超级军网电动车可以设计成四轮独立驱动的。
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 16:03:13
电动车的优势是电动机可以设计在轮毂上，做成四轮独立驱动，电脑控制分配力矩，减速时可以发电回收能量。
可行否？我是小白，求问。电动车的优势是电动机可以设计在轮毂上，做成四轮独立驱动，电脑控制分配力矩，减速时可以发电回收能量。
可行否？我是小白，求问。
可行否？我是小白，求问。电动车的优势是电动机可以设计在轮毂上，做成四轮独立驱动，电脑控制分配力矩，减速时可以发电回收能量。
可行否？我是小白，求问。
问题：车轮是车上最容易受损的部分，动力装置放这你放心吗？
非簧载质量太大。
非簧载质量太大。
比亚迪和奇瑞都在做。个人认为四轮独立驱动为新能源车的下一个技术制高点。比亚迪在做1200KW的E9电动车，每个轮子300KW。还在做百公里3.9S的明，六擎双模四轮独立驱动。
问题：车轮是车上最容易受损的部分，动力装置放这你放心吗？
非簧载质量太大。
新能源车技术制高点，能实现。控制和软件难。比亚迪应该能做成。这是比亚迪的大招。
非簧载质量太大。
新能源车技术制高点，能实现。控制和软件难。比亚迪应该能做成。这是比亚迪的大招。
汽车进入比亚迪时代就靠这个了。
轮毂电机,很早就有设想了
shanshanlaichi 发表于 2014-7-31 23:47
新能源车技术制高点，能实现。控制和软件难。比亚迪应该能做成。这是比亚迪的大招。
别扯什么“制高点”、“大招”的，我提的两个问题怎么解决？
新能源车技术制高点，能实现。控制和软件难。比亚迪应该能做成。这是比亚迪的大招。
别扯什么“制高点”、“大招”的，我提的两个问题怎么解决？
nelsonhood 发表于 2014-8-1 05:59
别扯什么“制高点”、“大招”的，我提的两个问题怎么解决？
明年上海车展实车做出来了，到时不就知道了，现在没有人能回答你。
别扯什么“制高点”、“大招”的，我提的两个问题怎么解决？
明年上海车展实车做出来了，到时不就知道了，现在没有人能回答你。
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minloo 发表于 2014-8-1 07:05
明年上海车展实车做出来了，到时不就知道了，现在没有人能回答你。
采用轮毂电机的车展展车05年就开始出现在各大车展了，到现在快10年了，也没见谁家把它量产了投入市场。
你对比亚迪这么有信心，我也没法反驳你，只有等着看吧。
明年上海车展实车做出来了，到时不就知道了，现在没有人能回答你。
采用轮毂电机的车展展车05年就开始出现在各大车展了，到现在快10年了，也没见谁家把它量产了投入市场。
你对比亚迪这么有信心，我也没法反驳你，只有等着看吧。
四轮独立驱动，能不能走直线都很难保证。
四轮独立驱动，能不能走直线都很难保证。
ESP转弯时都能保证车身速度方向稳定，感觉结合现有技术保持直线应该很容易啊，难点在哪？
ESP包涵转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。
ESP转弯时都能保证车身速度方向稳定，感觉结合现有技术保持直线应该很容易啊，难点在哪？
ESP包涵转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。
ESP转弯时都能保证车身速度方向稳定，感觉结合现有技术保持直线应该很容易啊，难点在哪？
esp是极限情况下纠正的，如果是一百米侧偏了10米，它是不会有动作的。
和esp相比，电子差速技术难点就是如何判断这种相对缓慢但是累积起来仍然明显的偏差，并且在驾驶员没有察觉的时候修正。
esp是极限情况下纠正的，如果是一百米侧偏了10米，它是不会有动作的。
和esp相比，电子差速技术难点就是如何判断这种相对缓慢但是累积起来仍然明显的偏差，并且在驾驶员没有察觉的时候修正。
比亚迪实现四轮驱动不是靠轮毂电机吧，轮毂电机直接暴露在路面震动工况下，连一丝弹簧减震的余地都没有，无法解决耐用性问题
采用轮毂电机的车展展车05年就开始出现在各大车展了，到现在快10年了，也没见谁家把它量产了投入市场。
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比亚迪不做的差不多是不是展出的，不像某些企业，离量产十万八千里也展出，结果是大多数永远上不了市。
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比亚迪不做的差不多是不是展出的，不像某些企业，离量产十万八千里也展出，结果是大多数永远上不了市。
采用轮毂电机的车展展车05年就开始出现在各大车展了，到现在快10年了，也没见谁家把它量产了投入市场。
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比亚迪的K9就是轮边电机的！比亚迪走轮边电机路线。
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比亚迪的K9就是轮边电机的！比亚迪走轮边电机路线。
四轮独立驱动，能不能走直线都很难保证。
比亚迪的两轮独立的车K9都好几年了。
比亚迪的两轮独立的车K9都好几年了。
别扯什么“制高点”、“大招”的，我提的两个问题怎么解决？
参考比亚迪K9，轮边电机。上市几年了。6月卖了380台。
参考比亚迪K9，轮边电机。上市几年了。6月卖了380台。
2014-8-1 11:30 上传
我的一直设想就是厂家做一个4驱越野。平时2驱用普通驱动。4驱的时候用2轮电机。这样就避开了4驱变速箱的难题。而且越野的时候速度也不很高。坐等厂家设计出来。
我的一直设想就是厂家做一个4驱越野。平时2驱用普通驱动。4驱的时候用2轮电机。这样就避开了4驱变速箱的难 ...
唐就是前面是秦动力系统的放大版，后面是一个电机，一样实现了四驱。
S7传统四驱四季度也会上市，国内第一个自动四驱。
唐就是前面是秦动力系统的放大版，后面是一个电机，一样实现了四驱。
S7传统四驱四季度也会上市，国内第一个自动四驱。
shanshanlaichi 发表于 2014-8-1 11:42
唐就是前面是秦动力系统的放大版，后面是一个电机，一样实现了四驱。
S7传统四驱四季度也会上市，国内第 ...
我说的是越野4驱 和你说的4驱不是一个概念 虽然都是4驱
唐就是前面是秦动力系统的放大版，后面是一个电机，一样实现了四驱。
S7传统四驱四季度也会上市，国内第 ...
我说的是越野4驱 和你说的4驱不是一个概念 虽然都是4驱
hhbb1972 发表于 2014-8-1 11:49
我说的是越野4驱 和你说的4驱不是一个概念 虽然都是4驱
唐不能越野吗？
唐和你说的差不多。
我说的是越野4驱 和你说的4驱不是一个概念 虽然都是4驱
唐不能越野吗？
唐和你说的差不多。
shanshanlaichi 发表于 2014-8-1 11:51
唐不能越野吗？
唐和你说的差不多。
你说的越野就是在野外走下石子路吧。那是SUV 不叫越野车。
唐不能越野吗？
唐和你说的差不多。
你说的越野就是在野外走下石子路吧。那是SUV 不叫越野车。
hhbb1972 发表于 2014-8-1 12:00
你说的越野就是在野外走下石子路吧。那是SUV 不叫越野车。
动力总成难，一个越野底盘有什么难的？
比亚迪想做，很容易的事情啊。动力总成到位了，搞个底盘一般企业就可以做到。
你说的越野就是在野外走下石子路吧。那是SUV 不叫越野车。
动力总成难，一个越野底盘有什么难的？
比亚迪想做，很容易的事情啊。动力总成到位了，搞个底盘一般企业就可以做到。
shanshanlaichi 发表于 2014-8-1 12:02
动力总成难，一个越野底盘有什么难的？
比亚迪想做，很容易的事情啊。动力总成到位了，搞个底盘一般企业 ...
你不要说笑了好吗？BYD？会搞地盘？搞笑的吧？同样是越野车。为什么牛头车一直是第一？（销量和实用度）
其他三菱，牧马人 大切为什么都是小众？你以为就是李书福说的，汽车嘛，就是4个轮子加一个壳。说话不腰疼。
动力总成难，一个越野底盘有什么难的？
比亚迪想做，很容易的事情啊。动力总成到位了，搞个底盘一般企业 ...
你不要说笑了好吗？BYD？会搞地盘？搞笑的吧？同样是越野车。为什么牛头车一直是第一？（销量和实用度）
其他三菱，牧马人 大切为什么都是小众？你以为就是李书福说的，汽车嘛，就是4个轮子加一个壳。说话不腰疼。
hhbb1972 发表于 2014-8-1 12:08
你不要说笑了好吗？BYD？会搞地盘？搞笑的吧？同样是越野车。为什么牛头车一直是第一？（销量和实用度）
...
比亚迪在搞新能源专用平台，明年上海车展亮相，到时候再评论不迟吧。
我又没有说一定要全球第一的底盘啊！
搞研发比亚迪搞的方向，国内就基本没有汽车公司搞赢过。底盘也会是这样的。
你不要说笑了好吗？BYD？会搞地盘？搞笑的吧？同样是越野车。为什么牛头车一直是第一？（销量和实用度）
...
比亚迪在搞新能源专用平台，明年上海车展亮相，到时候再评论不迟吧。
我又没有说一定要全球第一的底盘啊！
搞研发比亚迪搞的方向，国内就基本没有汽车公司搞赢过。底盘也会是这样的。
4个电机，是不是只要有一个电机挂了就彻底抛锚了？否则还要像V-22一样搞个传动系统把两边连起来。
4个电机，是不是只要有一个电机挂了就彻底抛锚了？否则还要像V-22一样搞个传动系统把两边连起来。
不会的，一个电机坏了，另一轴两个电机还可以走。
不会的，一个电机坏了，另一轴两个电机还可以走。
agein 发表于 2014-8-1 08:17
esp是极限情况下纠正的，如果是一百米侧偏了10米，它是不会有动作的。
和esp相比，电子差速技术难点就是 ...
不至于这么难，加个转速闭环做到正负一个rpm不难，还不放心，再加个纠偏足够了。
esp是极限情况下纠正的，如果是一百米侧偏了10米，它是不会有动作的。
和esp相比，电子差速技术难点就是 ...
不至于这么难，加个转速闭环做到正负一个rpm不难，还不放心，再加个纠偏足够了。
TANADO 发表于 2014-8-1 12:26
4个电机，是不是只要有一个电机挂了就彻底抛锚了？否则还要像V-22一样搞个传动系统把两边连起来。
不会，如果电机故障，只要不是抱死，俩电机一起失能变成前驱或后驱即可。
4个电机，是不是只要有一个电机挂了就彻底抛锚了？否则还要像V-22一样搞个传动系统把两边连起来。
不会，如果电机故障，只要不是抱死，俩电机一起失能变成前驱或后驱即可。
shanshanlaichi 发表于 2014-7-31 23:51
汽车进入比亚迪时代就靠这个了。
现在感觉比亚迪真地越来越有戏了，从电池下海做汽车，居然走对路了！也不知道当年王传福电池做得好好的，怎么突然想起搞汽车的？
不过，比亚迪还是花点钱做个好点的车标吧，这汽车也是消费品啊，和苹果是一个意思，没有外在形象也是卖不动地。。
汽车进入比亚迪时代就靠这个了。
现在感觉比亚迪真地越来越有戏了，从电池下海做汽车，居然走对路了！也不知道当年王传福电池做得好好的，怎么突然想起搞汽车的？
不过，比亚迪还是花点钱做个好点的车标吧，这汽车也是消费品啊，和苹果是一个意思，没有外在形象也是卖不动地。。
现在感觉比亚迪真地越来越有戏了，从电池下海做汽车，居然走对路了！也不知道当年王传福电池做得好好的， ...
比亚迪对于市场的把握还是不好，不了解消费者。
比亚迪对于市场的把握还是不好，不了解消费者。
旗海 发表于 2014-8-1 12:44
不至于这么难，加个转速闭环做到正负一个rpm不难，还不放心，再加个纠偏足够了。
你这样做确实不难。但是，即使是两侧转速差绝对为零，也不能保证走直线。
不至于这么难，加个转速闭环做到正负一个rpm不难，还不放心，再加个纠偏足够了。
你这样做确实不难。但是，即使是两侧转速差绝对为零，也不能保证走直线。
这方面国内早就有研究了，10年前中科院电工所就有实车了。控制部分的确跟ESP车身稳定控制类似，按侧向加速度大小和循迹的方向控制扭矩输出，这方面难点是控制系统是MISO，而且控制对象不稳定。
agein 发表于 2014-8-1 17:36
你这样做确实不难。但是，即使是两侧转速差绝对为零，也不能保证走直线。
这个倒是，转差为你零不可能。
你这样做确实不难。但是，即使是两侧转速差绝对为零，也不能保证走直线。
这个倒是，转差为你零不可能。
旗海 发表于 2014-8-1 21:23
这个倒是，转差为你零不可能。
我的意思是说，速差为零容易，但是即使是零，也不能保证车走直线。
这个倒是，转差为你零不可能。
我的意思是说，速差为零容易，但是即使是零，也不能保证车走直线。
保时捷博士的虎式坦克就是两个独立的电机各推动一侧履带的，那年代没什么ESP，哪它是怎么走直线的呢？不会靠驾驶员不停修正吧？
唐是四驱吧，不是很确定
agein 发表于 2014-8-1 22:15
我的意思是说，速差为零容易，但是即使是零，也不能保证车走直线。
四个轮子都处于自由态应该不行，都是主动轮，受力各异，反应到路径上自然会有差异。还是要加约束的，简单处理，将俩轮子相对内倾点，结果估计要好得多。
我的意思是说，速差为零容易，但是即使是零，也不能保证车走直线。
四个轮子都处于自由态应该不行，都是主动轮，受力各异，反应到路径上自然会有差异。还是要加约束的，简单处理，将俩轮子相对内倾点，结果估计要好得多。