超级军网萌新问个问题，无人驾驶（坦克等装甲载具用）和无人炮塔 ...
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/05/06 11:42:52
问题就是这些。听说俄罗斯阿妈他是无人炮塔，那么是不是也可以再少个驾驶员？问题就是这些。听说俄罗斯阿妈他是无人炮塔，那么是不是也可以再少个驾驶员？
下面讨论内容讨论的是完全自主模式，完全不考虑远程控制人工干预的情况，在实际项目中或多或少的都会参与部分人工干预，对人工智能的评判要求级别是等效于人工操作。
一个完整的控制逻辑与人的反馈是一致的，首先传感器获取信息，识别单元进行目标识别，决策单元进行决策，控制单元进行控制，传感器获取结果并发送信息进入下一轮决策流程
无人系统里面环境越封闭越容易实现控制逻辑问题。从数据采集阶段：目标识别和控制逻辑上无人驾驶对于环境要求极高无人驾驶的采集数据要求也极高，现在只能实现是公路等特殊环境的简单识别，而炮塔对于在数据采集相对简单一点，在数据采集阶段无人驾驶难度高于无人炮塔。
在目标识别环节，无人驾驶对于环境要求极高，但主要识别为当前运行路径，难度低于人类；无人炮塔主要问题是伦理。
在控制环节，无人驾驶和无人炮塔都实现难度都低于人类。
无人驾驶难度高于无人炮台，但无人炮台的伦理问题无法量化
一个完整的控制逻辑与人的反馈是一致的，首先传感器获取信息，识别单元进行目标识别，决策单元进行决策，控制单元进行控制，传感器获取结果并发送信息进入下一轮决策流程
无人系统里面环境越封闭越容易实现控制逻辑问题。从数据采集阶段：目标识别和控制逻辑上无人驾驶对于环境要求极高无人驾驶的采集数据要求也极高，现在只能实现是公路等特殊环境的简单识别，而炮塔对于在数据采集相对简单一点，在数据采集阶段无人驾驶难度高于无人炮塔。
在目标识别环节，无人驾驶对于环境要求极高，但主要识别为当前运行路径，难度低于人类；无人炮塔主要问题是伦理。
在控制环节，无人驾驶和无人炮塔都实现难度都低于人类。
无人驾驶难度高于无人炮台，但无人炮台的伦理问题无法量化