超级军网单兵电动越野鞋的设想，步行+履带（还可以搭配外骨骼使 ...
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 06:14:54
士兵走路、跑步行军速度也就是6~20kmh，在复杂地形下会更低。装甲运兵车装甲战车也不能让士兵一直不出来。
我构思了一种电动越野鞋，可以提供20kmh的持续行军速度，保持士兵体力，能在各种复杂地形下快速运动。转弯等动作也非常灵活。
电动鞋使用脚面长宽的橡胶履带，500~1000w电动机驱动。一只脚一个，电力由锂电池提供，电池由士兵背着。大约重5公斤。
可以通过脚的姿势控制锁死履带，这时候就跟普通的鞋一样。放松就又可以迅速行动。
可以通过粗糙的地形，配合人腿，可以克服各种比较恶劣的地形，还能获得比较快的行进速度。
比如碰到沟或者坎可以抬腿迈过去。
这么短的履带，如果直接用电机驱动的话，是不能保持俯仰平衡的。所以鞋里装有微电脑控制器，依靠自平衡原理实现俯仰平衡。这样在各种情况下，鞋面都能保持水平稳定，士兵可以轻松控制身体姿态。同时，也不影响各种战术动作，在蹲姿和跪姿也能实现移动。
这个设计可以跟外骨骼附加装甲结合在一起，统一由背后的背包提供动力。
目前我看到的外骨骼都是步行的，步行会大大增加外骨骼背包的耗电量，因为步行或者跑动的时候，外骨骼所有的关节都要运动。但如果只是通过这种鞋，则大部分关节都可以不动，能省下很多能量。
士兵走路、跑步行军速度也就是6~20kmh，在复杂地形下会更低。装甲运兵车装甲战车也不能让士兵一直不出来。
我构思了一种电动越野鞋，可以提供20kmh的持续行军速度，保持士兵体力，能在各种复杂地形下快速运动。转弯等动作也非常灵活。
电动鞋使用脚面长宽的橡胶履带，500~1000w电动机驱动。一只脚一个，电力由锂电池提供，电池由士兵背着。大约重5公斤。
可以通过脚的姿势控制锁死履带，这时候就跟普通的鞋一样。放松就又可以迅速行动。
可以通过粗糙的地形，配合人腿，可以克服各种比较恶劣的地形，还能获得比较快的行进速度。
比如碰到沟或者坎可以抬腿迈过去。
这么短的履带，如果直接用电机驱动的话，是不能保持俯仰平衡的。所以鞋里装有微电脑控制器，依靠自平衡原理实现俯仰平衡。这样在各种情况下，鞋面都能保持水平稳定，士兵可以轻松控制身体姿态。同时，也不影响各种战术动作，在蹲姿和跪姿也能实现移动。
这个设计可以跟外骨骼附加装甲结合在一起，统一由背后的背包提供动力。
目前我看到的外骨骼都是步行的，步行会大大增加外骨骼背包的耗电量，因为步行或者跑动的时候，外骨骼所有的关节都要运动。但如果只是通过这种鞋，则大部分关节都可以不动，能省下很多能量。
我构思了一种电动越野鞋，可以提供20kmh的持续行军速度，保持士兵体力，能在各种复杂地形下快速运动。转弯等动作也非常灵活。
电动鞋使用脚面长宽的橡胶履带，500~1000w电动机驱动。一只脚一个，电力由锂电池提供，电池由士兵背着。大约重5公斤。
可以通过脚的姿势控制锁死履带，这时候就跟普通的鞋一样。放松就又可以迅速行动。
可以通过粗糙的地形，配合人腿，可以克服各种比较恶劣的地形，还能获得比较快的行进速度。
比如碰到沟或者坎可以抬腿迈过去。
这么短的履带，如果直接用电机驱动的话，是不能保持俯仰平衡的。所以鞋里装有微电脑控制器，依靠自平衡原理实现俯仰平衡。这样在各种情况下，鞋面都能保持水平稳定，士兵可以轻松控制身体姿态。同时，也不影响各种战术动作，在蹲姿和跪姿也能实现移动。
这个设计可以跟外骨骼附加装甲结合在一起，统一由背后的背包提供动力。
目前我看到的外骨骼都是步行的，步行会大大增加外骨骼背包的耗电量，因为步行或者跑动的时候，外骨骼所有的关节都要运动。但如果只是通过这种鞋，则大部分关节都可以不动，能省下很多能量。
示意图
士兵走路、跑步行军速度也就是6~20kmh，在复杂地形下会更低。装甲运兵车装甲战车也不能让士兵一直不出来。
我构思了一种电动越野鞋，可以提供20kmh的持续行军速度，保持士兵体力，能在各种复杂地形下快速运动。转弯等动作也非常灵活。
电动鞋使用脚面长宽的橡胶履带，500~1000w电动机驱动。一只脚一个，电力由锂电池提供，电池由士兵背着。大约重5公斤。
可以通过脚的姿势控制锁死履带，这时候就跟普通的鞋一样。放松就又可以迅速行动。
可以通过粗糙的地形，配合人腿，可以克服各种比较恶劣的地形，还能获得比较快的行进速度。
比如碰到沟或者坎可以抬腿迈过去。
这么短的履带，如果直接用电机驱动的话，是不能保持俯仰平衡的。所以鞋里装有微电脑控制器，依靠自平衡原理实现俯仰平衡。这样在各种情况下，鞋面都能保持水平稳定，士兵可以轻松控制身体姿态。同时，也不影响各种战术动作，在蹲姿和跪姿也能实现移动。
这个设计可以跟外骨骼附加装甲结合在一起，统一由背后的背包提供动力。
目前我看到的外骨骼都是步行的，步行会大大增加外骨骼背包的耗电量，因为步行或者跑动的时候，外骨骼所有的关节都要运动。但如果只是通过这种鞋，则大部分关节都可以不动，能省下很多能量。
示意图
这个 电机500w的哪有这么小的？还有溜冰都人都知道，这玩意在平滑都水泥地面还行，到了坑坑洼洼都地面根本控制不住！可行性不高
别的不说
创意是要放在第一位的
创意是要放在第一位的
有这个想法还行。。。就是现在还不现实，就算到了储能密度飞跃的时候，也不会只有我们装备这东西的，到时候比的又是另外的东西了
洋车子司机 发表于 2013-11-1 12:57
这个 电机500w的哪有这么小的？还有溜冰都人都知道，这玩意在平滑都水泥地面还行，到了坑坑洼洼都地面根本 ...
不敢说，永磁同步可以做得很小，如果温度等级能提高的话，放在里面也不是不可能，不过重量是有点的
这个 电机500w的哪有这么小的？还有溜冰都人都知道，这玩意在平滑都水泥地面还行，到了坑坑洼洼都地面根本 ...
不敢说，永磁同步可以做得很小，如果温度等级能提高的话，放在里面也不是不可能，不过重量是有点的
5公斤的电池是不是太过了。
楼主没在野外复杂地形长时间徒步行走过吧，脚上的东西是越轻越好，你搞的这东西对复杂地形适应性太差，而且如果不与外骨骼配合，要不了一会儿腿就抬不起来了，不过如果在纯平坦整洁路面上使用，而且提前训练出很好的平衡技巧的话，还是可以当玩具用一下
我是LZ，是这样：履带前进的时候不用抬腿，只有遇到比较大的障碍的时候才需要抬腿。在比较平的地面上能达到20kmh的持续速度！
电池能支持连续前进100公里。而且非常节省体力，只要保持站姿就行了。LS说的平衡技巧其实不用，自平衡电子系统能让人感觉跟站在路面上一样。
话说，军队拉练也不是在野地里跑几十公里，都是靠路的。
履带型的行走部分在比较糟的路面上也有很强的通过能力。
如果都是比较平的公路，那还可以换成用单个小直径轮的自平衡行走部分，这样速度就更快了。
最后，这东西跟外骨骼的结合，外骨骼提供大量的负重和装甲，有了这个以后，最大的问题：需要走路前进耗能过大得到了解决。
电池能支持连续前进100公里。而且非常节省体力，只要保持站姿就行了。LS说的平衡技巧其实不用，自平衡电子系统能让人感觉跟站在路面上一样。
话说，军队拉练也不是在野地里跑几十公里，都是靠路的。
履带型的行走部分在比较糟的路面上也有很强的通过能力。
如果都是比较平的公路，那还可以换成用单个小直径轮的自平衡行走部分，这样速度就更快了。
最后，这东西跟外骨骼的结合，外骨骼提供大量的负重和装甲，有了这个以后，最大的问题：需要走路前进耗能过大得到了解决。
楼主差速问题怎么解决？高速情况下，速度不一致会扯……
按照楼主的图，10厘米的高差就需要士兵抬腿了，也就是说，在山地中，绝大多数时间，要靠士兵的腿带动履带。显然不适用。
在平地上，有大把汽车装甲车，要这个干嘛？
在平地上，有大把汽车装甲车，要这个干嘛？
没玩过旱冰鞋？这玩意要是能行，美帝就不用研究大狗了。
去玩铁臂阿童木吧！脚底无工质推进^O^
楼主太高看履带的越野能力了。
这东西是暴走鞋的翻版吧？我觉得还不如恢复山地步兵自带自行车的编制对越野来得有帮助。
构思不错，但有机会尝试走一下乡间小道或者山里面靠人踩出来的路，你就知道这玩意儿不太靠谱的原因了。
还有，负重轮直径不会太大，下雨后的泥泞路或者积水，会导致电机线路短路
还有，负重轮直径不会太大，下雨后的泥泞路或者积水，会导致电机线路短路
单脚像滑板一样还有可能，双腿也不怕把自己劈了。
穿这越野得把平衡练的很好
还不如做机甲。。。
简直无法想象！有没有必要啊
等以后有反重力装置的时候，可以做成飞行鞋，那个还有可能，你这个根本不实用，光鞋子，外骨骼，电池得有多重呀，要累死土鳖呀！！1
别的不说平地不如单排滑轮和自行车，稍微有点起伏的地面不如人腿
我只能说楼主你很有想法
无题六首其三
直道相思了无益，未妨惆怅是清狂