【转贴】我们老说的汽车发飘是咋回事?

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/05/07 04:46:21
http://news.mydrivers.com/1/346/346309.htm
文章简单科普了关于汽车发飘的各种因素,期间也介绍了质量转移与空气动力学对轮胎附着力进而对车辆转向性能的影响,图文并茂生动易懂。

注:本文转载自知乎,原文链接点击此处查看,文中观点不代表本站立场。文中部分图片来自于互联网,感谢原作者。


普遍有种说法,就是“车越重就越稳”。首先这绝对是错的,但形成这样的观点也情有可原。

汉语中“厚重”、“稳重”这些词,让人潜意识中就觉得越重越稳。生活中重的东西要花很大力气才能推动、搬动。坐在比较重的豪华车里感觉很稳,因为感觉不到路面的颠簸。以上事实好像都在说“车重就稳,车轻就飘”,因此不明真相的群众就产生了错误的印象。

先说什么是“飘”。有时在跑高速时让人觉得车飘,这往往是因为达到某一速度车身和方向盘突然开始抖动,噪声突然变大;有时因为路面不平,人在车里非常颠;有时因为突然一阵侧风,感觉吹得车不能走直线。以上前两点其实都是人的主观感受,由震动、噪声等问题让人产生一种不安全的心理,但实际上并不意味着车“不稳”,第三点则确实与汽车的行驶稳定性有关。

排除人的主观感受后,飘应该指的是车子不受控制,转弯时向外飘,刹车时刹不住,以及容易被风吹跑偏。而具体到点,则是以下几点(汽车动力学涉及面太广,难免有遗漏,欢迎补充讨论):

1. 轮胎性能

2. 悬挂设计

3. 空气动力学性能

4. 重心高度

5. 刹车性能

1:轮胎是车唯一与地面接触的部件,一切的运动都要经过轮胎传递,所以轮胎和各种性能都有那么点关系,当然也包括“飘”。

汽车是由地面给轮胎的摩擦反力驱动的,而这一力的极限由轮胎性能决定。学过基础物理的知道,摩擦力=摩擦系数*正压力。这里的摩擦系数由路面和轮胎性能共同决定,正压力就是每个轮胎上的载荷。

决定轮胎性能的主要因素是胎面宽度和橡胶配方,同时胎压、轮胎宽厚比、帘布编织方法、花纹也有一定影响。胎面越宽橡胶越软,轮胎抓地力就越好。对于大家来说,就是买越贵越宽的轮胎就行了。

2:悬挂设计是对汽车稳定性影响最大的因素,主要是指转向几何的设计和轮胎跳动的控制。

由于转弯时内外侧轮的转弯半径不同,所以汽车的转向系统中有一个“转向梯形Ackermann steering geometry”,通过这个梯形,可以让外侧轮转过更多一点的角度,使内外车轮的转向中心接近重合(如下图)。

但目前的转向机都无法保证在所有角度下内外轮转向中心都重合,并且转向时车身会在侧向加速度下侧倾,侧倾会导致转向梯形发生变化,所以现实中几乎无法设计出完美的转向结构,只能尽量优化减小前轮的侧滑。

转向侧倾时,轮胎外倾角也会发生变化。轮胎外倾角会产生一个额外的力(如下图),这个力会使车的转向特性发生改变

一般内外侧轮的外倾角变化是不相等的,因此会使转向更加倾向于转向过度或转向不足,并且如果外倾角变化过大抓地力可能严重下降。车的转向特性发生突变或者产生较大的转向不足、转向过度,则会让人觉得“飘”。

一般来说,乘用车受制于成本,底盘设计上很难做到出彩,只能算够用。如果想买相对出彩的车,就搜“小钢炮”这个关键词吧。

3:空气动力学设计在赛车领域是治“飘”的最重要的方法,但乘用车领域仅用它减小阻力。通过外形的空气动力学设计产生的下压力Downforce,能极大的提高轮胎上的正压力,因此摩擦力的极限被大大提高。但产生下压力的同时总是会附带产生阻力,所以乘用车几乎不会向这方面设计,就不细说了。

要说稳,劳斯莱斯也没有最入门的赛车稳。F1的6g侧向加速度是什么概念呢,就是在同一个弯道你开着普通乘用车已经打滑出去,而F1可以用你2~3倍的速度稳稳开过去

侧风稳定性方面,有人会觉得车越重越吹不动,这有一定的道理,但这只是次要方面。我们在分析问题时经常会做一些简化,比如简化出“质心”,可以看做所有的重量都集中在这个点上,在这里我们简化出一个“风压中心Aerodynamic center” ,风压中心由汽车外形和风向共同决定,可以看做所有由“风产生的力”都施加在这个点上。

好了我们现在有了两个点,假设这两个点不重合,那么风力相对重心就产生了一个力矩。如果是迎面吹来的风,风压中心在重心的前面或者后面,那么车就会前仰或者后仰,如下图。

如果是侧面来风,风压中心有可能在左前左后右前右后各种位置,带来的影响就是除了前后仰,也会向左或向右转,这就导致了侧风时的不稳定(如下图)。

即使风压中心与重心重合, 依然会有一定的侧风不稳定,更何况风压中心不可能在所有的方向下都与重心重合。可见侧风稳定性与很多因素有关,大厂的车经过更细致的设计,相信性能会更好。

4:重心高度的大小影响转弯与刹车时四个轮胎上载荷的转移量。过弯时载荷向外侧车轮转移,由于随着轮胎正压力的增大,轮胎摩擦系数会减小,因此内外侧总的侧向力会减小,载荷转移量越大这种情况就越严重。这里可能有点难理解,我稍详细的说下。

轮胎摩擦系数随正压力的增大减小,如下图。

所以,轮胎提供的侧向力虽然随正压力增大,但并不是线性增大,如下图。

所以当发生载荷转移时,虽然内外侧轮胎的总正压力是不变的,但能提供的总侧向力却由2*PA减小到了P1A1+P2A2=2*BA,如下图。

所以,载荷转移量越大,侧向力损失越大。而重心高度越高,载荷转移量越大,这个应该比较好理解吧,就不上图了。。

5:刹车性能和之前几点关联较小,一般也不容易出问题。刹车热衰减和前后刹车力分配是最大的两个因素。

制动器制动时产生大量热量,如果超出工作温度也刹车力会明显减弱,更换更好的碟刹套件就能提高热衰减的问题,但继续往后看。前后制动力分配会影响前后轮谁先抱死,在制动时重量会向前轮转移,车上载人载货时前后轮上的正压力也不同,因此也是很难保证在任何工况下都能理想的制动。

通过ABS、EBS的辅助,这个影响会小很多,但是在更换刹车套件时一定要注意前后传力比比例要和原厂一致,否则死得很快。

最后再说下重量的问题。

首先车越重过弯的性能肯定是越差的,在第四点的几张图中可以看到,假设车重增加10%,那么侧向力增加一定小于10%,因此最大侧向加速度是随着车重增加而减小的。

重的车让人感觉稳,这主要体现在路面颠簸时车内相比其他车要平稳或者侧风稳定性好,重量大是原因之一。

但换个角度看,一般什么样的车重什么样的车轻?在乘用车领域大体看来,高端车重,低端车轻。高端车在轮胎性能、悬挂设计、空气动力学性能、刹车性能这些方面,我相信都比低端车强,所以高端车的稳,也不能简简单单的归功于重量。

你非要拿帕萨特和桑塔纳来比稳,那也是有点耍流氓。


http://news.mydrivers.com/1/346/346309.htm
文章简单科普了关于汽车发飘的各种因素,期间也介绍了质量转移与空气动力学对轮胎附着力进而对车辆转向性能的影响,图文并茂生动易懂。

注:本文转载自知乎,原文链接点击此处查看,文中观点不代表本站立场。文中部分图片来自于互联网,感谢原作者。


普遍有种说法,就是“车越重就越稳”。首先这绝对是错的,但形成这样的观点也情有可原。

汉语中“厚重”、“稳重”这些词,让人潜意识中就觉得越重越稳。生活中重的东西要花很大力气才能推动、搬动。坐在比较重的豪华车里感觉很稳,因为感觉不到路面的颠簸。以上事实好像都在说“车重就稳,车轻就飘”,因此不明真相的群众就产生了错误的印象。

先说什么是“飘”。有时在跑高速时让人觉得车飘,这往往是因为达到某一速度车身和方向盘突然开始抖动,噪声突然变大;有时因为路面不平,人在车里非常颠;有时因为突然一阵侧风,感觉吹得车不能走直线。以上前两点其实都是人的主观感受,由震动、噪声等问题让人产生一种不安全的心理,但实际上并不意味着车“不稳”,第三点则确实与汽车的行驶稳定性有关。

排除人的主观感受后,飘应该指的是车子不受控制,转弯时向外飘,刹车时刹不住,以及容易被风吹跑偏。而具体到点,则是以下几点(汽车动力学涉及面太广,难免有遗漏,欢迎补充讨论):

1. 轮胎性能

2. 悬挂设计

3. 空气动力学性能

4. 重心高度

5. 刹车性能

1:轮胎是车唯一与地面接触的部件,一切的运动都要经过轮胎传递,所以轮胎和各种性能都有那么点关系,当然也包括“飘”。

汽车是由地面给轮胎的摩擦反力驱动的,而这一力的极限由轮胎性能决定。学过基础物理的知道,摩擦力=摩擦系数*正压力。这里的摩擦系数由路面和轮胎性能共同决定,正压力就是每个轮胎上的载荷。

决定轮胎性能的主要因素是胎面宽度和橡胶配方,同时胎压、轮胎宽厚比、帘布编织方法、花纹也有一定影响。胎面越宽橡胶越软,轮胎抓地力就越好。对于大家来说,就是买越贵越宽的轮胎就行了。

2:悬挂设计是对汽车稳定性影响最大的因素,主要是指转向几何的设计和轮胎跳动的控制。

由于转弯时内外侧轮的转弯半径不同,所以汽车的转向系统中有一个“转向梯形Ackermann steering geometry”,通过这个梯形,可以让外侧轮转过更多一点的角度,使内外车轮的转向中心接近重合(如下图)。

但目前的转向机都无法保证在所有角度下内外轮转向中心都重合,并且转向时车身会在侧向加速度下侧倾,侧倾会导致转向梯形发生变化,所以现实中几乎无法设计出完美的转向结构,只能尽量优化减小前轮的侧滑。

转向侧倾时,轮胎外倾角也会发生变化。轮胎外倾角会产生一个额外的力(如下图),这个力会使车的转向特性发生改变

一般内外侧轮的外倾角变化是不相等的,因此会使转向更加倾向于转向过度或转向不足,并且如果外倾角变化过大抓地力可能严重下降。车的转向特性发生突变或者产生较大的转向不足、转向过度,则会让人觉得“飘”。

一般来说,乘用车受制于成本,底盘设计上很难做到出彩,只能算够用。如果想买相对出彩的车,就搜“小钢炮”这个关键词吧。

3:空气动力学设计在赛车领域是治“飘”的最重要的方法,但乘用车领域仅用它减小阻力。通过外形的空气动力学设计产生的下压力Downforce,能极大的提高轮胎上的正压力,因此摩擦力的极限被大大提高。但产生下压力的同时总是会附带产生阻力,所以乘用车几乎不会向这方面设计,就不细说了。

要说稳,劳斯莱斯也没有最入门的赛车稳。F1的6g侧向加速度是什么概念呢,就是在同一个弯道你开着普通乘用车已经打滑出去,而F1可以用你2~3倍的速度稳稳开过去

侧风稳定性方面,有人会觉得车越重越吹不动,这有一定的道理,但这只是次要方面。我们在分析问题时经常会做一些简化,比如简化出“质心”,可以看做所有的重量都集中在这个点上,在这里我们简化出一个“风压中心Aerodynamic center” ,风压中心由汽车外形和风向共同决定,可以看做所有由“风产生的力”都施加在这个点上。

好了我们现在有了两个点,假设这两个点不重合,那么风力相对重心就产生了一个力矩。如果是迎面吹来的风,风压中心在重心的前面或者后面,那么车就会前仰或者后仰,如下图。

如果是侧面来风,风压中心有可能在左前左后右前右后各种位置,带来的影响就是除了前后仰,也会向左或向右转,这就导致了侧风时的不稳定(如下图)。

即使风压中心与重心重合, 依然会有一定的侧风不稳定,更何况风压中心不可能在所有的方向下都与重心重合。可见侧风稳定性与很多因素有关,大厂的车经过更细致的设计,相信性能会更好。

4:重心高度的大小影响转弯与刹车时四个轮胎上载荷的转移量。过弯时载荷向外侧车轮转移,由于随着轮胎正压力的增大,轮胎摩擦系数会减小,因此内外侧总的侧向力会减小,载荷转移量越大这种情况就越严重。这里可能有点难理解,我稍详细的说下。

轮胎摩擦系数随正压力的增大减小,如下图。

所以,轮胎提供的侧向力虽然随正压力增大,但并不是线性增大,如下图。

所以当发生载荷转移时,虽然内外侧轮胎的总正压力是不变的,但能提供的总侧向力却由2*PA减小到了P1A1+P2A2=2*BA,如下图。

所以,载荷转移量越大,侧向力损失越大。而重心高度越高,载荷转移量越大,这个应该比较好理解吧,就不上图了。。

5:刹车性能和之前几点关联较小,一般也不容易出问题。刹车热衰减和前后刹车力分配是最大的两个因素。

制动器制动时产生大量热量,如果超出工作温度也刹车力会明显减弱,更换更好的碟刹套件就能提高热衰减的问题,但继续往后看。前后制动力分配会影响前后轮谁先抱死,在制动时重量会向前轮转移,车上载人载货时前后轮上的正压力也不同,因此也是很难保证在任何工况下都能理想的制动。

通过ABS、EBS的辅助,这个影响会小很多,但是在更换刹车套件时一定要注意前后传力比比例要和原厂一致,否则死得很快。

最后再说下重量的问题。

首先车越重过弯的性能肯定是越差的,在第四点的几张图中可以看到,假设车重增加10%,那么侧向力增加一定小于10%,因此最大侧向加速度是随着车重增加而减小的。

重的车让人感觉稳,这主要体现在路面颠簸时车内相比其他车要平稳或者侧风稳定性好,重量大是原因之一。

但换个角度看,一般什么样的车重什么样的车轻?在乘用车领域大体看来,高端车重,低端车轻。高端车在轮胎性能、悬挂设计、空气动力学性能、刹车性能这些方面,我相信都比低端车强,所以高端车的稳,也不能简简单单的归功于重量。

你非要拿帕萨特和桑塔纳来比稳,那也是有点耍流氓。


干货贴~~~~~
学习中....。.
压路机绝对稳,有谁不服?
其实这些都是小问题,大头在转向系上。
压路机绝对稳,有谁不服?
就俩空心滚筒,重心那么高有啥稳的。我赌99A更稳,不服来战。
压路机绝对稳,有谁不服?
  你说的是振动式压路机?
干货贴。
我一直想知道,飘对安全性是不是有很大影响,还是仅仅影响人们继续开快的信心呢?曾经在台风天开车,80码就开始发飘,但加速到120码也还就是那么回事,不过信心严重不足。
有时候,驾驶者心中那一点点信心都能对品牌产生无限放大,所以驾驶感觉好,加上宣传到位,你就可以成为操控代表,哪怕你这个品牌连一个超级跑车都没有的卖,但是还是可以成为消费者心中的“操控之王”
消逝的地平线 发表于 2014-12-4 08:21
干货贴。
我一直想知道,飘对安全性是不是有很大影响,还是仅仅影响人们继续开快的信心呢?曾经在台风天开 ...
感觉飘肯定对安全有影响,因为这代表转向变得更难以控制,一旦行驶中出现突发状况有0.1秒的滞后就很要命
有时候,驾驶者心中那一点点信心都能对品牌产生无限放大,所以驾驶感觉好,加上宣传到位,你就可以成为操控 ...
你让我想起以前我开328的场景。一开始各种舒服,档杆啊什么的,都在最顺手的位置,连刹车的力度都比其它车不一样,各种信心。三分钟后信心就爆棚了,一个急拐弯,我X这货倾斜的怎么和我那菜车一个鸟样……
我觉得很多感觉都来自转向的精度和反馈。
侧风飘可能和轮胎和轮胎角度关系大点。
消逝的地平线 发表于 2014-12-4 10:51
你让我想起以前我开328的场景。一开始各种舒服,档杆啊什么的,都在最顺手的位置,连刹车的力度都比其它 ...
535才是最能骗人的,哎呀不说了,上次试驾活动我都差点被取消资格,丢人,估计组委会也没有估计到有人会这样,撞了一排桩桶
535才是最能骗人的,哎呀不说了,上次试驾活动我都差点被取消资格,丢人,估计组委 ...
哈哈哈!535好像是直六、双涡轮吧?听声音挺带劲的,不过宝马要论极限还真不高,纽北最快也被LFA和GTR、911这些拉开了一分多钟,简直就是牛车。