山东大学的大狗机器人863一期视频，可载人，在土坑路， ...

2013-8-4 23:38 上传

2013-8-4 23:40 上传

2013-8-4 23:45 上传

步伐太小了，越野性能估计不大好

紧跟MD寸步不离视频在哪

还能在冰上跑啊，够狠！

2013-8-4 23:57 上传

有视频吗？

不错，看来我们追赶世界的脚步追赶的挺快的

等我上传到优酷
优酷的视频地址http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNzI0NTI0.html

等我上传到优酷
优酷的视频地址http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNzI0NTI0.html

恩 发展一下 争取能装一个步兵班的后勤物资  水 粮弹 最好能装个60迫击炮一级炮弹

还行吧，能望其项背，具实用化还需要十年八年，不过，等到霉菌大规模机器人化PLA晚个十年还能接受。

步幅好小，对越障，以及速度都有影响。

我就想起诸葛亮的木牛流马

关键是动力问题。

daneimitan008 发表于 2013-8-5 10:20
关键是动力问题。
是的。如果是烧油的，还好说。如果是充电的，不实用。

其实现在的军迷已经很幸福了

抗侧踢得那段视屏表现得十分明显，好象没有大狗那种失去平衡然后再重新建立平衡的过程，似乎只是尽量放低重心而不失去平衡，可能算法还达不到。
ps：身体两边那两个额外的东西是用来保持侧向平衡的吗？？？
还有我好像看到旁边有一个人手中拿着一个遥控器，所以这到底是机器狗的计算机在自主控制还是在旁边由人来控制的？？？下一步就应该去掉遥控，或改为语音控制。
哈工大要加油了，赶快也出一款与山大的去较量一下。

抗侧踢得那段视屏表现得十分明显，好象没有大狗那种失去平衡然后再重新建立平衡的过程，似乎只是尽量放低重心而不失去平衡，可能算法还达不到。
ps：身体两边那两个额外的东西是用来保持侧向平衡的吗？？？
还有我好像看到旁边有一个人手中拿着一个遥控器，所以这到底是机器狗的计算机在自主控制还是在旁边由人来控制的？？？下一步就应该去掉遥控，或改为语音控制。
哈工大要加油了，赶快也出一款与山大的去较量一下。

显然整个系统是静稳定的了，抗侧踢那个基本就是吃低重心本身的稳定性

和大狗那种静不稳定差距颇大

真是踹不倒，这摔一跤多少人才能抬起来，平地还可以，斜面就悲剧了

我也觉得这走路姿势爬坡估计是问题

这玩意儿目前中国有几家在搞？

看了视频，山大做的很不错。

虽不明但觉厉，不错不错

走路速度太慢。。

不错了，慢慢来吧~~~~

抗侧踢得那段视屏表现得十分明显，好象没有大狗那种失去平衡然后再重新建立平衡的过程，似乎只是尽量放低重 ...
那是你观察不仔细。山大的这个也失去平衡了，但是很快调整了过了。美国的明显是算法不行，调整了多次时间还长。其实这也是有原因的，在控制理论这方面美国和土鳖还有很大差距的，你可以搜搜美国和土鳖分别能做到几级倒立摆。另外，那个激光星地通信也是的美国控制理论有问题，无法做成闭环。

真是什么都敢说啊！你难道没看见是咱们抄别人的，不是别人山寨我们的？

zmc4483103 发表于 2013-8-5 18:47
那是你观察不仔细。山大的这个也失去平衡了，但是很快调整了过了。美国的明显是算法不行，调整了多次时间 ...

真是什么都敢说啊！你难道没看见是咱们抄别人的，不是别人山寨我们的？

骑着这个去上班肯定很拉风，就是慢了点。

zmc4483103 发表于 2013-8-5 18:47
那是你观察不仔细。山大的这个也失去平衡了，但是很快调整了过了。美国的明显是算法不行，调整了多次时间 ...
感觉山大的这个就是四肢僵硬啊。

大狗那个在冰面上几乎摔倒然后拼命找平衡然后站住那个视频，显然是大狗更强一点，而且明显四肢更加灵活。

这是美国人来教，然后造的那个嘛？

xiaoye186 发表于 2013-8-5 19:13
真是什么都敢说啊！你难道没看见是咱们抄别人的，不是别人山寨我们的？
还真是奇怪，我不清楚你是什么逻辑。但是美国控制理论水平不如土鳖这没什么好争辩的。评价一个国家控制理论水平也很简单，就是看这个国家倒立摆做得怎么样，这没有什么敢不敢说的。

步幅 太小，频率快！越野性 有问题！

qiuike-2 发表于 2013-8-5 19:53
感觉山大的这个就是四肢僵硬啊。

大狗那个在冰面上几乎摔倒然后拼命找平衡然后站住那个视频，显然是大 ...
大狗的四肢确实够灵活的，但是脑子肯定是不够灵活。控制算法本来就是要求越快得到稳定越好，至于所谓的四肢僵硬，拜托人家的产品都不需要做多少调整就实现稳定是技术好可好。君不见菜鸟驾驶员打个方向经常打不准一会左一会右调整好半天车身才正，老驾驶员往往一把方向就准么？

步伐越野性不如MD那个。。。

看视频全是英文！没看山东大学的logo

视频最后 logo 总算出来了！

恩 是国货

看视频全是英文！没看山东大学的logo

视频最后 logo 总算出来了！

恩 是国货

高性能四足仿生机器人项目名称：高性能四足仿生机器人研发863计划主题项目，800万元，2011.1－2012.9主要研究内容：围绕四足仿生机器人的前沿技术，突破仿生机构、高功率密度液压驱动、环境感知、仿生步态规划、状态感知与动态控制、关键单元与系统测试等关键的核心技术，取得一批具有自主知识产权的成果，构建四足仿生机器人设计、分析、测试平台，研制出高动态、高适应、高负载能力的四足机器人实验样机，实现演示验证
==
这个国家投了800万

机器人中心主任李贻斌老师等赴德参加ICRA20135月5号到10号，机器人研究中心主任李贻斌老师和柴汇博士孟健博士出席了在德国卡尔斯鲁厄举行的ICRA2013，并做了发言。应意大利技术学院（IIT，Italian Institute of Technology）先进机器人技术系（Advanced Robotics Department）Claudio Semini以及IEEE 2013年世界机器人与自动化大会（ICRA 2013，2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation）组委会邀请，机器人研究中心主任李贻斌老师和代表山东大学机器人研究中心高性能液压四足机器人项目组的柴汇博士与孟健博士，一起赴德国巴登-符腾堡州卡尔斯鲁厄（Karlsruhe），参与了由IEEE机器人于自动化学会（RAS，the IEEE Robotics and Automation Society）主办，卡尔斯鲁厄理工学院（KIT，Karlsruhe Institute of Technology）承办ICRA 2013的全天主题Workshop “高性能液压机器人的设计与控制（Design and Control of High-Performance Hydraulic Robots）”，柴汇博士进行了标题为“液压四足机器人SCalf（SCalf，a Hydraulic Quadruped Robot）”的25分钟的发言。发言过程中，与会者对SCalf机器人视频中所体现出的运动性能以及人类骑乘实验给予了很高的评价，在发言过程中报以热烈掌声。ICRA是国际机器人学术界的顶级峰会，与会人员可以说是来自世界各国从事机器人与自动化领域研究的顶尖专家、学者或者团队。同时各大国际著名的自动化、机器人生产厂商及研究机构如KUKA、雄克（SCHUNK）、微软（Microsoft）、谷歌（Google）以会议赞助商与参展商的形式参会，并展示近年来推出的新型机器人、自动化相关产品。作为一个机器人与自动化领域的研究者，此次李老师等能够应邀参加这样一个国际机器人领域的一次盛会，是对机器人研究中心四足机器人项目组今年研究成果的很大肯定。在于与会者交流的过程中，目前以麻省理工学院（MIT，Massachusetts Institute of Technology）、加利福尼亚大学伯克利分校（UC Berkeley，Universityof California, Berkeley）、卡内基梅隆大学（CMU，Carnegie Mellon University）为代表的美国研究团队依然占据着机器人研究领域的顶端。欧洲的研究团队展现出来他们扎实的理论功底，从他们的研究中可以体会到欧洲传统而强大的制造业成为他们前沿研究的坚实支柱及动力。来自日本的研究者们在国际仿人机器人领域的研究依然占据着不可或缺的地位。与会人员中不乏中国或者华裔研究者。直接来自国内高校或者科研机构的中国人并不多，很多是就职于国外大学或者研究所的学者，还有在外留学多年的学子。虽然会场中的主流语言是英语，但是也常常能够听到几名中国学者聚在一起用汉语交流学术问题。从这里可以看出，中国目前已经渐渐地成为世界机器人与自动化这一工程技术前沿领域中不可或缺的力量。中国人在世界不同的地方，以不同的形式再为世界机器人与自动化领域的发展发挥着自己的力量。参加这次会议最大的收获是李老师等结识了意大利技术学院先进机器人技术系的Claudio Semini。他主持设计的HyQ液压四足机器人在国际同行中享有很高的声誉，也是大家争相研究的对象之一。我们就液压伺服、液压四足机器人的控制、传感、动力、安全等方面展开了深入的讨论。Claudio Semini本人也作为Workshop的报告人之一进行了有关HyQ机器人设计、控制与实验。HyQ项目组基础理论扎实，设计试验问题考虑全面，整个研究内容与数据十分的充实饱满，各个合作单位各负其责，有机地集合在一起，高效运作。这些都是值得四足机器人项目组成员认真学习的地方。Claudio Semini还在关节力控制、传感等方面给了很多很好的建议，对接下来SCalf机器人的进一步研究有着很大的帮助。此次会议之行令机器人研究中心的与会者们充分体会到了世界机器人研究的前沿，以及与国外先进团队之间的差距。希望这次参加ICRA2013的经历，必将成为他们今后工作和学习中的动力，激励他们不断努力前进。
===
从优酷的视频看,意大利过障能力比我们强一点,速度比我们快一点 ,但还在实验室电缆阶段,
我们演示了侧踢,冰上走,抗干扰比他们强一点,并且已不要电缆,进入室外阶段

http://v.youku.com/v_show/id_XMzk3NzMwMTQ0.html

机器人中心主任李贻斌老师等赴德参加ICRA20135月5号到10号，机器人研究中心主任李贻斌老师和柴汇博士孟健博士出席了在德国卡尔斯鲁厄举行的ICRA2013，并做了发言。应意大利技术学院（IIT，Italian Institute of Technology）先进机器人技术系（Advanced Robotics Department）Claudio Semini以及IEEE 2013年世界机器人与自动化大会（ICRA 2013，2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation）组委会邀请，机器人研究中心主任李贻斌老师和代表山东大学机器人研究中心高性能液压四足机器人项目组的柴汇博士与孟健博士，一起赴德国巴登-符腾堡州卡尔斯鲁厄（Karlsruhe），参与了由IEEE机器人于自动化学会（RAS，the IEEE Robotics and Automation Society）主办，卡尔斯鲁厄理工学院（KIT，Karlsruhe Institute of Technology）承办ICRA 2013的全天主题Workshop “高性能液压机器人的设计与控制（Design and Control of High-Performance Hydraulic Robots）”，柴汇博士进行了标题为“液压四足机器人SCalf（SCalf，a Hydraulic Quadruped Robot）”的25分钟的发言。发言过程中，与会者对SCalf机器人视频中所体现出的运动性能以及人类骑乘实验给予了很高的评价，在发言过程中报以热烈掌声。ICRA是国际机器人学术界的顶级峰会，与会人员可以说是来自世界各国从事机器人与自动化领域研究的顶尖专家、学者或者团队。同时各大国际著名的自动化、机器人生产厂商及研究机构如KUKA、雄克（SCHUNK）、微软（Microsoft）、谷歌（Google）以会议赞助商与参展商的形式参会，并展示近年来推出的新型机器人、自动化相关产品。作为一个机器人与自动化领域的研究者，此次李老师等能够应邀参加这样一个国际机器人领域的一次盛会，是对机器人研究中心四足机器人项目组今年研究成果的很大肯定。在于与会者交流的过程中，目前以麻省理工学院（MIT，Massachusetts Institute of Technology）、加利福尼亚大学伯克利分校（UC Berkeley，Universityof California, Berkeley）、卡内基梅隆大学（CMU，Carnegie Mellon University）为代表的美国研究团队依然占据着机器人研究领域的顶端。欧洲的研究团队展现出来他们扎实的理论功底，从他们的研究中可以体会到欧洲传统而强大的制造业成为他们前沿研究的坚实支柱及动力。来自日本的研究者们在国际仿人机器人领域的研究依然占据着不可或缺的地位。与会人员中不乏中国或者华裔研究者。直接来自国内高校或者科研机构的中国人并不多，很多是就职于国外大学或者研究所的学者，还有在外留学多年的学子。虽然会场中的主流语言是英语，但是也常常能够听到几名中国学者聚在一起用汉语交流学术问题。从这里可以看出，中国目前已经渐渐地成为世界机器人与自动化这一工程技术前沿领域中不可或缺的力量。中国人在世界不同的地方，以不同的形式再为世界机器人与自动化领域的发展发挥着自己的力量。参加这次会议最大的收获是李老师等结识了意大利技术学院先进机器人技术系的Claudio Semini。他主持设计的HyQ液压四足机器人在国际同行中享有很高的声誉，也是大家争相研究的对象之一。我们就液压伺服、液压四足机器人的控制、传感、动力、安全等方面展开了深入的讨论。Claudio Semini本人也作为Workshop的报告人之一进行了有关HyQ机器人设计、控制与实验。HyQ项目组基础理论扎实，设计试验问题考虑全面，整个研究内容与数据十分的充实饱满，各个合作单位各负其责，有机地集合在一起，高效运作。这些都是值得四足机器人项目组成员认真学习的地方。Claudio Semini还在关节力控制、传感等方面给了很多很好的建议，对接下来SCalf机器人的进一步研究有着很大的帮助。此次会议之行令机器人研究中心的与会者们充分体会到了世界机器人研究的前沿，以及与国外先进团队之间的差距。希望这次参加ICRA2013的经历，必将成为他们今后工作和学习中的动力，激励他们不断努力前进。
===
从优酷的视频看,意大利过障能力比我们强一点,速度比我们快一点 ,但还在实验室电缆阶段,
我们演示了侧踢,冰上走,抗干扰比他们强一点,并且已不要电缆,进入室外阶段

http://v.youku.com/v_show/id_XMzk3NzMwMTQ0.html