机载火控雷达的发展设想(数字有源阵华丽出场)

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/05/06 00:21:57
我对超大的"有容乃大"的理解还不够。眼见少数ID祸乱版面讨论气氛,明目张胆引导于我军政建设不利舆论,技术引用错误,等等现象,使用带有攻击性的言语予以回复,第二次被警告。为了平复自己内心对版面建设理解不到位所引发的小激动,再写一篇硬一点的技术帖,以飨读者。

机载火控雷达在本版引发了很多脱离实际的所谓讨论,其中不乏错误概念的散播。本文为避免概念阐述错误,相关术语尽量采用完整汉语表述,并声明本文使用的数据全部不是真实装备的参数,且往往为了简化计算而采用一些不可能存在于实际装备的数据。数据虽然是虚构的,但用到的理论是尽量保证合情合理的,只要带入实际装备的真实参数就可以直接获得接近真实的指标。

1,作战对象及环境
独立的机载火控雷达,需要独立完成对目标空域的态势感知,获得该空域内的 环境 敌我信息。机载雷达,无外乎探测空中飞行的飞机 导弹 飞鸟 云雨 等飞行物,探测地面 海面 的地海表面位置 人员 车辆 舰船 的存在与外形参数。对于空中区域,由于自然存在物少,雷达回波往往来自于感兴趣的目标的反射,回波很干净,处理难度小,可用到的处理方式多。而对地面海面或者低空进行探测,回波绝大部分来自于地表 树木花草 建筑物 海水的反射,感兴趣的目标的反射是很弱且被淹没其中的,能够用到的处理方式受限严重。

所以设计一个机载火控雷达之前,必先明确是用来做什么的,是否仅仅用于对空截击还是同时需要对地对海打击及面临低空威胁。由于地海杂波干扰的存在,二者设计是完全不同的。当然,作为现代火控雷达,往往强调多功能,所以设计时需要考虑最恶劣的作战环境。其中限制很大的就是地面海面及低空探测,满足这些探测的硬软件条件在对中高空也是适用的,即使有不足,影响也很小。
对付地面海面低空目标,首先在天线设计上需要考虑垂直极化(面杂波少),低副瓣(进一步减小低仰角反射及其多路径回波干扰)。这些目标的速度往往很低,甚至静止,除了常用的多普勒滤波抑制地面 海面 树木的反射外,宽带合成孔径成像也是可行的信号处理方式。
现代电子战主动式干扰技术发展也快,大范围频率捷变也是抗主动干扰的有效方法之一。由此派生的先进机载火控雷达几乎用尽了x波段的频率资源,甚至延伸至c或ku波段(也有单纯的c波段机载雷达,较少见)。

2,时间资源
由于预设独立遂行作战任务,雷达应独立完成空域搜索及火力引导。假定10G频点,阵面对应1米尺寸,波束宽度约为 57乘以波长除以口径 为一点几度,为了低副瓣加权而展宽到两度,采用平均角度间隔分区扫描,在水平纬度上扫描九十度需要四十五个波束位置。假定俯仰扫描二十度,共十层,总波束数目四百五十个。假定100kHz高重频脉冲多普勒发射波形,1000脉冲积累,探距150千米,每波位耗时为百分之一秒,全空域耗时四点五秒至五秒。多普勒滤波存在盲速,使用互质滤波器设计重频再扫一圈,十秒后可认为完成全空域探测。
这个重频的合理性: 假定两架飞机对飞,均为1.5马赫,相对速度3马赫1000m/s,多普勒频移2*v/lamda=67kHz,留点余量选100kHz是合理的。
至于积累脉冲数,是前两天在某个帖子瞅到的数字,我取了个整。

3,攻击
五秒扫一圈,对机械转动部件来说应该是合理需求。现代雷达采用单脉冲测角,需要进行攻击时盯住单个目标不是难事,但机械结构无法进行波束快速转向,面对敌方一个长僚机配合就歇菜了,故不采用机械扫描体制,用电扫。如果采用波导缝隙一维频扫,在另一维上还是有机械转动,不合适,且频率限制大,抗主动干扰能力弱。故必须二维电扫。有源无源皆可。

4,好像该4了,手机不方便回看,多目标及低慢小威胁
由于当代战斗机 导弹都向隐身化设计,雷达为了保持对该类目标的探测能力,应增强自己的能量积累。反隐身没有什么神奇的手段,简单来说就是堆能量: 加峰值功率功率,加时间积累。如果察觉对方有低反射目标,维持脉冲重复周期(保证多普勒滤波不模糊或折叠)及占空比(涉及供电和散热)不变的情况下,只能加脉冲数,比如把一千加到两三千,时间资源消耗相应往上翻。加入对一个隐身飞机进行高更新速率的跟踪及火力引导,对该目标的脉冲数姑且加到两千,跟踪一次耗时百分之二秒,每秒跟踪十次就是零点二秒,只有零点八秒可用于维持其它区域的探测。对方有两架隐身飞机,则每秒钟有零点四秒用于对付这两个目标; 如果对方再有两架一般飞机,又要分配零点二秒去跟踪,跟踪消耗百分之六十,余下百分之四十进行其余搜索。原来五秒搜完,现在十二点五秒才能警戒一圈,如果对方还有漏网之鱼则是非常危险的。相应的,如果一般目标达到六架或隐身目标增至四架,那根本没有时间去照顾漏网之鱼了,等着挨打。或者,隐身目标厉害一点,比如要四千个脉冲才能维持跟踪,那两个目标就消耗了百分之八十的资源,歇了。
由于隐身目标一般威胁过大,需要重点照顾,在它身上的消耗是必须的,只好在其它方面考虑优化资源分配。考虑这么一个办法: 发射峰值功率提升一倍,发射波束展宽一倍覆盖原来需要两个波束才能覆盖的区域,接受波束数字化分为两套,各自照顾原来两个波束照顾的区域,则探距不变,但时间节省一半。相应的跟踪波束不展宽,则探测信噪比提升,相应最大跟踪距离提高,或者较少脉冲积累以节约时间。
在面对隐身目标威胁时,雷达的一个可行办法如上所述。首先就是功率的问题,要维持重频及占空比不变的情况下(受多普勒信号处理及探测盲区限制)只好提高峰值功率,平均功率相应提升,对硬件的需求提高了。而波束展宽,发射端通过有源无源都可以实现,而接收端必须采用数字化以形成对信噪比无影响的多套波束。



手机打字,断断续续打了一下午,已经忘了条理。

不回答某某雷达是否可以探测几百公里这样的问题,因为毫无讨论价值。我对超大的"有容乃大"的理解还不够。眼见少数ID祸乱版面讨论气氛,明目张胆引导于我军政建设不利舆论,技术引用错误,等等现象,使用带有攻击性的言语予以回复,第二次被警告。为了平复自己内心对版面建设理解不到位所引发的小激动,再写一篇硬一点的技术帖,以飨读者。

机载火控雷达在本版引发了很多脱离实际的所谓讨论,其中不乏错误概念的散播。本文为避免概念阐述错误,相关术语尽量采用完整汉语表述,并声明本文使用的数据全部不是真实装备的参数,且往往为了简化计算而采用一些不可能存在于实际装备的数据。数据虽然是虚构的,但用到的理论是尽量保证合情合理的,只要带入实际装备的真实参数就可以直接获得接近真实的指标。

1,作战对象及环境
独立的机载火控雷达,需要独立完成对目标空域的态势感知,获得该空域内的 环境 敌我信息。机载雷达,无外乎探测空中飞行的飞机 导弹 飞鸟 云雨 等飞行物,探测地面 海面 的地海表面位置 人员 车辆 舰船 的存在与外形参数。对于空中区域,由于自然存在物少,雷达回波往往来自于感兴趣的目标的反射,回波很干净,处理难度小,可用到的处理方式多。而对地面海面或者低空进行探测,回波绝大部分来自于地表 树木花草 建筑物 海水的反射,感兴趣的目标的反射是很弱且被淹没其中的,能够用到的处理方式受限严重。

所以设计一个机载火控雷达之前,必先明确是用来做什么的,是否仅仅用于对空截击还是同时需要对地对海打击及面临低空威胁。由于地海杂波干扰的存在,二者设计是完全不同的。当然,作为现代火控雷达,往往强调多功能,所以设计时需要考虑最恶劣的作战环境。其中限制很大的就是地面海面及低空探测,满足这些探测的硬软件条件在对中高空也是适用的,即使有不足,影响也很小。
对付地面海面低空目标,首先在天线设计上需要考虑垂直极化(面杂波少),低副瓣(进一步减小低仰角反射及其多路径回波干扰)。这些目标的速度往往很低,甚至静止,除了常用的多普勒滤波抑制地面 海面 树木的反射外,宽带合成孔径成像也是可行的信号处理方式。
现代电子战主动式干扰技术发展也快,大范围频率捷变也是抗主动干扰的有效方法之一。由此派生的先进机载火控雷达几乎用尽了x波段的频率资源,甚至延伸至c或ku波段(也有单纯的c波段机载雷达,较少见)。

2,时间资源
由于预设独立遂行作战任务,雷达应独立完成空域搜索及火力引导。假定10G频点,阵面对应1米尺寸,波束宽度约为 57乘以波长除以口径 为一点几度,为了低副瓣加权而展宽到两度,采用平均角度间隔分区扫描,在水平纬度上扫描九十度需要四十五个波束位置。假定俯仰扫描二十度,共十层,总波束数目四百五十个。假定100kHz高重频脉冲多普勒发射波形,1000脉冲积累,探距150千米,每波位耗时为百分之一秒,全空域耗时四点五秒至五秒。多普勒滤波存在盲速,使用互质滤波器设计重频再扫一圈,十秒后可认为完成全空域探测。
这个重频的合理性: 假定两架飞机对飞,均为1.5马赫,相对速度3马赫1000m/s,多普勒频移2*v/lamda=67kHz,留点余量选100kHz是合理的。
至于积累脉冲数,是前两天在某个帖子瞅到的数字,我取了个整。

3,攻击
五秒扫一圈,对机械转动部件来说应该是合理需求。现代雷达采用单脉冲测角,需要进行攻击时盯住单个目标不是难事,但机械结构无法进行波束快速转向,面对敌方一个长僚机配合就歇菜了,故不采用机械扫描体制,用电扫。如果采用波导缝隙一维频扫,在另一维上还是有机械转动,不合适,且频率限制大,抗主动干扰能力弱。故必须二维电扫。有源无源皆可。

4,好像该4了,手机不方便回看,多目标及低慢小威胁
由于当代战斗机 导弹都向隐身化设计,雷达为了保持对该类目标的探测能力,应增强自己的能量积累。反隐身没有什么神奇的手段,简单来说就是堆能量: 加峰值功率功率,加时间积累。如果察觉对方有低反射目标,维持脉冲重复周期(保证多普勒滤波不模糊或折叠)及占空比(涉及供电和散热)不变的情况下,只能加脉冲数,比如把一千加到两三千,时间资源消耗相应往上翻。加入对一个隐身飞机进行高更新速率的跟踪及火力引导,对该目标的脉冲数姑且加到两千,跟踪一次耗时百分之二秒,每秒跟踪十次就是零点二秒,只有零点八秒可用于维持其它区域的探测。对方有两架隐身飞机,则每秒钟有零点四秒用于对付这两个目标; 如果对方再有两架一般飞机,又要分配零点二秒去跟踪,跟踪消耗百分之六十,余下百分之四十进行其余搜索。原来五秒搜完,现在十二点五秒才能警戒一圈,如果对方还有漏网之鱼则是非常危险的。相应的,如果一般目标达到六架或隐身目标增至四架,那根本没有时间去照顾漏网之鱼了,等着挨打。或者,隐身目标厉害一点,比如要四千个脉冲才能维持跟踪,那两个目标就消耗了百分之八十的资源,歇了。
由于隐身目标一般威胁过大,需要重点照顾,在它身上的消耗是必须的,只好在其它方面考虑优化资源分配。考虑这么一个办法: 发射峰值功率提升一倍,发射波束展宽一倍覆盖原来需要两个波束才能覆盖的区域,接受波束数字化分为两套,各自照顾原来两个波束照顾的区域,则探距不变,但时间节省一半。相应的跟踪波束不展宽,则探测信噪比提升,相应最大跟踪距离提高,或者较少脉冲积累以节约时间。
在面对隐身目标威胁时,雷达的一个可行办法如上所述。首先就是功率的问题,要维持重频及占空比不变的情况下(受多普勒信号处理及探测盲区限制)只好提高峰值功率,平均功率相应提升,对硬件的需求提高了。而波束展宽,发射端通过有源无源都可以实现,而接收端必须采用数字化以形成对信噪比无影响的多套波束。



手机打字,断断续续打了一下午,已经忘了条理。

不回答某某雷达是否可以探测几百公里这样的问题,因为毫无讨论价值。


前排力顶笑风的科普文!
顺便提个问题,假如像J20这样的空军四代重型机要上舰,那么使用环境或者战术目的有了这种更改后雷达系统的改进要怎么来呢?




前排力顶笑风的科普文!
顺便提个问题,假如像J20这样的空军四代重型机要上舰,那么使用环境或者战术目的有了这种更改后雷达系统的改进要怎么来呢?


牛b。。。。。来自: iPhone客户端
对于中国是否有可能购买装雪豹的苏35,你是否愿意发表看法
前排力顶笑风的科普文!
顺便提个问题,假如像J20这样的空军四代重型机要上舰,那么使用环境或者战 ...
地杂波和海杂波的处理方式确实不一样。但我觉得作为一个主力装备,应该都要集成进去,所以从这个角度来说应该不需要改什么。
面对的假想敌也没什么变化。
唯一可能变的就是舰载机可能要给非结构件减重,所以会做轻量化设计。
再,舰载机研制应该比较晚,新的硬件及算法该出来了,所以可能会实质性地大改,但这个改并非为了适应性,而是技术的进步。
笑风 发表于 2015-10-28 18:08
地杂波和海杂波的处理方式确实不一样。但我觉得作为一个主力装备,应该都要集成进去,所以从这个角度来说 ...

看了你正文中的第4点,看起来空军并没有必要全隐身化,隐身飞行器与非隐身飞行器一定程度的配合作战就能极大的提高防守方的难度,也就是说中国空军三四代机并存的局面也没什么大不了的,只要作为未来主战装备的隐身机达到一定数量,就没必要实现剩余战斗机机队的全四代化或者隐身化?
看了你正文中的第4点,看起来空军并没有必要全隐身化,隐身飞行器与非隐身飞行器一定程度的配合作战就 ...
有道理。四代机就当一个刺客,如果对方无视它那么它就于千军万马中取对方上将首级; 如果要防守它则要付出极为庞大的资源。
对于中国是否有可能购买装雪豹的苏35,你是否愿意发表看法
这涉及具体装备了,需要看军队装备的完备性以及政治环境。首先,以上两点我是不知道的; 其次,如果知道了就更不能说了,自己被杀头事小,祸国殃民就事大了。
这涉及具体装备了,需要看军队装备的完备性以及政治环境。首先,以上两点我是不知道的; 其次,如果知道了 ...
电子战装置怎么干扰雷达工作的,一架电子战飞机真能瘫痪一艘驱逐舰的雷达吗
电子战装置怎么干扰雷达工作的,一架电子战飞机真能瘫痪一艘驱逐舰的雷达吗
复制雷达的信号发回去,让雷达到处都检测到假目标
或者瞄准雷达的频率发一些噪声过去,淹没掉真实目标的信息
或者在雷达的信号上加一些调制再发回去,让雷达看到一些奇怪的东西

如果干扰机够nb,干一部舰载雷达还是可以的。你是想说美俄之间的那个电子战机对驱逐舰的传说吧?技术上是完全可能的,实际上发生过没有...我觉得私底下大国之间会时不时互相搞一搞的。所以作战时带个电战姬非常划算。
只要是对于异议,采取有理有据的反驳,反对一切用扣帽子、人身攻击行为反驳不同的观点的,就是一种“有容乃大”精神。

我的心在CD 发表于 2015-10-28 19:09
电子战装置怎么干扰雷达工作的,一架电子战飞机真能瘫痪一艘驱逐舰的雷达吗

电子战机干扰雷达,主要是噪音干扰;辅助以欺骗干扰。
如果驱逐舰的雷达很大,又很先进。
同科技水准的电子战机,一架采取正统的电子战术,堂堂正正的ECM是瘫痪不了的。有可能需要两架以上。
我的心在CD 发表于 2015-10-28 19:09
电子战装置怎么干扰雷达工作的,一架电子战飞机真能瘫痪一艘驱逐舰的雷达吗

电子战机干扰雷达,主要是噪音干扰;辅助以欺骗干扰。
如果驱逐舰的雷达很大,又很先进。
同科技水准的电子战机,一架采取正统的电子战术,堂堂正正的ECM是瘫痪不了的。有可能需要两架以上。
复制雷达的信号发回去,让雷达到处都检测到假目标
或者瞄准雷达的频率发一些噪声过去,淹没掉真实目标的 ...
可是干扰机的功率远小于军舰雷达的功率啊
我的心在CD 发表于 2015-10-28 19:27
可是干扰机的功率远小于军舰雷达的功率啊
雷达基本方程,探测功率与探测距离的关系式开四次方
有源干扰,所需干扰功率与干扰距离的关系式开平方


所以有源干扰机不需要比被干扰的雷达功率大。
我的心在CD 发表于 2015-10-28 19:27
可是干扰机的功率远小于军舰雷达的功率啊
只有楼主给你说的第二种机制也就是噪声干扰才需要大功率吧
支持楼主观点
只有楼主给你说的第二种机制也就是噪声干扰才需要大功率吧
有源式噪声干扰,干扰功率只需达到雷达发射功率开方,即可在雷达探测区外边缘压制雷达–在雷达不采取ECCM措施的情况下。
复制雷达的信号发回去,让雷达到处都检测到假目标
或者瞄准雷达的频率发一些噪声过去,淹没掉真实目标的 ...
问一下,是不是只要接受数字化就可以宽发窄收?而MIMO需要发射和接受都数字化?同孔径同功率前提下这两种模式相比较的话有多大区别?
只要是对于异议,采取有理有据的反驳,反对一切用扣帽子、人身攻击行为反驳不同的观点的,就是一种“有容乃 ...
这精神早没了,包括几个版主

wannaknow 发表于 2015-10-29 17:38
问一下,是不是只要接受数字化就可以宽发窄收?而MIMO需要发射和接受都数字化?同孔径同功率前提下这两种 ...


如果发射都没有数字化
接收如何数字化呢?这样最多只能实现信号处理数字化。

波形形成,是以DBF等等电路,以数字编码方式,赋予波束各成分全相参关系,如果发射没有数字化,接收机就没有依据去数字化地鉴别回波包含的数字化信息。

再比如说,目前就没人找出能在数字有源阵之外的雷达体制下,搞出数字波束形成雷达。

比如平板PD,和PESA就都不行,因为不管哪种电子管,其原理都无法进行数字波束生成。
wannaknow 发表于 2015-10-29 17:38
问一下,是不是只要接受数字化就可以宽发窄收?而MIMO需要发射和接受都数字化?同孔径同功率前提下这两种 ...


如果发射都没有数字化
接收如何数字化呢?这样最多只能实现信号处理数字化。

波形形成,是以DBF等等电路,以数字编码方式,赋予波束各成分全相参关系,如果发射没有数字化,接收机就没有依据去数字化地鉴别回波包含的数字化信息。

再比如说,目前就没人找出能在数字有源阵之外的雷达体制下,搞出数字波束形成雷达。

比如平板PD,和PESA就都不行,因为不管哪种电子管,其原理都无法进行数字波束生成。
问一下,是不是只要接受数字化就可以宽发窄收?而MIMO需要发射和接受都数字化?同孔径同功率前提下这两种 ...
接收数字化就可以宽发窄收。因为移相器是满足相位加权给波束赋形的需求的,接收部分呢只要是分布式的数字化就可以随便用原始数据进行波束形成。最好每个小天线都被数字化接收,这样就能最大程度地利用接收信号进行不同处理。

严格意义上的多发多收(同时),似乎(仅仅是似乎)按上面的体制也可以实现,但有价值的波束控制是很难的,比如对近/大目标用少数通道去向这个方向辐射,远/小目标用多数通道去辐射,这对资源调度要求是很高的。如果能实现,效率还是比宽发多收要高。
如果发射都没有数字化
接收如何数字化呢?这样最多只能实现信号处理数字化。


好像是这样,接收数字化是每个接收单元下变频后进ADC,先采样,再拿这些数字信号处理,因此可以同时形成多个接收波束(因为数字信号复制不会失真),当然还可以搞更复杂的算法处理。和发射数字化没有必然联系。
wannaknow 发表于 2015-10-29 21:02
好像是这样,接收数字化是每个接收单元下变频后进ADC,先采样,再拿这些数字信号处理,因此可以同时形成 ...

你发射的波束都不数字化,你接收怎么去数字化鉴相???

处理又是信号处理机的工作,这个不属于接收机的工作了。

接收机和发射机属于“前端”,而信号处理机属于“后端”

楼主淡定,就是论坛而已,没必要太认真,你被狗咬了不一定非得回咬一口对吧
楼主淡定,就是论坛而已,没必要太认真,你被狗咬了不一定非得回咬一口对吧


我最喜欢狗了,而且狗都不咬我
不明觉历     
想起个卖耗子药的笑话,有人说他的耗子药效果好得很,只要用了他的耗子药耗子统统杀光光。别人问他这耗子药怎么用,他说“你只要抓住耗子,在它嘴上抹一点点我的耗子药就行了。”

都察觉了对方的隐身目标而且知道往哪个方向去跟踪了还要你的雷达做什么?
笑风 发表于 2015-10-28 19:20
复制雷达的信号发回去,让雷达到处都检测到假目标
或者瞄准雷达的频率发一些噪声过去,淹没掉真实目标的 ...
大仙,那我可不可以理解为,其实我们海航带电子战吊舱干小日,可以瘫痪海自,海自只有挨打的份。。但是对于美帝,虽然理论上也可以瘫痪它的盾舰,但是由于其航母作战半径大,我们的电子战飞机到不了干扰它盾舰的距离,就被大黄蜂拦截了。反之,美帝却可以用咆哮着废掉我们的盾舰,如果我们的盾舰在远洋,没岸基飞机保护的话。
大仙,那我可不可以理解为,其实我们海航带电子战吊舱干小日,可以瘫痪海自,海自只有挨打的份。。但是对 ...
理论上这种对抗到处都可以做,具体的就不知道各自的水平了。
笑风 发表于 2015-11-3 09:26
理论上这种对抗到处都可以做,具体的就不知道各自的水平了。

额,你这说的我好怕怕啊。。。还有啊,你说各自的水平就不知道了。。。你原来可是叫嚣着我兔的电子水平是赶美超欧的水平呀。。。。
额,你这说的我好怕怕啊。。。还有啊,你说各自的水平就不知道了。。。你原来可是叫嚣着我兔的电子水平 ...
电子战相关的东西密级很高,社会上一点流出来的有价值的消息都没有,无从判断呀