发现一灯光神器,这是怎么实现的?

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 17:37:55
这个是应该是上电磁波的雷达了?探测距离至少得有五十米以上吧,角分辨率要求高,而且要开启“边搜索边跟踪模式”,不断根据来车的相对角度调整遮光范围,不过这玩意有1 VS N功能吗?对面要是同时来几辆车怎么办?
sq.jpg这个是应该是上电磁波的雷达了?探测距离至少得有五十米以上吧,角分辨率要求高,而且要开启“边搜索边跟踪模式”,不断根据来车的相对角度调整遮光范围,不过这玩意有1 VS N功能吗?对面要是同时来几辆车怎么办?
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对行人也有单独的照射通道{:soso_e116:}
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led矩阵,跟led显示屏样的。不过有多个聚焦装置。实现的难度在如何在狭小的空间内集成n个聚焦装置,以及保证这些执行机构的可靠性。
跨越国界的爱 发表于 2013-9-29 10:45
led矩阵,跟led显示屏样的。不过有多个聚焦装置。实现的难度在如何在狭小的空间内集成n个聚焦装置,以及保 ...
探测系统是怎么实现的?
至于探测,我在学校时做的四轮机器人就能探测前方几个点的距离方位了。两种方式,一是装个舵机或普通电机,一组超声波测距,用扫描的方式。二是前方布置多组超声波。不过这货能测高度,如果配合夜视系统,根据测得的距离,通过图像处理还是能算出高度来的
跨越国界的爱 发表于 2013-9-29 10:52
至于探测,我在学校时做的四轮机器人就能探测前方几个点的距离方位了。两种方式,一是装个舵机或普通电机, ...
超声波的探测距离有多少?一般倒车雷达上只有几米,和这货不是一个档次啊
跟功率有关系,更大的功率,一些关键元件的价格也就水涨船高了。至于倒车雷达上用的,价格尽量低呗,满足应用场景就行了。不过,要测50米,也不用花太大的本钱。
这货是怎么分辨人或动物的应该不是测高,而是图像处理。不知遇见路旁的交警模型,这货会怎么反应。
跨越国界的爱 发表于 2013-9-29 11:00
跟功率有关系,更大的功率,一些关键元件的价格也就水涨船高了。至于倒车雷达上用的,价格尽量低呗,满足应 ...
好的,谢谢科普
好几年前高中课本上就有设想的使用偏振光和偏振玻璃来解决夜间汽车远光灯太强烈引起的安全隐患,为什么一直都没有消息了呢?是不是存在什么大的弊端,无法实用化?
图像处理的出现,让很多应用很轻松很低成本就实现了。以前传感器的和传感器的连接就是大成本的东西。现在可好了,一个摄像头加一个带dsp的soc芯片全搞定。
我感觉有些扯蛋。晚上把灯光都灭了,那就是找死的节奏呀!现在交警抓晚上不按规定用灯的,一个是城市里开远光灯,一个就是不开灯。

感谢陈曲的投递
新闻来源:电脑报
2012年4月,谷歌高调宣布其传说中的自动驾驶汽车已经开了20万公里(离强制报废不远了)并已经申请和获得了多项相关专利。一旦它商品化,不仅像我们这些仍在驾照考试中挣扎的人会获得全面解放,原本与车无缘的盲人、醉鬼也能享受福利!                    

版式预想图





  



激光雷达“眼观六路”
车顶的“水桶”是自动驾驶汽车的激光雷达,它能对半径60米的周围环境进行扫描,并将结果以3D地图的方式呈现出来,给予计算机最初步的判断依据。





前置摄像头辨移动物体
谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头,用于识别交通信号灯,并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体,比如前方车辆、自行车或是行人。


左后轮传感器帮助定位


很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备,而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器,它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位,确定它在马路上的正确位置。


前后雷达帮助测距


谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器(前方3个,后方1个),用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离。


主控电脑在后车厢


自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢,这里除了用于运算的电脑外,还有拓普康(拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商)的测距信息综合器,这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行
http://www.cnbeta.com/articles/183992.htm


谷歌的可以用来参考一下 , 不过困惑如果地上没标线, 谷歌的车能开吗?
碧落黄泉 发表于 2013-9-29 11:56
谷歌自动驾驶汽车:驾照不用考了,醉酒不用怕了                     2012-04-23 16:14:19                 ...
在大武汉见过类似的车,不过可能是做街景地图的
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碧落黄泉 发表于 2013-9-29 11:56
谷歌自动驾驶汽车:驾照不用考了,醉酒不用怕了                     2012-04-23 16:14:19                 ...
这个是用激光雷达扫描测距的。很难想像,在豪车顶上顶个雷达要怎么修饰才不影响气质。
碧落黄泉 发表于 2013-9-29 11:56
谷歌自动驾驶汽车:驾照不用考了,醉酒不用怕了                     2012-04-23 16:14:19                 ...
这费用够不够请个司机
跨越国界的爱 发表于 2013-9-29 12:14
这个是用激光雷达扫描测距的。很难想像,在豪车顶上顶个雷达要怎么修饰才不影响气质。
20120426131143.jpg


有奥迪TT 版的可以参考一下...
碧落黄泉 发表于 2013-9-29 12:24
有奥迪TT 版的可以参考一下...
这不像豪车,像二愣子车,扎仨“冲天炮”就算完事了?
霏菲飞 发表于 2013-9-29 12:18
这费用够不够请个司机
只估算传感器成本的话, 目前一辆车至少加价20万美元。  未来量产会把传感器更换为低成本版。
碧落黄泉 发表于 2013-9-29 12:24
有奥迪TT 版的可以参考一下...
小辫子好萌
跨越国界的爱 发表于 2013-9-29 12:28
这不像豪车,像二愣子车,扎仨“冲天炮”就算完事了?
丰田的也这样, 激光雷达很难不占车顶这位置......

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什么激光雷达.....估计是通过摄像头检测对方来车,然后灯组是通过遮光部件而不是聚焦部件来改变光照范围。要不然前方如果有障碍物,雷达扫描类型的岂不是越有障碍就越不照射灯光了?
谷歌的确实是激光雷达,发射激光脉冲的
这货是怎么分辨人或动物的应该不是测高,而是图像处理。不知遇见路旁的交警模型,这货会怎么反应。
功率聚焦杀之:)
等待技术第一企业分分钟山寨之
首贴奔驰那个估计是图像识别+液晶面板。雷达成象对于一辆车来讲不太现实。图像识别这个很容易,成本还低。车大灯前可以覆盖一片液晶面板,无其他车辆时液晶面板全部透光,有车辆时把图像识别到的车辆位置对应的液晶面板点阵开启即可遮挡那部分的灯光。好处是机械的有遮挡数量限制,液晶的仅受限于电脑硬件软件的限制。

这一套东西硬件成本相当一台普通笔记本电脑,还是很便宜的,电脑还能干别的用。
自适应灯光?不爽
在国情下,配个高亮度氙气灯,见那个王八蛋会车不开近光的,直接照瞎他才是王道
RedTide 发表于 2013-10-1 12:27
自适应灯光?不爽
在国情下,配个高亮度氙气灯,见那个王八蛋会车不开近光的,直接照瞎他才是王道
照瞎了,看不见了路了,然后就冲你来了,最后大家一起悲剧了!呵呵!