中国科大“可佳”获机器人世界杯冠军

尽管在前不久举行的巴西世界杯足球赛场上，人们没有看到中国足球队的身影，但在7月19-25日在巴西若昂佩索阿举办的第18届RoboCup机器人世界杯比赛赛场上，中国机器人却风光无限。由中国科学技术大学自主研发的“可佳”智能服务机器人以主体技术评测领先第二名3600多分的巨大优势，首次夺得服务机器人比赛冠军，标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破。此外，中国科大还在多机器人2D仿真比赛、多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛中夺得冠军。

“服务机器人比赛立足于智能服务机器人共性核心技术的前沿探索，是RoboCup机器人世界杯赛中综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目之一，也是德日美等发达国家的传统强项。目前世界各国都在大力开展智能服务机器人研发，从而推动制造业的升级转型。”中国科大机器人实验室主任陈小平教授介绍说，本届比赛中，服务机器人比赛仍然分为主体技术评测和决赛两个部分，主体技术评测包括9项测试，全面评测服务机器人的各项关键技术和整机性能，而决赛则是一个单独的开放测试，由各队自由发挥。

在全部9项主体技术评测中，中国科大“可佳”机器人表现突出，夺得5项测试全场最高分，其中“餐馆服务”测试环节还得到历史上唯一的满分。最终，可佳获得主体技术评测总分8555分，领先第二名3600多分，显示了超群的技术水平。在随后的决赛环节中，两台可佳机器人表演了合作开瓶盖的高难任务，机器人感知和行动极为准确，连贯流程，一气呵成，获得了94分（决赛满分为100分）的全场最高分和赛事历史最高分。至此，中国科大“可佳”机器人毫无悬念地夺得服务机器人比赛冠军，荷兰埃因霍温理工大学获得第二名，曾获三届冠军的德国波恩大学获得第三名。

多机器人2D仿真比赛是中国科大的传统强项，此前已连续9年夺得冠军或亚军，是全球单项成绩最好的团队。本届多机器人2D仿真比赛采用了新赛制，对中国科大技术风格形成了多方面的限制。但是，中国科大机器人团队依靠基础研究和工程研发的深厚积累，以不变应万变，参赛软件发挥稳健，连战连捷，蝉联冠军。至此，中国科大已连续十年保持世界冠、亚军（5冠5亚），进一步稳定了在本领域的王者地位。澳大利亚联邦科学与工业研究组织（澳大利亚科学院）队获得亚军，三届世界冠军、日本HELIOS队获第四名。

RoboCup机器人世界杯是国际上最大规模、最高水平的机器人赛事，本次共有40多个国家或地区的500多支队伍参赛。
链接：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2014/7/299692.shtm尽管在前不久举行的巴西世界杯足球赛场上，人们没有看到中国足球队的身影，但在7月19-25日在巴西若昂佩索阿举办的第18届RoboCup机器人世界杯比赛赛场上，中国机器人却风光无限。由中国科学技术大学自主研发的“可佳”智能服务机器人以主体技术评测领先第二名3600多分的巨大优势，首次夺得服务机器人比赛冠军，标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破。此外，中国科大还在多机器人2D仿真比赛、多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛中夺得冠军。

“服务机器人比赛立足于智能服务机器人共性核心技术的前沿探索，是RoboCup机器人世界杯赛中综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目之一，也是德日美等发达国家的传统强项。目前世界各国都在大力开展智能服务机器人研发，从而推动制造业的升级转型。”中国科大机器人实验室主任陈小平教授介绍说，本届比赛中，服务机器人比赛仍然分为主体技术评测和决赛两个部分，主体技术评测包括9项测试，全面评测服务机器人的各项关键技术和整机性能，而决赛则是一个单独的开放测试，由各队自由发挥。

在全部9项主体技术评测中，中国科大“可佳”机器人表现突出，夺得5项测试全场最高分，其中“餐馆服务”测试环节还得到历史上唯一的满分。最终，可佳获得主体技术评测总分8555分，领先第二名3600多分，显示了超群的技术水平。在随后的决赛环节中，两台可佳机器人表演了合作开瓶盖的高难任务，机器人感知和行动极为准确，连贯流程，一气呵成，获得了94分（决赛满分为100分）的全场最高分和赛事历史最高分。至此，中国科大“可佳”机器人毫无悬念地夺得服务机器人比赛冠军，荷兰埃因霍温理工大学获得第二名，曾获三届冠军的德国波恩大学获得第三名。

多机器人2D仿真比赛是中国科大的传统强项，此前已连续9年夺得冠军或亚军，是全球单项成绩最好的团队。本届多机器人2D仿真比赛采用了新赛制，对中国科大技术风格形成了多方面的限制。但是，中国科大机器人团队依靠基础研究和工程研发的深厚积累，以不变应万变，参赛软件发挥稳健，连战连捷，蝉联冠军。至此，中国科大已连续十年保持世界冠、亚军（5冠5亚），进一步稳定了在本领域的王者地位。澳大利亚联邦科学与工业研究组织（澳大利亚科学院）队获得亚军，三届世界冠军、日本HELIOS队获第四名。

RoboCup机器人世界杯是国际上最大规模、最高水平的机器人赛事，本次共有40多个国家或地区的500多支队伍参赛。
链接：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2014/7/299692.shtm