计划，将于2005年年底进行作战试验。
法国于今年2月加入了“斯巴达”ACTD计划，并投资研发反潜战任务模块。该模块将以FLASH主动投掷式声呐为基础。其他的研发工作还包括投掷地点的位置固定(在半径为10米的区域)，核、放射性、生、化检测系统以及障碍躲避系统。反潜战模块的试验也将于2005年年底进行。
法国第一艘无人艇进入海试
法国国防部下属武器装备总署5月30表示，由武器装备总署（DGA）与美国海军合作的“斯巴达”（SPARTAN）无人驾驶水面艇的研发计划，已经进入海试阶段。
根据武器装备总署的公告，第一艘“斯巴达”技术示范水面艇已经正式交付位于法国布雷斯特的“大西洋潜艇研究集团”（GESMA），预计在今年冬季完成海上试验。据介绍，该艘试验技术示范艇是一艘长7米的轻型小艇，可以从舰船或地面上对其实施远距离遥控，从而实现在避免人员伤亡风险的前提下强化海上侦察、提高战场态势感知、扩大控制范围的能力的目的。
为了适应实际战争中可能遇到的各种需求，“斯巴达”无人驾驶水面艇在其基本型上可加配多种任务模块的设备以满足具体任务需要，而加装过程仅仅需要几个小时就能完成。目前，已经进入最后评估阶段的任务模块包括监视和侦察（如用于反恐）、舰队防卫（配备导弹和小口径火炮）和探测水雷和潜艇等。
法国武器装备总署表示，开展“斯巴达”无人驾驶水面艇海上试验的目的是通过对反潜战、自动回避障碍物以及探测放射性和生化物质任务模块进行试验，验证加装了这些任务模块的水面艇在海上实际运作的性能，寻找需要加以改进的地方，以确保“斯巴达”无人驾驶水面艇能从2008年起正式服役法国海军。
法国国防部下属武器装备总署5月30表示，由武器装备总署（DGA）与美国海军合作的“斯巴达”（SPARTAN）无人驾驶水面艇的研发计划，已经进入海试阶段。
根据武器装备总署的公告，第一艘“斯巴达”技术示范水面艇已经正式交付位于法国布雷斯特的“大西洋潜艇研究集团”（GESMA），预计在今年冬季完成海上试验。据介绍，该艘试验技术示范艇是一艘长7米的轻型小艇，可以从舰船或地面上对其实施远距离遥控，从而实现在避免人员伤亡风险的前提下强化海上侦察、提高战场态势感知、扩大控制范围的能力的目的。
为了适应实际战争中可能遇到的各种需求，“斯巴达”无人驾驶水面艇在其基本型上可加配多种任务模块的设备以满足具体任务需要，而加装过程仅仅需要几个小时就能完成。目前，已经进入最后评估阶段的任务模块包括监视和侦察（如用于反恐）、舰队防卫（配备导弹和小口径火炮）和探测水雷和潜艇等。
法国武器装备总署表示，开展“斯巴达”无人驾驶水面艇海上试验的目的是通过对反潜战、自动回避障碍物以及探测放射性和生化物质任务模块进行试验，验证加装了这些任务模块的水面艇在海上实际运作的性能，寻找需要加以改进的地方，以确保“斯巴达”无人驾驶水面艇能从2008年起正式服役法国海军。
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或许也有好处，人类的战争暴行可以被收敛
老了~~~那些杂志上1。2年前就登了这些玩意了~~~
:victory: :D :D
:b :) :b
USV
:) :b :)
:) :b :)
NAVY USV_Protector
stingray
7月22日, 营口海事局接到沈阳航天新光集团有限公司申请，“天象一号”无人驾驶海上探测船当日1500时在鲅鱼圈港区附近水域进行海上航行试验。
据悉，“天象一号”是我国第一艘无人驾驶海上探测船，将为青岛奥帆赛执行气象保障服务，也是国际上首次应用无人船进行气象探测。这次应北京奥组委要求，选择在营口港水域进行海上航行试验，确保该船准时顺利交付北京奥组委。
因“天象一号”为无人船, 船型小,航行试验时间较长，且试验区域位于渤海湾南北航路附近,过往船只对航行试验干扰较大。为确保航行试验顺利进行，使“天象一号”尽快投入到青岛奥帆赛服务工作当中，营口海事局有关部门积极采取措施，确保航行试验安全顺利完成：一是尽快完成航行警（通）告的发布工作和通知工作，确保港口相关单位获悉相关信息；二是VTS中心要对试验水域实施全程监控和交通管制，禁止无关船舶驶入该水域；三是密切关注恶劣天气信息和海蜇捕捞期，在紧急情况发生前及时将相关信息通知到试验单位并提前做好防护工作。
局指挥中心在三个小时内办理完毕航行警（通）告的发布工作和信息通知工作，VTS中心对试验水域实施全天候监控和交通管制，并在22日晚第一时间将海蜇开捕信息通知到试验单位，确保了“天象一号”海上航行试验安全顺利进行。
“奥帆赛”期间，“天象一号”将完成海上航行区域或指定区域(奥运会帆船赛区)的气象、水文参数等测量任务，可提供风速、风向、气温、湿度、水温等数据。“天象一号”最大长度6.70米，最大宽度2.45米，总高3.50米，重2.30吨，投资近200万元。灰色的船体由碳纤维制成，里面有包括智能驾驶、雷达搜索、卫星应用、图像处理与传输等前沿技术设备。
无人船的驾驶有两种控制方式，一种是人工遥控，另一种为自动驾驶——可按规定航线行驶，如途中遇到障碍物可通过目标搜索识别系统和处理系统进行避让航行。“天象一号”船体设计上有一种自稳定功能，另外它配备了可靠的动力系统，航程可达数百公里，一次可以在海面作业20天左右，填补了国内海洋气象动态探测空白。通过卫星实现了对无人船的遥测和通讯。
刘铁军所长骄傲地对记者说，“天象一号”虽为无人驾驶，但控制精度很高，航线偏差不超过1米。当遇到狭窄的航道时，这会起到很大作用。“天象一号”在动态情况下，测量气象数据，在国内是首创。而且不管船在海面怎样摇晃，地面的图像显示都会是高稳定性的。
据悉，“天象一号”是我国第一艘无人驾驶海上探测船，将为青岛奥帆赛执行气象保障服务，也是国际上首次应用无人船进行气象探测。这次应北京奥组委要求，选择在营口港水域进行海上航行试验，确保该船准时顺利交付北京奥组委。
因“天象一号”为无人船, 船型小,航行试验时间较长，且试验区域位于渤海湾南北航路附近,过往船只对航行试验干扰较大。为确保航行试验顺利进行，使“天象一号”尽快投入到青岛奥帆赛服务工作当中，营口海事局有关部门积极采取措施，确保航行试验安全顺利完成：一是尽快完成航行警（通）告的发布工作和通知工作，确保港口相关单位获悉相关信息；二是VTS中心要对试验水域实施全程监控和交通管制，禁止无关船舶驶入该水域；三是密切关注恶劣天气信息和海蜇捕捞期，在紧急情况发生前及时将相关信息通知到试验单位并提前做好防护工作。
局指挥中心在三个小时内办理完毕航行警（通）告的发布工作和信息通知工作，VTS中心对试验水域实施全天候监控和交通管制，并在22日晚第一时间将海蜇开捕信息通知到试验单位，确保了“天象一号”海上航行试验安全顺利进行。
“奥帆赛”期间，“天象一号”将完成海上航行区域或指定区域(奥运会帆船赛区)的气象、水文参数等测量任务，可提供风速、风向、气温、湿度、水温等数据。“天象一号”最大长度6.70米，最大宽度2.45米，总高3.50米，重2.30吨，投资近200万元。灰色的船体由碳纤维制成，里面有包括智能驾驶、雷达搜索、卫星应用、图像处理与传输等前沿技术设备。
无人船的驾驶有两种控制方式，一种是人工遥控，另一种为自动驾驶——可按规定航线行驶，如途中遇到障碍物可通过目标搜索识别系统和处理系统进行避让航行。“天象一号”船体设计上有一种自稳定功能，另外它配备了可靠的动力系统，航程可达数百公里，一次可以在海面作业20天左右，填补了国内海洋气象动态探测空白。通过卫星实现了对无人船的遥测和通讯。
刘铁军所长骄傲地对记者说，“天象一号”虽为无人驾驶，但控制精度很高，航线偏差不超过1米。当遇到狭窄的航道时，这会起到很大作用。“天象一号”在动态情况下，测量气象数据，在国内是首创。而且不管船在海面怎样摇晃，地面的图像显示都会是高稳定性的。
通用动力公司与海军工作团队有许多合作，其中包括近海水雷战项目执行，PMS-420近海战斗舰计划，圣迭戈太空与海战系统中心以及设计、整合、测试并交付水面无人艇的海军水下战中心等。
今年6月第二艘水面无人艇将在纽波特船厂交付海军水下战中心。海军方面得到的消息表示，这两艘水面无人艇的建造编号分别为11MUC0601和11MUC0602。
近海战斗舰是一种快速、灵活、执行专属任务的平台。主要应用于近海环境，防御“非对称潜入”威胁，例如水雷，静音潜艇以及高速攻击艇等。反水雷战水面无人艇控制并支持的负载和声呐系统包括无人拖曳声呐列阵系统和一套主动多频谱静电噪音低频声呐系统。通用动力公司设计的该艇具有高航速、大负载的能力并具有优秀的适航性。同时具有最新的无人导航和自动控制能力，可以对周围360度的环境进行感知。
水上无人艇可搭载500磅的有效载荷，型宽11.2英尺，可连续自持24小时以上。该艇持续高速航行期间航速可达到35节以上。近海战斗舰首部的机构可以实现水面无人艇的收放。作为半自动在具，水面无人艇可以实现定点航行、适航以及区域控制等任务。
近海战斗舰上的反潜战水面无人艇可以执行海上防御，通道保护，港口侦查以及保护海军水面战斗群的反潜任务等。
今年6月第二艘水面无人艇将在纽波特船厂交付海军水下战中心。海军方面得到的消息表示，这两艘水面无人艇的建造编号分别为11MUC0601和11MUC0602。
近海战斗舰是一种快速、灵活、执行专属任务的平台。主要应用于近海环境，防御“非对称潜入”威胁，例如水雷，静音潜艇以及高速攻击艇等。反水雷战水面无人艇控制并支持的负载和声呐系统包括无人拖曳声呐列阵系统和一套主动多频谱静电噪音低频声呐系统。通用动力公司设计的该艇具有高航速、大负载的能力并具有优秀的适航性。同时具有最新的无人导航和自动控制能力，可以对周围360度的环境进行感知。
水上无人艇可搭载500磅的有效载荷，型宽11.2英尺，可连续自持24小时以上。该艇持续高速航行期间航速可达到35节以上。近海战斗舰首部的机构可以实现水面无人艇的收放。作为半自动在具，水面无人艇可以实现定点航行、适航以及区域控制等任务。
近海战斗舰上的反潜战水面无人艇可以执行海上防御，通道保护，港口侦查以及保护海军水面战斗群的反潜任务等。
;P
也许我们会看到反抗人类暴行的机器人独立战争......
原帖由 hughhugh 于 2007-6-17 22:39 发表
或许也有好处，人类的战争暴行可以被收敛
也许我们会看到反抗人类暴行的机器人独立战争......
这种东西看来将成为舰队反潜体系的一个低成本而高效的节点！
根据其引诱的功能，完全可以发展出一个组成完整的“编队”，隐真示假，由两支无人编队，真假结合，可以有效地打击观通差劲的预伏潜艇
根据其引诱的功能，完全可以发展出一个组成完整的“编队”，隐真示假，由两支无人编队，真假结合，可以有效地打击观通差劲的预伏潜艇
原帖由 hughhugh 于 2007-6-17 22:39 发表
或许也有好处，人类的战争暴行可以被收敛
还收敛？只会更加失控
我们的这个比18楼的小些
珠展上另一款更小的
再来看看另一种
高档点的遥控模型而已[:a9:] [:a9:]
原帖由 南极地熊 于 2008-11-17 14:31 发表
高档点的遥控模型而已[:a9:] [:a9:]
上到卫星、全球鹰，下到UUV，不也都是遥控模型而已？！:D :D
用飞机部署将更快捷！
这个自己也能“飞”鸟！
无人水面艇是濒海战斗舰反潜战任务包的一部分，它使用拖曳式阵列来探测和跟踪潜艇。
舰外反潜战（ASW）
舰外传感器使濒海战斗舰在很远的距离上就可以猎杀潜艇。
1、这些传感器通过无人系统可以实现最优化；
2、濒海战斗舰的反潜战主要依赖于两大优势：高航速和直升机机载鱼雷；
3、海军正在研究如何由舰船投放传感器，从而形成分布式传感器覆盖区。
美国海军正在采取措施，希望在水雷战方面实现“让人员远离雷场”的效果，同时也在研究让水面舰艇上的舰员能够远离敌对潜艇的方法。
新的濒海战斗舰在设计上，要求完全依靠舰外系统来定位、探测、分类、跟踪和攻击潜艇，同时让自身保持在潜艇鱼雷攻击范围之外。濒海战斗舰有三种可互换的任务包，包括反潜战任务包、反水面战任务包和反水雷战任务包。这些任务包的互换可以96小时以内在港口完成。
根据9月19日美海军在圣迭戈举行的仪式中的介绍，濒海战斗舰的反潜战任务包包括2艘11米无人水面艇。这2艘高速无人水面艇由通用动力公司制造，它们可以沿着一系列计划好的停靠点在母舰数英里之外拖曳着它们的阵列。这2艘艇是一起工作的。一艘使用主动多基地舰外声波发生器来发送低频“砰”声以试探潜艇；另一艘拖着一个被动水听器阵列来接收回声，给潜艇定位。此外，无人水面艇还可以和反潜战直升机一样，使用一个吊放式主动声纳来定位潜艇。
（濒海战斗舰反潜战）任务还包括2艘远程多任务艇。这是一种由柴油机驱动的低速USV。它在水面稍下巡航，一个通气和通信桅杆露出水面。它们一开始是作为反水雷战载具设计的，现在已经经过调整，可以拖曳声学阵列或声源。
（濒海战斗舰反潜战）任务包还包括MQ-8B“火力侦察兵”垂直起降无人机。这种无人机装备了在浅水中探测潜艇的光电/红外传感器。濒海战斗舰的MH-60R“海鹰”直升机则装备了吊放式声纳、声纳浮标、潜望镜探测雷达以及光电/红外传感器。这些飞机可以在视距外对潜艇进行定位，MH-60R直升机还可以使用鱼雷进行攻击。
麦克马洪（Mike Mahon）少将是海军作战部长办公室负责水面战的副主任，他说，“最重要的一点是，这些传感器都是在舰船之外使用的。”“我是一名在反潜战的环境中成长起来的军官。我对这一点的重要性有着非常深刻的体会。如果一艘舰的反潜战传感器是和舰体整合在一起的，那么这艘舰搜寻潜艇的时候，它也向敌方潜艇暴露了自己的确切位置。然而，对于现在的濒海战斗舰来说，不管是主动声源，还是被动接收器，都是远离舰体的，所以濒海战斗舰可以远离敌方潜艇的伤害。”“这是濒海战斗舰的一个巨大的优势，是海军现有的其它水面战舰所不具备的。”
海军现有的反潜战舰艇，提康德罗加级巡洋舰，阿里伯克级驱逐舰和佩里级护卫舰，主要通过舰上和舰外传感器和武器相结合来实施反潜作战。舰上部分主要包括舰壳声纳、拖曳式变深声纳和水声阵列。舰上武器包括由甲板上发射管一侧发射的鱼雷，以及射程达10英里的垂直发射反潜火箭。
这些战舰主要通过舰载直升机来实施舰外反潜作战，这些直升机可以搜索潜艇，并用鱼雷进行攻击。
海军一位发言人克莱道斯（Clay Doss）上尉称，“舰外（反潜战）系统可以大大扩展战舰搜索和覆盖的范围，更好地帮助现场反潜战指挥官进行目标定位和攻击。”“这些系统可以在浅水区域搜索潜艇，而现在敌方潜艇大部分都认为浅水区是潜艇的安全区。”他说，“舰外系统对舰载传感器形成补充，它可以为水面战舰提供主要的鱼雷探测手段，同时也能够满足反潜战中快速搜索的需求。”和传统战舰使用有人驾驶直升机进行反潜作战不同的是，濒海战斗舰上的所有舰外反潜战系统都是无人操作的。这对它们的作战效果来说是一个非常关键的因素。这些无人系统可以根据海水的状况（温度、深度、盐度、海底特征等等）来配置不同的传感器，从而提高探测到潜艇的机会。
Theresa Paluszkiewicz是海军研究局舰外反潜战技术方面的专家，她说，“无人舰外系统是一个巨大的力量倍增器。”“它们可以被施放到很多地方进行工作，而不需要平台支援或者人力支援。”
Paluszkiewicz指出，“人们往往希望一个舰外系统具有高度可靠的自动化能力，可以自行处理日常维护、传感器运作和数据传输等工作。然而现在事实上很多目标远未实现，我们仍然需要精巧的工程设计，需要为无人系统提供强劲的动力。”她还指出，传感器的尺寸大小和动力需求将影响到它们的使用效果。
8月份，在马里兰州帕塔克森特河海军航空站的Webster Field试验场，美国海军的MQ-8B“火力侦察兵”无人机完成了它首次携载“BRITE Star II”型光电/红外传感器的飞行，这次飞行中它还使用了一个战术通信数据链。“火力侦察兵”无人机将配置给濒海战斗舰，用于在浅水区域探测潜艇。
无人传感器系统间的相互协作问题
海军研究局正在研究无人传感器系统之间相互协作的问题，比如说反潜战、反水雷战和战斗空间准备之间的协作提示。
Paluszkiewicz说，“每一种艇都独立运作。”“上面没有人来使用操作杆，也没有人来让它巡航，但是这些无人系统在从一个任务向另一个任务交接的时候，都有一个决策过程和一个通信过程。”
无人机、无人水面艇和无人水下艇的相互协作过程在反水雷战中已经得到验证。她说，“通过将三者联结成搜索模式，它们就可以形成一个非常有效的机制，这种机制可以大大减少平台冒险的时间，减少人员冒险的机会。你完全可能通过反水雷战模式来推断反潜战中的情况。”
MH-60R直升机携带的轻型鱼雷是濒海战斗舰任务包中唯一的反潜战打击武器。在恶劣的天气和海况下，MH-60R直升机不能起飞，濒海战斗舰建制内就没有能力去对潜艇实施攻击。
海军官员并不担心这样的情况。道斯说，“在大多数作战行动中，突发事件都会在战区内反潜战指挥官确定的战术设想和作战范围之内。”“如果MH-60R直升机由于天气或海况恶劣而不能起飞，那个海军可以从战区内其它反潜战部队选择攻击力量（比如说，海上巡逻飞机）来执行任务。”
Buzz Sorce上校是海军作战部长办公室负责水面舰船和水面战斗系统的水面战副主任，他说，反潜战武器是“具有挑战性的问题”。当谈到舰载发射管发射鱼雷时，Sorce说，一艘军舰离潜艇太近了，发射鱼雷的同时也把自己置于十分凶险的境地。“我们研究‘舰外反潜战’的概念，是为了让舰船有远离鱼雷和潜艇威胁区域的同时，可以投送远程传感器至该区域。”“这样我们可以完全掌握该区域的情报，从而做出使用直升机进行打击的决策。”
他还指出，由于濒海战斗舰航速很快，更利于规避鱼雷，这使得敌方潜艇发起攻击更为复杂、更为困难。自由级濒海战斗舰在海试中最高航速已经超过了40节。
道斯说，“（濒海战斗舰）航速高和吃水浅的特点，大大影响了敌方自导鱼雷在浅水区域的使用效果。”“海军目前正在进行一项鱼雷对抗方面（比如说诱饵弹或者反鱼雷鱼雷）的研究。这项课题主要研究濒海战斗舰鱼雷防御系统相关的战术技术需求。”“一旦需求参数确定以后，采办部门将制定相应的物资采购方案，以实现这些战技术目标。”
他说，“海军正在为濒海战斗舰研究制定特别的反潜战作战概念。目前这一概念的大部分内容都已经确定下来了。”
他说，“大部分时间里，濒海战斗舰将配置于前沿部署的水面作战大队（SAG）。濒海战斗舰可以独立行动，也可以根据形势的需要与航母打击大队和两栖打击大队一起实施联合行动。”
道斯说，“配置了反潜战任务包的濒海战斗舰具备探测、分类、定位和打击所有敌方潜艇的能力，包括核动力潜艇在内。”“这项能力可以建立牢固的反潜战防线，保护打击大队在作战区域内不受攻击。无论濒海战斗舰是独立行动，还是与其它海上部队联合行动，它都可以探测并攻击敌方潜艇。”
海军希望濒海战斗舰能够为其“海上盾牌”战略做出两点贡献：其一，确保友邻部队机动区域的安全；其二，置任何入侵者于危险境地。在执行任务的过程中，濒海战斗舰可以和海上巡逻飞机、直升机、无人机、潜艇和其它反潜战水面战舰协同合作。
道斯说，“在整个反潜战网络中，濒海战斗舰还是管理一系列传感器的节点。”“作为一种高速的、聚集于反潜任务的平台，濒海战斗舰可以部署于前沿区域，减少打击大队、海上基地和其它高价值部队所面临的潜艇威胁。”
根据海军负责任务包的项目主管麦克古德（Mike Good）上校的说法，第一套濒海战斗舰反潜战任务将在第一艘濒海战斗舰“自由”号进行测试。但是在此之前，它将于明年3月底或4月初在巴哈马安德罗斯岛的大西洋水下测试和评估中心进行一次端对端的测试。
马洪说，“一旦该舰外出部署，我们将真正有机会来考验该舰及其反潜战任务包的性能。”“这种战舰及其任务包具有很多的作战能力，但是我们现在不完全知道我们能做什么或者不能做什么。”
由于撒布于海床或者滑行于海洋流场的分布式网络化传感器的出现，舰外反潜战的概念得到了扩展。海军拒绝透露这方面的细节，只是说他们正在研究几个概念，并将最终应用于濒海战斗舰上。
Paluszkiewicz举出了一个分布式系统的例子—“濒海战场滑行者”（Littoral Battlespace Glider）。这是一种测量海洋数据为反潜战决策提供帮助的海洋系统。这些“滑行者”在滑过海洋流场的时候搜集海洋测量数据，并定期向一个数据搜集中心节点发射数据。
她说，“你可以据此推断出，这可能是一个类似于海底固定式传感器的装置。”“海军已经有多项计划在研究这个东西，但是我们并不了解详情。”
海军气象与海洋科学司令部很早以前就已经提出了研究舰外传感和网络化传感的建议。该司令部的构想是：“如果海军拥有一个强劲的系统，作业时间和承受能力都非常强，海军就可以把它放到入水。该系统自行搜索，施放者就可以去做其它的工作，然后再回来，回收该系统。”
用于支援海军气象和海洋科学司令部的军事海运司令部所属海洋监视船，可以部署这类舰外传感器。
舰外反潜战（ASW）
舰外传感器使濒海战斗舰在很远的距离上就可以猎杀潜艇。
1、这些传感器通过无人系统可以实现最优化；
2、濒海战斗舰的反潜战主要依赖于两大优势：高航速和直升机机载鱼雷；
3、海军正在研究如何由舰船投放传感器，从而形成分布式传感器覆盖区。
美国海军正在采取措施，希望在水雷战方面实现“让人员远离雷场”的效果，同时也在研究让水面舰艇上的舰员能够远离敌对潜艇的方法。
新的濒海战斗舰在设计上，要求完全依靠舰外系统来定位、探测、分类、跟踪和攻击潜艇，同时让自身保持在潜艇鱼雷攻击范围之外。濒海战斗舰有三种可互换的任务包，包括反潜战任务包、反水面战任务包和反水雷战任务包。这些任务包的互换可以96小时以内在港口完成。
根据9月19日美海军在圣迭戈举行的仪式中的介绍，濒海战斗舰的反潜战任务包包括2艘11米无人水面艇。这2艘高速无人水面艇由通用动力公司制造，它们可以沿着一系列计划好的停靠点在母舰数英里之外拖曳着它们的阵列。这2艘艇是一起工作的。一艘使用主动多基地舰外声波发生器来发送低频“砰”声以试探潜艇；另一艘拖着一个被动水听器阵列来接收回声，给潜艇定位。此外，无人水面艇还可以和反潜战直升机一样，使用一个吊放式主动声纳来定位潜艇。
（濒海战斗舰反潜战）任务还包括2艘远程多任务艇。这是一种由柴油机驱动的低速USV。它在水面稍下巡航，一个通气和通信桅杆露出水面。它们一开始是作为反水雷战载具设计的，现在已经经过调整，可以拖曳声学阵列或声源。
（濒海战斗舰反潜战）任务包还包括MQ-8B“火力侦察兵”垂直起降无人机。这种无人机装备了在浅水中探测潜艇的光电/红外传感器。濒海战斗舰的MH-60R“海鹰”直升机则装备了吊放式声纳、声纳浮标、潜望镜探测雷达以及光电/红外传感器。这些飞机可以在视距外对潜艇进行定位，MH-60R直升机还可以使用鱼雷进行攻击。
麦克马洪（Mike Mahon）少将是海军作战部长办公室负责水面战的副主任，他说，“最重要的一点是，这些传感器都是在舰船之外使用的。”“我是一名在反潜战的环境中成长起来的军官。我对这一点的重要性有着非常深刻的体会。如果一艘舰的反潜战传感器是和舰体整合在一起的，那么这艘舰搜寻潜艇的时候，它也向敌方潜艇暴露了自己的确切位置。然而，对于现在的濒海战斗舰来说，不管是主动声源，还是被动接收器，都是远离舰体的，所以濒海战斗舰可以远离敌方潜艇的伤害。”“这是濒海战斗舰的一个巨大的优势，是海军现有的其它水面战舰所不具备的。”
海军现有的反潜战舰艇，提康德罗加级巡洋舰，阿里伯克级驱逐舰和佩里级护卫舰，主要通过舰上和舰外传感器和武器相结合来实施反潜作战。舰上部分主要包括舰壳声纳、拖曳式变深声纳和水声阵列。舰上武器包括由甲板上发射管一侧发射的鱼雷，以及射程达10英里的垂直发射反潜火箭。
这些战舰主要通过舰载直升机来实施舰外反潜作战，这些直升机可以搜索潜艇，并用鱼雷进行攻击。
海军一位发言人克莱道斯（Clay Doss）上尉称，“舰外（反潜战）系统可以大大扩展战舰搜索和覆盖的范围，更好地帮助现场反潜战指挥官进行目标定位和攻击。”“这些系统可以在浅水区域搜索潜艇，而现在敌方潜艇大部分都认为浅水区是潜艇的安全区。”他说，“舰外系统对舰载传感器形成补充，它可以为水面战舰提供主要的鱼雷探测手段，同时也能够满足反潜战中快速搜索的需求。”和传统战舰使用有人驾驶直升机进行反潜作战不同的是，濒海战斗舰上的所有舰外反潜战系统都是无人操作的。这对它们的作战效果来说是一个非常关键的因素。这些无人系统可以根据海水的状况（温度、深度、盐度、海底特征等等）来配置不同的传感器，从而提高探测到潜艇的机会。
Theresa Paluszkiewicz是海军研究局舰外反潜战技术方面的专家，她说，“无人舰外系统是一个巨大的力量倍增器。”“它们可以被施放到很多地方进行工作，而不需要平台支援或者人力支援。”
Paluszkiewicz指出，“人们往往希望一个舰外系统具有高度可靠的自动化能力，可以自行处理日常维护、传感器运作和数据传输等工作。然而现在事实上很多目标远未实现，我们仍然需要精巧的工程设计，需要为无人系统提供强劲的动力。”她还指出，传感器的尺寸大小和动力需求将影响到它们的使用效果。
8月份，在马里兰州帕塔克森特河海军航空站的Webster Field试验场，美国海军的MQ-8B“火力侦察兵”无人机完成了它首次携载“BRITE Star II”型光电/红外传感器的飞行，这次飞行中它还使用了一个战术通信数据链。“火力侦察兵”无人机将配置给濒海战斗舰，用于在浅水区域探测潜艇。
无人传感器系统间的相互协作问题
海军研究局正在研究无人传感器系统之间相互协作的问题，比如说反潜战、反水雷战和战斗空间准备之间的协作提示。
Paluszkiewicz说，“每一种艇都独立运作。”“上面没有人来使用操作杆，也没有人来让它巡航，但是这些无人系统在从一个任务向另一个任务交接的时候，都有一个决策过程和一个通信过程。”
无人机、无人水面艇和无人水下艇的相互协作过程在反水雷战中已经得到验证。她说，“通过将三者联结成搜索模式，它们就可以形成一个非常有效的机制，这种机制可以大大减少平台冒险的时间，减少人员冒险的机会。你完全可能通过反水雷战模式来推断反潜战中的情况。”
MH-60R直升机携带的轻型鱼雷是濒海战斗舰任务包中唯一的反潜战打击武器。在恶劣的天气和海况下，MH-60R直升机不能起飞，濒海战斗舰建制内就没有能力去对潜艇实施攻击。
海军官员并不担心这样的情况。道斯说，“在大多数作战行动中，突发事件都会在战区内反潜战指挥官确定的战术设想和作战范围之内。”“如果MH-60R直升机由于天气或海况恶劣而不能起飞，那个海军可以从战区内其它反潜战部队选择攻击力量（比如说，海上巡逻飞机）来执行任务。”
Buzz Sorce上校是海军作战部长办公室负责水面舰船和水面战斗系统的水面战副主任，他说，反潜战武器是“具有挑战性的问题”。当谈到舰载发射管发射鱼雷时，Sorce说，一艘军舰离潜艇太近了，发射鱼雷的同时也把自己置于十分凶险的境地。“我们研究‘舰外反潜战’的概念，是为了让舰船有远离鱼雷和潜艇威胁区域的同时，可以投送远程传感器至该区域。”“这样我们可以完全掌握该区域的情报，从而做出使用直升机进行打击的决策。”
他还指出，由于濒海战斗舰航速很快，更利于规避鱼雷，这使得敌方潜艇发起攻击更为复杂、更为困难。自由级濒海战斗舰在海试中最高航速已经超过了40节。
道斯说，“（濒海战斗舰）航速高和吃水浅的特点，大大影响了敌方自导鱼雷在浅水区域的使用效果。”“海军目前正在进行一项鱼雷对抗方面（比如说诱饵弹或者反鱼雷鱼雷）的研究。这项课题主要研究濒海战斗舰鱼雷防御系统相关的战术技术需求。”“一旦需求参数确定以后，采办部门将制定相应的物资采购方案，以实现这些战技术目标。”
他说，“海军正在为濒海战斗舰研究制定特别的反潜战作战概念。目前这一概念的大部分内容都已经确定下来了。”
他说，“大部分时间里，濒海战斗舰将配置于前沿部署的水面作战大队（SAG）。濒海战斗舰可以独立行动，也可以根据形势的需要与航母打击大队和两栖打击大队一起实施联合行动。”
道斯说，“配置了反潜战任务包的濒海战斗舰具备探测、分类、定位和打击所有敌方潜艇的能力，包括核动力潜艇在内。”“这项能力可以建立牢固的反潜战防线，保护打击大队在作战区域内不受攻击。无论濒海战斗舰是独立行动，还是与其它海上部队联合行动，它都可以探测并攻击敌方潜艇。”
海军希望濒海战斗舰能够为其“海上盾牌”战略做出两点贡献：其一，确保友邻部队机动区域的安全；其二，置任何入侵者于危险境地。在执行任务的过程中，濒海战斗舰可以和海上巡逻飞机、直升机、无人机、潜艇和其它反潜战水面战舰协同合作。
道斯说，“在整个反潜战网络中，濒海战斗舰还是管理一系列传感器的节点。”“作为一种高速的、聚集于反潜任务的平台，濒海战斗舰可以部署于前沿区域，减少打击大队、海上基地和其它高价值部队所面临的潜艇威胁。”
根据海军负责任务包的项目主管麦克古德（Mike Good）上校的说法，第一套濒海战斗舰反潜战任务将在第一艘濒海战斗舰“自由”号进行测试。但是在此之前，它将于明年3月底或4月初在巴哈马安德罗斯岛的大西洋水下测试和评估中心进行一次端对端的测试。
马洪说，“一旦该舰外出部署，我们将真正有机会来考验该舰及其反潜战任务包的性能。”“这种战舰及其任务包具有很多的作战能力，但是我们现在不完全知道我们能做什么或者不能做什么。”
由于撒布于海床或者滑行于海洋流场的分布式网络化传感器的出现，舰外反潜战的概念得到了扩展。海军拒绝透露这方面的细节，只是说他们正在研究几个概念，并将最终应用于濒海战斗舰上。
Paluszkiewicz举出了一个分布式系统的例子—“濒海战场滑行者”（Littoral Battlespace Glider）。这是一种测量海洋数据为反潜战决策提供帮助的海洋系统。这些“滑行者”在滑过海洋流场的时候搜集海洋测量数据，并定期向一个数据搜集中心节点发射数据。
她说，“你可以据此推断出，这可能是一个类似于海底固定式传感器的装置。”“海军已经有多项计划在研究这个东西，但是我们并不了解详情。”
海军气象与海洋科学司令部很早以前就已经提出了研究舰外传感和网络化传感的建议。该司令部的构想是：“如果海军拥有一个强劲的系统，作业时间和承受能力都非常强，海军就可以把它放到入水。该系统自行搜索，施放者就可以去做其它的工作，然后再回来，回收该系统。”
用于支援海军气象和海洋科学司令部的军事海运司令部所属海洋监视船，可以部署这类舰外传感器。
http://bbs.cjdby.net/viewthread.php?tid=401112
LCS图集
LCS图集
雪千寻 发表于 2007-6-17 20:32 
雪mm看看正义红师的宣传片就知道了……2018年，tg依旧和谐~
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http://wenku.baidu.com/link?url= ... HN5QgEeUScF8AfcCIx3
http://xmb.stuffucanuse.com/xmb//viewthread.php?tid=4530
http://articles.maritimepropulsi ... t-Project82763.aspx
http://www.wired.com/2007/10/navy-plots-unma/
http://gcaptain.com/forget-uavs-usvs-option/
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“舰队”级
7楼倒数第二张照片里的飞行器是什么东西？
Bearcat 发表于 2014-10-7 21:42
7楼倒数第二张照片里的飞行器是什么东西？
VeraTech航空公司开发的“回旋镖”隐形无人机
该系统的独特之处在于，该飞机在飞行中以人的眼睛几乎是检测不到的。它可配备昼/夜照相机，全球定位系统和自动驾驶仪，自动飞行。它的飞行时间大约是45分钟。
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VeraTech航空公司开发的“回旋镖”隐形无人机
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无人化时代就要来临了，比拼的是谁的技术能力强，尤其是通讯可靠性。
绝代佳人 发表于 2014-10-7 22:05
无人化时代就要来临了，比拼的是谁的技术能力强，尤其是通讯可靠性。
确实，目前实战看，还仅在力量一边倒的状况下才会有最佳的表现，而即使是美国，无人机在面对伊朗这样有些军事技术规模的力量时，也不是百分百可靠的
无人化时代就要来临了，比拼的是谁的技术能力强，尤其是通讯可靠性。
确实，目前实战看，还仅在力量一边倒的状况下才会有最佳的表现，而即使是美国，无人机在面对伊朗这样有些军事技术规模的力量时，也不是百分百可靠的