超级军网国防科大运用微惯导技术突破室内自主定位难题
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/27 23:54:30
新华网长沙９月９日电（葛林楠、叶君度）国防科技大学近日研制成功“基于微惯导的人员自主定位系统”，能够在没有卫星导航信号的环境下，在室内实现精确定位。
系统由一个Ｕ盘大小的足部传感器与一块约３厘米厚的手臂处理节点构成。足部传感器测量鞋尖的惯性数据，无线传输至手臂处理节点，解算得到位置坐标，并通过远距离无线传输链路，传至指控中心。
在实验现场，研制人员将足部传感器绑在鞋子上，处理节点捆在手臂上，然后在实验大楼中行走。通过指控中心的屏幕，可以看到他行走的清晰轨迹：上楼、左拐、进屋、出门、下楼、回到起点，步行的每一步都在屏幕上清晰地显示出来。每行走１０米，系统的累积误差只有４厘米。
据了解，在建筑物内部以及山区、密林等环境中，卫星导航信号存在盲区，无法精确定位。基于微惯导的人员自主定位系统，不需要卫星导航信号，不需要事先安装外部设施，不受覆盖范围的限制，精度和稳定性均已达到国际先进水平。这一技术可以在特战作战、消防救援、反恐维稳等领域发挥巨大作用。
http://news.xinhuanet.com/tech/2014-09/09/c_1112411573.htm 新华网长沙９月９日电（葛林楠、叶君度）国防科技大学近日研制成功“基于微惯导的人员自主定位系统”，能够在没有卫星导航信号的环境下，在室内实现精确定位。
系统由一个Ｕ盘大小的足部传感器与一块约３厘米厚的手臂处理节点构成。足部传感器测量鞋尖的惯性数据，无线传输至手臂处理节点，解算得到位置坐标，并通过远距离无线传输链路，传至指控中心。
在实验现场，研制人员将足部传感器绑在鞋子上，处理节点捆在手臂上，然后在实验大楼中行走。通过指控中心的屏幕，可以看到他行走的清晰轨迹：上楼、左拐、进屋、出门、下楼、回到起点，步行的每一步都在屏幕上清晰地显示出来。每行走１０米，系统的累积误差只有４厘米。
据了解，在建筑物内部以及山区、密林等环境中，卫星导航信号存在盲区，无法精确定位。基于微惯导的人员自主定位系统，不需要卫星导航信号，不需要事先安装外部设施，不受覆盖范围的限制，精度和稳定性均已达到国际先进水平。这一技术可以在特战作战、消防救援、反恐维稳等领域发挥巨大作用。
http://news.xinhuanet.com/tech/2014-09/09/c_1112411573.htm
系统由一个Ｕ盘大小的足部传感器与一块约３厘米厚的手臂处理节点构成。足部传感器测量鞋尖的惯性数据，无线传输至手臂处理节点，解算得到位置坐标，并通过远距离无线传输链路，传至指控中心。
在实验现场，研制人员将足部传感器绑在鞋子上，处理节点捆在手臂上，然后在实验大楼中行走。通过指控中心的屏幕，可以看到他行走的清晰轨迹：上楼、左拐、进屋、出门、下楼、回到起点，步行的每一步都在屏幕上清晰地显示出来。每行走１０米，系统的累积误差只有４厘米。
据了解，在建筑物内部以及山区、密林等环境中，卫星导航信号存在盲区，无法精确定位。基于微惯导的人员自主定位系统，不需要卫星导航信号，不需要事先安装外部设施，不受覆盖范围的限制，精度和稳定性均已达到国际先进水平。这一技术可以在特战作战、消防救援、反恐维稳等领域发挥巨大作用。
http://news.xinhuanet.com/tech/2014-09/09/c_1112411573.htm 新华网长沙９月９日电（葛林楠、叶君度）国防科技大学近日研制成功“基于微惯导的人员自主定位系统”，能够在没有卫星导航信号的环境下，在室内实现精确定位。
系统由一个Ｕ盘大小的足部传感器与一块约３厘米厚的手臂处理节点构成。足部传感器测量鞋尖的惯性数据，无线传输至手臂处理节点，解算得到位置坐标，并通过远距离无线传输链路，传至指控中心。
在实验现场，研制人员将足部传感器绑在鞋子上，处理节点捆在手臂上，然后在实验大楼中行走。通过指控中心的屏幕，可以看到他行走的清晰轨迹：上楼、左拐、进屋、出门、下楼、回到起点，步行的每一步都在屏幕上清晰地显示出来。每行走１０米，系统的累积误差只有４厘米。
据了解，在建筑物内部以及山区、密林等环境中，卫星导航信号存在盲区，无法精确定位。基于微惯导的人员自主定位系统，不需要卫星导航信号，不需要事先安装外部设施，不受覆盖范围的限制，精度和稳定性均已达到国际先进水平。这一技术可以在特战作战、消防救援、反恐维稳等领域发挥巨大作用。
http://news.xinhuanet.com/tech/2014-09/09/c_1112411573.htm
前几天C10的我爱发明也介绍一种类似的装置，消防研究所研制。
基于MEMS陀螺的定位系统应该非常成熟的技术了吧
这个东东可以和今后的单兵作战系统结合在一起，成为单兵作战的好帮手
请教一下，近场定定位系统。不是有蓝牙定位的吗？（苹果用那个东东）
还有就是zigbee的定位系统。
这两个东东都可以在X宝上搜到，不知道具体的上，可否结合上面的东东，用以提高精度呢？另外有民用吗？我公司刚好想要这类东东，所以对此有所了解。
还有就是zigbee的定位系统。
这两个东东都可以在X宝上搜到，不知道具体的上，可否结合上面的东东，用以提高精度呢？另外有民用吗？我公司刚好想要这类东东，所以对此有所了解。
干嘛需要那个无线传输？这个不好吧。为什么不把传感器直接安装在手臂上，鞋子有什么特别的地方？
手臂在移动时，晃动幅度较大，且人的手还经常做其他的事情。
主要是累积误差问题，要定期配合校准点才好哦。
是不是有这个用途，敌人控制了一幢建筑，还有很强的电磁干扰，让依赖卫星导航和远程电视导航的武器无法在附近及建筑物内精准工作，这个时候如果我们事先达到这个建筑的图纸，就可以使用无人机或者机器人进入建筑中自动搜寻和歼灭敌人。
不过我看这个误差相当大，10米就有4厘米的误差，那在一个复杂的大楼里面很简单绕个100米，就有40厘米的误差了，太坑了
这种不基于外部信号的导航才是未来方向，其他室内基于基站 WiFi等都不靠谱！
有些人心态还没摆正。
商业的技术转让而已。
商业的技术转让而已。
这东西作为GPS的补充还是不错的，若在隧道内长时间作业就成问题了！